Содержание
Предыдущий § Следующий

---

10.2. Двигатели постоянного тока серии 4П

10.2.1. Общие сведения

Широкая автоматизация производства, повышение скоростей технологических процессов при непрерывно возрастающих требованиях к качеству промышленной продукции обусловили к началу 80-х годов необходимость резкого наращивания в СССР выпуска

широкорегулируемых тиристорных электроприводов с двигателями постоянного тока. Стремительное развитие автоматизированных станков с ЧПУ предопределило одновременно с этим весьма высокие требования к двигателям постоянного тока, используемым в приводах главного движения: увеличения мощности при заданной высоте оси вращения в 3—4 раза, расширения диапазона регулирования частоты вращения в 2 — 2,5 раза, а также существенного улучшения динамических и виброакустических свойств двигателей. Кроме того, стала актуальной проблема замены традиционно ручной технологии, применяемой для производства машин постоянного тока, на современную машинную технологию путем оснащения заводов высокопроизводительным технологическим оборудованием.

Исходя из требований современного электропривода в основу создания нового поколения машин серии 4П положены следующие принципы дифференциации двигателей постоянного тока:

1)                   по регулировочным свойствам: двигатели с нормальным регулированием — до 1: 5 и широкорегулируемые двигатели — до 1 :1000;

2)                    по типу конструкции:

закрытые, соответствующие степени защиты IP44 с полностью шихтованным магнитопроводом статора, заключенным в круглый чугунный или алюминиевый корпус, со способом охлаждения ICO041 (без вентиляции) или ICO141, с поверхностным охлаждением посредством вентилятора, жестко закрепленного на валу двигателя;

защищенные, со степенью защиты IP23, с шихтованным статором прямоугольного сечения без корпуса, с охлаждением от автономного электровентилятора, устанавливаемого сверху (сбоку), — ICO6, или по оси двигателя — ICO5;

3)                    по условиям эксплуатации: нормальные, соответствующие значениям климатических факторов при эксплуатации УХЛ4 по ГОСТ 15543-70 и ГОСТ 15150-69 и в части воздействия механических факторов внешней среды — группе Ml по ГОСТ 17516-72;

с тяжелыми условиями эксплуатации (УХЛЗ) и (М8), соответствующие работе во вспомогательных механизмах металлургического производства, на экскаваторах, буровых установках и т. п.

Структура серии 4П представлена в табл. 10.2.

---

Таблица 10.2. Структура двигателей серии 4П

Продолжение табл. 10.2

Исполнение	Тип	Высота оси вращения, мм	6 Ч- lil	Способ охлаждения	п si
Закрытые		80	2,3
обдувае-			3,5
мые с			4,7
нор-
маль-		100	5,6
ным ре-			7,1	1СО141
гулированием	4ПО		9,5
		112	14
			19		IP44
		132	25
			35
		160	47
Закрытые			1,2
с естест-		80	1,6
венным			2,4
охлаж-			3,5
дением	4ПБ	100	4,7	1СО041
			5,6
		112	7,1 9,5
		132	14
	4ПБ		19	1СО041	IP44
		160	25
			35
Широко-		112	53
регули-			71
руемые
с прину-		132	95
дитель-			118
ной вен-			140
тиляци-
ей	4ПФ	160	190
			236
			280	ICO6	IP23
		180	355	ICO5
			475
		200	560
			710
		225	850
			1000
		250	1250
			1500	ICO6
		280	1700
			2120

Исполнение	Тип	Высота оси вращения, мм	Номинальный вращающий момент Н. м	Способ охлаждения	Степень защиты
Крупные двигатели для		355	3000 3750 4750	-	IP23
тяжелых условий эксплуатации		450	6000 9500 15 000

10.2.2. Закрытые и обдуваемые двигатели

унифицированной конструкции

типа 4ПО и 4ПБ

Двигатели мощностью до 10 кВт (50 Нм) с нормальными регулировочными свойствами составляют почти ²/₃ общей потребности отраслей народного хозяйства в машинах постоянного тока. Наибольшее применение они получили в комплектном тиристорном электроприводе типа ЭПУ2 в станкостроении, железнодорожном и морском транспорте.

В целях значительного снижения (в 2 — 3 раза) трудоемкости изготовления таких двигателей в новой серии реализована идея унификации конструкции машин постоянного тока с асинхронными двигателями серии 4А. Это предопределило возможность применения для производства статора, обработки корпусных деталей, сборки и испытаний машин постоянного тока технологического оборудования, созданного для серии 4А.

В унифицированной конструкции типа 4ПО и 4ПБ магнитопровод статора неявно-полюсный с распределенными обмотками в пазах, равномерно распределенных вдоль его окружности. Обмотка возбуждения укладывается в два паза в пределах полюсной дуги основного потока, компенсационная обмотка располагается равномерно во всех пазах остальной расточки статора.

В унифицированной конструкции 4ПО (рис. 10.8) и 4ПБ одинакового габарита с двигателями серии 4А могут быть применены одинаковые станины, задние подшипниковые щиты, детали вентиляционного узла, коробки выводов, подшипники и их крышки.

Достоинствами унифицированной кон-

---

Рис. 10.8. Двигатель постоянного тока унифицированной конструкции типа 4ПО:

/ — корпус; 2 — магнитопровод статора; 3 — щит подшипниковый передний; 4 — сердечник якоря; 5-вентилятор; 6 — кожух; 7 — коробка выводов; 8 — коллектор; 9 — траверса

струкции двигателей постоянного тока по сравнению с явнополюсными традиционной конструкции являются:

1)                   распределение статорных обмоток двигателей в сравнительно большом числе пазов, что приносит положительный эффект, состоящий в улучшении теплоотдачи, и позволяет существенно увеличить плотности тока в них по сравнению с принятыми в сосредоточенных обмотках возбуждения и добавочных полюсов вплоть до значений, соответствующих плотностям тока статорных обмоток асинхронных двигателей;

2)                   полная и совершенная компенсация поля реакции якоря по всей его окружности, позволяющая сохранить неизменным поле возбуждения и его форму на холостом.ходу и под нагрузкой и снизить соответственно ток возбуждения в нагрузочном режиме по сравнению с требующимся в некомпенсированном двигателе постоянного тока;

3)                   применение полностью шихтованного магнитопровода, что уменьшает его магнитную несимметрию и практически устраняет отставание во времени изменений магнитного потока добавочных полюсов от изменения тока в их обмотках и, следовательно, повышает коммутационную способность двигателей в стационарных и динамических режимах работы;

4)                   переход к степени защиты IP44 в унифицированных двигателях от обычно применяемой в двигателях традиционной явнопо-люсной конструкции степени защиты IP23, что повышает надежность этих двигателей в эксплуатации.

Замена двигателей серии 2П как закрытого, так и защищенного исполнения на двигатели унифицированной конструкции серии 4П обеспечивает: увеличение номинальной мощности в заданном габарите на одну шкалу МЭК; снижение материалоемкости на 15 — 20%; уменьшение расхода обмоточной меди на 25 — 35% и снижение трудоемкости изготовления в 2,5 — 3 раза.

Переход на полностью шихтованный магнитопровод в двигателях постоянного тока с номинальной мощностью от 0,25 до 5,5 кВт позволяет существенно повысить динамические качества тиристорного электропривода.

При тиристорном питании надежная работа двигателей серии 4П обеспечивается без необходимости применения сглаживающего реактора в якорной цепи без снижения номинальной мощности, если коэффициент пульсации тока не превышает 15% (при коэффициенте пульсации от 15 до 45% номинальная мощность двигателя снижается не более чем на 10%).

Двигатели рассчитаны на эксплуатацию при высоте над уровнем моря до 1000 м, температуре окружающей среды от 1 до 40 °С, относительной влажности окружающего воздуха 80% при температуре 20 °С. Двигатели типа 4ПО должны соответствовать группе условий эксплуатации Ml по ГОСТ 17516-72; типа 4ПБ - группе Ml или М8.

Технические данные двигателей, соответствующие режиму S1, приведены в табл. 10.3. Двигатели допускают также эксплуатацию в режимах S3 — S8. Уровень шума при но-

---

Типоразмер двигателя	Номинальная мощность, кВт, при исполнении		Напряжение, В	Ток якоря, А, при исполнении		Номинальная частота вращения, об/мин	Максимальная частота вращения, об/мин
	УХЛ4	О4		УХЛ4	О4
4ПО80А1	0,18	0,16	ПО 220	3,5 1,6	3,2 1,3	1000	2000
	0,25	0,225	ПО 220	4,1 1,7	3,6 1,5	1500	3000
	0,55	0,5	ПО 220	7,9 3,8	7,1 3,4	3000	4000
4ПО80А2	0,25	0,225	ПО 220	4,0 1,8	3,6 1,6	1000	2000
	0,37	0,33	ПО 220	5,8 2,1	5,2 1,9	1500	4000
	0,55	0,5	ПО 220	8,0 3,5	7,2 3,2	2200	4000
	0,75	0,67	ПО 220	10,7 4,9	9,6 4,4	3000	4000
4ПО80В1	0,37	0,33	ПО 220	4,8 2,4	4,3 2,1	1000	4000 2000
	0,55	0,5	50 75 ПО 220	14,5 10,2 7,7 3	13 9,2 6,9 2,9	1500	4000 4000
	0,75	0,675	ПО 220	10,2 5	9,2 4,5	2200	4000
	1,1	1	50 75 ПО 220	31,2 21,1 15,2 7,1	28,1 19,9 13,7 6,4	3000	4000
4nO100Sl	0,37	0,33	ПО 220	5,7 2,7	5,1 2,4	750	3000 1500
	0,55	0,5	ПО 220	8,4 3,9	7,6 3,5	1000	4000 2000
	0,75	0,67	110 220	10,4 5,1	9,4 4,6	1500	4000
	1,1	1	ПО 220	14 6,7	12,6 6,1	2200	4000
	1,5	1,35	ПО 220	20 9,7	18 8,7	3000	4000 4000

Таблица 10.3. Технические данные двигателей типов 4ПО и 4ПБ

---

Продолжение табл. 10.3

Типоразмер двигателя	Номинальная мощность, кВт, при исполнении		Напряжение, В	Ток якоря, А, при исполнении		Номинальная частота вращения, об/мин	Максимальная частота вращения, об/мин
	УХЛ4	О4		УХЛ4	О4
4nO100S2	0,55	0,5	110 220	8,6 3,8	7,7 3,4	750	3000 1500
	0,75	0,675	ПО 220	10,4 4,8	9,4 4,3	1000	4000 2000
	0,55	0,5	75	11,9	10,7	1000	-
	1,1	1	ПО 220	13,8 6,1	12,4 5,5	1500	4000
	1,5	1,35	ПО 220	19,3 9,5	17,3 8,6	2200	4000
	2,2	2	ПО 220	26,2 13,4	23,6 12	3000	4000
4ITO100L1	0,75	0,675	ПО 220	11 5,2	9,9 4,7	750	3000 1500
	1,1	1	ПО 220	15,4 7,2	13,9 6,5	1000	4000 2000
	1,5	1,35	ПО 220	19 9,3	17,2 8,4	1500	4000
	2,2	2	ПО 220	28 13,9	25,4 12,5	2200	4000
	3	2,7	ПО 220	37,2 18,4	33,7 16,6	3000	4000
4ПО112М1	1,5	1,35	ПО 220	19 9	17,3 8,4	1000	2000
	2,2	2,0	ПО 220	26 12,8	23,6 11,5	1500	3000
	3	2,7	ПО 220	34,7 17	31,2 15,3	2200	4000
	4	3,6	НО 220	44,8 22	40,3 19,8	3000	4000
4ПО112М2	1,5	1,35	ПО 220	19,1 9,6	18 8,6	750	1500
	2,2	2	ПО 220	27,9 13,6	25 12,2	1000	2000
	3	2,7	ПО 220	33,8 16,6	30,4 15	1500	3000
	4	3,6	ПО 220	45 22	40 20	2200	4000
	5,5	5	ПО 220	60 30	54 27	3000	4000

---

Продолжение табл. 10.3

Типоразмер двигателя	Номинальная мощность, кВт, при исполнении		Напряжение, В	Ток якоря, А, при исполнении		Номинальная частота вращения, об/мин	Максимальная частота вращения, об/мин
	УХЛ4	О4		УХЛ4	О4
4ПБ80А1	0,14	0,126	ПО 220	2,8 1,2	2,5 1	1000	2500
	0,18	0,16	ПО 220	2,9 1,3	2,6 1Д	1500	4000
	0,37	0,33	ПО 220	5,9 2,8	5,3 2,5	3000	4000
4ПБ80А2	0,18	0,16	ПО 220	2,9 1,3	2,6 1,1	1000	4000 2500
	0,25	0,225	110 220	3,7 1,6	3,3 1,5	1500	4000
	0,37	0,33	ПО 220	5,0 2,4	4,5 2,2	2200	4000
	0,55	0,5	ПО 220	8,1 3,8	7,2 3,4	3000	4000
4ПБ80В1	0,25	0,225	ПО 220	3,8 1,8	3,4 1,6	1000	4000 2500
	0,37	0,33	ПО 220	5,1 2,4	4,6 2,1	1500	4000
	0,55	0,5	ПО 220	7,3 3,5	6,6 3,2	2200	4000
	0,75	0,675	ПО 220	9,3 4,5	8,4 4	3000	4000
4nE100Sl	0,25	0,225	ПО 220	4,2 1,9	3,8 1,7	750	3000 2000
	0,4	0,36	ПО 220	6,1 2,8	5,5 2,5	1000	4000 2500
	0,55	0,5	ПО 220	7,7 3,6	6,9 3,2	1500	4000
	0,75	0,675	ПО 220	9,6 4,6	8,6 4,1	2200	4000
	1,1	1	НО 220	13,9 6,7	12,5 6	3000	4000
4nB100S2	0,37	0,33	ПО 220	5,4 2,6	4,9 2,3	750	3000 2000
	0,5	0,45	ПО 220	7 3,3	6,3 3	1000	4000
	0,75	0,675	ПО 220	9,3 4,5	8,4 4,0	1500	4000
	1,1	1	ПО 220	13,3 6,5	12 5,8	2200	4000

---

Типоразмер двигателя	Номин мощное при исп	альная гь, кВт, мнении	Напряжение, В	Ток як при исп	эря, А, олнении	Номинальная частота вращения, об/мин	Максимальная частота вращения, об/мин
	УХЛ4	О4		УХЛ4	О4
4ПБ10082	1,5	1,35	ПО 220	17,8 8,7	16 7,8	3000	4000
4ПБ1001Л	0,4	0,405	ПО 220	6 3,1	5,4 2,8	750	3000 2000
	0,6	0,54	ПО 220	8 3,8	7,2 3,4	1000	4000 2500
	0,9	0,81	ПО 220	10,6 5,2	9,5 4,7	1500 1500	4000
	1,3	1,17	ПО 220	15,3 7,4	13,8 6,7	2200	4000
	1,8	1,62	ПО 220	20,7 10	18,6 9	3000	4000
4ПБ112М1	0,5	0,5	ПО 220	8 3,9	7,2 3,5	750	2500 2000
	0,75	0,675	ПО 220	10,5 5	9,5 4,5	1000	3000 2500
	1,1	1	ПО 220	14 6,7	12,6 6	1500	4000
	1,5	1,35	ПО 220	18,3 9,1	16,5 8,2	2200	4000
	2,2	2	ПО 220	25,6 12,5	23 11,3	3000	4000
4ПБ112М2	1	0,9	ПО 220	13 6,4	11,7 5,8	1000	2500
	1,5	1,35	ПО 220	17,6 8,8	15,8 7,9	1500	4000
	2,2	2	ПО	25,3	22,8	2200	4000

минальной частоте вращения соответствует классу 2 по ГОСТ 16372-84; допустимое значение вибрации при номинальной частоте вращения — классу 1,1 по ГОСТ 16921-83. Двигатели изготовляются с параллельным или независимым возбуждением 220 В.

Частота вращения при номинальном напряжении на якоре и обмотке возбуждения, номинальном токе якоря и установившемся тепловом состоянии не должна отличаться от номинальной более чем на +15 и —10%.

Двигатели допускают регулирование частоты вращения вниз от номинальной снижением напряжения на выводах якоря в диапазоне 1:1000 со снижением тока якоря до 50% и вверх от номинальной до максималь-

ной, указанной в табл. 10.3, ослаблением поля (уменьшением тока возбуждения) при номинальном напряжении на якоре. Устойчивость работы обеспечивается системой регулирования привода.

Класс нагревостойкости изоляции обмоток F.

Двигатели типа 4ПО в нагретом состоянии при номинальном токе возбуждения выдерживают перегрузку по току якоря в течение 10 с за цикл не менее 1 мин до 2/_ном, типа 4ПБ — до 2/_ном.

Формы исполнения двигателей по способу монтажа - IM081, IM2181, IM3O81.

Габаритные, установочные, присоедини-

Продолжение табл. 10.3

---

Таблица 10.4. Габаритные, установочные и присоединительные размеры двигателей типа 4ПО конструктивного исполнения IM1081

							Размеры		ММ							Момент
Типоразмер двигателя	h	Ао	/зо, не более				Л	*1		не более	d\	d\o	rf30	h	/и	инерции, 10"1 кг-м2	Масса, кг
4n80S	50	100	385	50	6	125	80	6	24,5	214	22	10	176	3,5	155	1,7	16
4П80М			385													2,7	18
4П80Ь			445													3,9	20
4II100S	50	112	497	63	8	160	100	7	31	256	24	12	225	4	200	5,4	36
4П100М		112	497													8,1	38
4II100L		140	527													10	40
4П112М 4nil2L	60	140	530	70	8	190	112	7	31	296	28	12	250	4	225	14 18	58 60

---

Таблица 10.5. Габаритные, установочные и присоединительные размеры двигателей типа 4ПО конструктивного исполнения IM2181 и IM3081

Типоразмер двигателя								Размеры,		мм								Момент инерции, 10"2 кгм2	Масса, кг
	h	'ю	'зо> не более	'31			h	К		й31, не более			<*зо
4II80S	50	100	325	50	6	125	80	6	24,5	214	22	10	176	130	М8	160	ПО	1,7	16
4П80М			385															2,7	18
4П80Ь			445															3,9	20
4II100S	50	112	497	63	8	160	100	7	31	256	24	12	225	165	мю	200	130	5,4	36
4Ш00М		112	497															8,1	38
4II100L		140	527															10,4	40
4Ш12М	60	140	530	70	8	190	112	7	31	296	28	12	250	265	15	300	230	14,0	58
4П112Ь		140	530															18,0	60

---

тельные размеры и масса ДПТ типа 4ПО приведены в табл. 10.4 и 10.5.

Предельное отклонение установочных и присоединительных размеров соответствует нормальной точности по ГОСТ 8592-79.

Для двигателей типа 4П устанавливаются следующие показатели надежности и долговечности (при работе в номинальном режиме): средний срок службы при наработке 30000 ч — не менее 12 лет; наработка обмоток — 20000 ч; вероятность безотказной работы за период 10000 ч — не менее 0,8 при доверительной вероятности 0,7; наработка щеток — 2000 ч; коэффициент готовности — 0,9.

10.2.3. Широкорегулируемые электродвигатели типа 4ПФ

Двигатели типа 4ПФ предназначены для приводов механизмов главного движения станков с ЧПУ, гибких производственных систем и роботизированных производственных комплексов. Исполнение ДПТ по степени защиты — IP23, по способу охлаждения — ICO6 (с независимой вентиляцией); климатическое исполнение и категория размещения — УХЛ4 или О4.

В условном обозначении ДПТ после названия типа (4ПФ) указывается последовательно высота оси вращения, мм, условная длина сердечника (буквы S, М или L), наличие воздушного фильтра — буква В (при отсутствии фильтра буква опускается), расположение вентилятора (на боковой поверхности сверху — буква Б, на торцевой поверхности со стороны коллектора — буква Т), климатическое исполнение и категория размещения.

Двигатели климатического исполнения УХЛ рассчитаны на эксплуатацию на высоте над уровнем моря до 1000 м, при температуре окружающего воздуха от 1 до 35 °С и относительной влажности воздуха 80% при температуре 25 °С; климатического исполнения О4 — на высоте над уровнем моря до 1000 м, при температуре окружающего воздуха от 1 до 45 °С и относительной влажности 98 % при температуре 35 °С. Двигатели соответствуют группе эксплуатации М8 по ГОСТ 17516-77.

Технические данные двигателей типа 4ПФ, соответствующие режиму эксплуатации S1, приведены в табл. 10.6.

Средний уровень шума (по ГОСТ 16372-84) ДПТ с номинальной частотой вращения до 900 об/мин соответствует классу 1; ДПТ с номинальной частотой вращения 900 об/мин и выше — классу 2.

Среднеквадратичное значение вибрационной скорости (по ГОСТ 16921-83) двигателей типов 4ПФ112 и 4ПФ132 при номинальной частоте вращения равно 1,12 мм/с и при максимальной частоте вращения — 1,8 мм/с, типов 4ПФ160 и 4ПФ180 при номинальной частоте вращения — 1,8 мм/с и при максимальной частоте вращения — 2,8 мм/с.

Двигатели выполнены с шихтованным магнитопроводом станины и компенсационной обмоткой, могут комплектоваться фильтром для очистки охлаждающего воздуха при независимой вентиляции.

Двигатели поставляются со встроенными тахогенераторами типа ТП80-20-0,2 (ТУ 16-516.285-83) и датчиком тепловой защиты — терморезистором типа СТ 14-1Б (ТУ ОЖО.468.130). Возбуждение ДПТ независимое, рассчитанное при последовательном соединении катушек на питание 220 В и при соединении катушек возбуждения в две параллельные ветви — на 110 В.

Класс нагревостойкости изоляции обмоток F.

Двигатели типа 4ПФ (рис. 10.9) имеют статор восьмигранного сечения, который набирается из листов электротехнической стали марки 2013 толщиной 0,5 мм. Он запрессован между двумя нажимными плитами толщиной 10 мм из стального проката. В осевом направлении пакет статора стянут шпильками и приварен в углах по накладным планкам, обеспечивающим его поперечную жесткость. В нажимных плитах выполняются центрирующие замковые поверхности и резьбовые отверстия для болтов крепления подшипниковых щитов. Обмотки статора наматываются машинным способом: параллельного возбуждения — непосредственно на полюс, компенсационная — раздельным способом путем втягивания ее в пазы. Катушки дополнительных полюсов изготовляются традиционно — машинная шаблонная намотка и ручная установка на полюс в статоре.

Пропитка обмоток статора выполняется вакуумно-нагнетательным способом лаком УР9144. Для обеспечения интенсивной вентиляции в обмоткодержателях и в сердечнике якоря предусмотрены аксиальные каналы, а посадка коллектора и балансировочного кольца осуществлена на обмоткодержатели. Подшипниковые щиты — литые чугунные. Лапы выполняются на подшипниковых щитах. Траверса — традиционной конструкции с плоскими штырями. Щеткодержатели — радиальные безрычажные унифицированной конструкции. Щетки высокие марки ЭГ-74.

---

Рис. 10.9. Двигатель постоянного тока серии 4П с высотой оси вращения 180 мм типа 4ПФ:

/ — траверса; 2 — вентилятор с независимым приводом; 3 — коллектор; 4 — обмоткодержатель; 5 — нажимная плита; 6 — подшипниковый щит; 7 —обмотка компенсационная; 8 — дополнительный полюс; 9 — статор; 10 — обмотка параллельного возбуждения; 11 — балансировочное кольцо

---

Типоразмер двигателя	Мощность, кВт	Напряжение якоря, В	Ток якоря, А	КПД, %	Номинальная частота вращения, об/мин	Максимальная частота вращения, об/мин
	4		24	72,3	900
4nO>112S	3,15		19,8	69,3	750
	2		14,5	57,6	450
	4,25		26,4	68	730	5000
4ПФ112М	3	220	20,1	60,3	475
4ПФ112Ь	3,55		24,5	60,1	425
	15		85,4	77,9	1400
4n<D132S	7,5		43,6	76	1000
	6		32,7	74	875
	4,25		26,9	65	580
	11		61,5	78,5	1060
4ПФ132М	8,5		48,6	76	875	4500
	8		47,3	68	600
4ПФ132Ь	11 8,5		62,8 54,4	76 68	800 515
4ПФ1608	15 11		79,6 66,2	80,7 70,5	850 530	4000
4ПФ160М	15		85,6	75,3	580
4ПФ180	17		99,4	73	500	3800
4ПФ180М	20		114,5	75	475
	7,5		19,2	87,1	2120
4ПФ1128	5,5 4,25		14,9 12,6	81,4 74	1450 975
	3,14		9,9	69	730
	7,5		19,6	82,5	1450
4ПФ112М	5,5	440	16,6	74,1	900	5000
	4,25		13,3	67,4	690
	10		26,3	81,2	1320
4ПФ112Ь	7,5		21,5	81	975
	5,5		17	70,8	690
	30		76,7	87,1	3070
	18,5		47,8	85	2180
4ПФ1328	15		41,7	80	1400
	5,5		15,7	73	800
	30		78,9	86,3	2300	4500
	22		59,3	83	1600
4ПФ132М	11		30	80	1090
	8,5		24,8	75	800

Таблица 10.6. Технические данные двигателей типа 4ПФ

---

Типоразмер двигателя	Мощность, кВт	Напряжение, якоря, В	Ток якоря, А	Номи-к-п п нальная к1'^> частота '" вращения, об/мин		Максимальная частота вращения, об/мин
4ПФ132Ь	23,6 15 11	440	64,8 40,8 30,7	83 81 78	1400 1030 825	5000
4ПФ1608	30 18,5 15		78,6 48,6 42,5	84 82 76,1	1450 1090 730	4500
4ПФ160М	22 18,5		56,8 49,6	84,5 80,8	1090 775
4ПФ160Ь	30 22		77 58,7	85,5 81,3	1030 775
4nO180S	45 37 26,5		114 95,7 72,8	88 85 78	1450 1150 775	4500
4ПФ180М	45 37		115,6 97,6	86 83	1060 825
4ПФ200М 4ПФ200Ь	55 75	440	144 191	84,9 87,3	1000 1060	4000 4000
4ПФ225М 4ПФ225Ь	90 ПО		230 282	90 87	1000	4000
4ПФ250М 4ПФ250Ь	132 160		336 402	87 89	1000	3500
4ПФ200М	27 45 90		27 121 226	76,2 82,2 88,6	500 750 1500	2500 3600 3600
4ПФ200Ь	37 55 ПО		104 147 275	78,6 83,3 89,1	500 750 1500	2500 3600 3600
4ПФ225М	45 132		125 230	79 89,1	500 1500	2500 3000
4ПФ225Ь	50 75 160		142 199 400	77,6 84 89,7	500 750 1500	2500 3000 3000
4ПФ250М	90 200		236 497	85,3 90,3	750 1500	3000
4ПФ250Ь	75 ПО 250		203 284 614	82,2 86,7 91	500 750 1500	2500 3000 3000

Продолжение табл. 10.6

---

Таблица 10.7. Габаритные, установочные и присоединительные размеры двигателей типа 4ПФ с вентилятором, расположенным по оси двигателя

Типоразмер двигателя	Размеры, мм																		Масса,
		'20	'зо	'з1				*зо		dx	rf20	<*22	d25	h			*31	'i	кг
4ПФ1125УХЛ4	280	3,5	881	70	460	10	190	265	145	32	165	М10	130	112	8	35	320	5	92
4ПФ112МУХЛ4	355		946		525														104
4ПФ112ЬУХЛ4	400		1006		585														121
4ПФ1328УХЛ4	315	4	1025	89	553	12	216	300	160	42	215	15	180	132	8	45	372	5	135
4ПФ132МУХЛ4	355		1085		613														162
4ПФ132ЬУХЛ4	450		1155		683														189
4ПФ1605УХЛ4	355	4	1155	108	612	14	254	390	220	48	265	15	230	160	9	51	417	5,5	242
4ПФ160МУХЛ4	400		1225		682														278
4ПФ160ЬУХЛ4	450		1265		722														300
4ПФ180ЬУХЛ4	450	5	1340	121	745	16	279	420	235	55	300	19	250	180	10	59	495	55	359
4ПФ180МУХЛ4	500		1420		825														413

---

Типоразмер двигателя	Размеры, мм																			Момент инерции, 1(Гукг-м2	Масса, кг
		'.0		'зо	'з1	'м		*ю	*30	*31				<*25	h	*i		*31	'i
4ПФ1128УХЛ4	80	280	3,5	665	70	460	10	190	265	145	32	165	М10	130	112	8	35	430	5	4,7	90
4ПФ112МУХЛ4		355		730		525														5,6	102
4ПФП2ЬУХЛ4		400		790		585														6,3	119
4ПФ1328УХЛ4	ПО	315	4	790	89	553	12	216	300	160	42	215	15	180	132	8	45	500	5	9,5	132
4ПФ132МУХЛ4		355		850		613														11,6	159
4ПФ132ЬУХЛ4		450		920		683														13,5	186
4ПФ1608УХЛ4	ПО	355	4	860	108	612	14	254	390	220	48	265	15	230	160	9	51,5	618	5,5	25,0	239
4ПФ160МУХЛ4		400		930		682														29,0	275
4ПФ160ЬУХЛ4		450		970		722														32,5	297
4ПФ1808УХЛ4	100	450	5	1015	121	745	16	?79	420	235	55	300	19	?50	180	10	59	690	6	44,2	356
4ПФ180МУХЛ4		500		1095		825														57,8	410

Таблица 10.8. Габаритные, установочные и присоединительные размеры двигателей типа 4ПФ с вентилятором, расположенным сверху двигателя

---

Таблица 10.9. Габаритные, установочные и присоединительные размеры двигателей типа 4ПФ с высотой оси вращения 200—250 мм

исполнения IM2002, IM2012

Типоразмер двигателя	Размеры, мм
	Ь\			*30	*31	*32	*32	d\	d2		d20	d2A	dis	dM
4ПФ200М	18	318	396	592	308	284	456	65	60		400	450	350	20
4ПФ200Ь
4ПФ225М	20	356	446	650	318	332	584	70	70	19 24	500	550	450	30
4ПФ225Ь
4ПФ250М	22	406	496		294	356	608	80	75
4ПФ250Ь

---

Двигатели допускают регулирование частоты вращения напряжением якоря в диапазоне от 0 до 460 В при постоянном моменте, при этом допускается стоянка с моментом, равным половине номинального, и регулирование частоты вращения до максимальной (табл. 10.6) ослаблением поля при номинальном напряжении на якоре в диапазоне не менее 1 — 3 при постоянной мощности.

Двигатели выдерживают нагрузку по току при номинальной частоте вращения 1,6/„ом в течение 1 мин и 2/_ном в течение 15 с; при максимальной частоте вращения — 1.5/ном ^в течение 10 с.

Двигатели обеспечивают надежную и непрерывную работу периодами по 2000 ч без непосредственного местного обслуживания с очисткой при необходимости воздушного фильтра. Периодичность очистки фильтра определяется в процессе эксплуатации.

Вероятность безотказной работы ДПТ типа 4ПФ за период 4000 ч с заменой щеток — не менее 0,95 при доверительной вероятности 0,8; средний срок службы — 12 лет; средний ресурс — 30000 ч. Гарантийный срок — 2 года с момента начала эксплуатации, но не более 2,5 года со дня получения ДПТ потребителем.

Двигатели с высотами оси вращения 132—180 мм имеют конструктивное исполнение по способу монтажа IM2001, IM2011, IM2031, с высотой оси вращения 112 мм-IM2101, IM2111, IM2131; с высотами оси вращения от 200 до 250 мм - IM1001, IM1002, IM1011, IM1031, IM2001, IM2011, IM2031.

Двигатели допускают сочленение с приводным механизмом любым способом, обеспечивающим нормальную работу подшипников. Свободный конец вала выполняется по ГОСТ 12080-66.

Двигатели изготовляются с подшипниками качения класса точности 6 с расчетным сроком службы не менее 12000 ч.

Габаритные, установочные, присоединительные размеры и масса ДПТ типа 4ПФ приведены в табл. 10.7 —10.9. Предельные отклонения на установочные и присоединительные размеры соответствуют ГОСТ 8592-79 для повышенной точности.

10.2.4. Крупные двигатели серии 4П для тяжелых условий эксплуатации

Двигатели предназначены для эксплуатации в электроприводах крупных металлорежущих станков, различного рода механизмов металлургического производства (манипуляторы, нажимные устройства) в условиях

---

значительных воздействий внешних механических факторов, с частыми пусками, остановками, реверсами, с резкими набросами и неравномерностью нагрузки; рассчитаны на питание от полупроводниковых преобразователей или от электромашинных агрегатов. Допустимый коэффициент пульсации тока — 7 % при изменении частоты вращения от номинальной до максимальной.

В условном обозначении двигателей после наименования серии (4П) последовательно указывается: высота оси вращения, мм; число щеток на коллекторе; мощность при основном напряжении, кВт; климатическое исполнение (У или Т); категория размещения.

Двигатели рассчитаны на эксплуатацию на высоте над уровнем моря до 1000 м, при температуре окружающего воздуха от 1 до 40 °С, для исполнения У и от 1 до 45 °С для исполнения Г; в окружающей невзрывоопасной среде, не содержащей токопроводной пыли в концентрациях, снижающих параметры ДПТ в недопустимых пределах. Содержание пыли в охлаждающем воздухе не должно превышать 0,4 мг/м³.

Технические данные двигателей серии 4П с высотами оси вращения 355 и 450 мм в режиме работы S1 приведены в табл. 10.10.

По согласованию с изготовителем ДПТ с высотой вращения 450 мм могут изготовляться на напряжения 440, 750 и 930 В, с вы-

Таблица 10.10. Технические данные двигателей серии 4П с высотами оси вращения

355 и 450 мм

Типоразмер двигателя	Мощность, кВт	Напряжение, В	Частота вращения, об/мин**	КПД, %
4П-355-13-110-УЗ 4П-355-23-110-УЗ 4П-355-33-110-УЗ 4П-355-43-110-УЗ	ПО	440	400/1400 315/1200 250/1000 200/750	85,5 84,1 82,6 80,3
4П-355-13-132-УЗ 4П-355-23-132-УЗ 4П-355-33-132-УЗ 4П-355-43-132-УЗ	132	440*	450/2000 355/2000 280/1800 224/1500	85,9 84,6 82,7 80,9
4П-355-15-200-У 3 4П-355-25-200-УЗ 4П-355-35-200-УЗ 4П-355-45-200-УЗ	200	440*	630/2000 500/2000 400/1800 315/1500	89 87,8 86,9 85,4
4П-355-15-250-У 3 4П-355-25-250-УЗ 4П-355-35-25О-УЗ 4П-355-45-250-УЗ	250	440	800/2000 630/2000 500/1800 400/1500	90,8 90,1 89,2 88,1
4П-355-15-355-УЗ 4П-355-25-355-УЗ 4П-355-35-355-УЗ 4П-355-45-355-УЗ	355	440*	1120/2000 900/2000 750/1800 600/1500	92,2 91,6 91,2 90,5
4П-450-16-500-У 3 4П-450-26-500-УЗ 4П-450-36-500-УЗ	500	600	800/1800 500/1400 315/1000	92,8 91,8 90,1
4П-450-16-630-У 3 4П-450-26-630-УЗ 4П-450-36-630-УЗ	630	600	1000/1800 630/1400 400/1000	93,8 93,1 91,7
4П-450-18-800-У 3 4П-450-28-800-УЗ 4П-450-38-800-УЗ	800	600	1250/1800 800/1400 500/1000	94,4 94 93,1

* Допускается работа двигателей при напряжении 600 и 750 В. ** В числителе указана номинальная частота вращения, в знаменателе — максимальная

---

сотой оси вращения 355 мм — на напряжения 600 и 750 В.

Возбуждение ДПТ независимое напряжением 220 В. От обмотки возбуждения выведены четыре конца для переключения напряжения с 220 до ПО В.

Двигатели допускают перегрузку по току якоря при номинальной частоте вращения: 1,1/_ном ^в течение 2 ч, 1,5/_ном в течение 60 с, 2,25/_ном в течение 15 с; при максимальной частоте вращения: 1,37_НОМ в течение 60 с, 1,8/_ном в течение 15 с.

Максимальная допустимая скорость изменения тока якоря равна 100/_ном в секунду.

Двигатели допускают работу в режимах S3 — S8 при указанных выше значениях и длительности кратковременных перегрузок; среднеквадратичное значение тока якоря при этом не должно превышать значения, установленного для режима S1. Отключающая перегрузка по току якоря 2,5/„_ом.

Двигатели имеют форму исполнения IM1003 или IM1004 по ГОСТ 2479-79. Они выполняются с тахогенератором постоянного тока и реле скорости.

Двигатели выполнены с принудительной вентиляцией от постороннего вентилятора, не входящего в поставку предприятия-изготовителя.

Степень защиты двигателей IP44. Двигатели с принудительной вентиляцией и выходом охлаждающего воздуха через самозакрывающиеся жалюзи имеют степень защиты IP23.

Условия эксплуатации ДПТ в части воздействия механических факторов внешней среды - по группе Ml по ГОСТ 17516-77.

Уровень шума соответствует классу 1 по ГОСТ 16372-84. Допустимые значения вибрационной скорости — по ГОСТ 20815-75. Средний срок службы 20 лет. Коэффициент готовности 0,995. Гарантийный срок службы — 2 года со дня начала эксплуатации, но не более 3 лет со дня отгрузки с предприятия-изготовителя.

---

Содержание
Предыдущий § Следующий