bunner
bunner

Содержание
Предыдущий § Следующий


15.2. Электромагнитные муфты

15.2.1. Классификация и основные показатели

Электромагнитные муфты являются исполнительными элементами современных быстродействующих электроприводов. Муфты обеспечивают передачу вращения от ведущего вала (двигателя) к ведомому валу при-

водимого механизма. Находят применение в основном три вида электромагнитных муфт: гистерезисные, порошковые и фрикционные. Электромагнитные муфты обеспечивают плавное регулирование передаваемого момента и частоты вращения, ограничение передаваемого момента, плавность процесса пуска, изменение направления вращения, торможение. Наиболее важные выполняемые функции — передача и регулирование вращающего момента, при этом в следящих системах электромагнитные муфты выполняют функции усилителя мощности. Преимуществом порошковых муфт является их быстродействие, оно в 10 — 15 раз выше, чем у фрикционных электромагнитных муфт.

Гистерезисные муфты отличаются стабильностью параметров во времени, большой долговечностью, относительно меньшими габаритными размерами по сравнению с фрикционными и порошковыми муфтами.

Параметры электромагнитных муфт приведены ниже:

part5-65.jpg

Параметр                         Условное

обозначение

Напряжение, В:

питания .......         U

управления......         Uy

включения*...... ижл

отключения**..... t/откл

Номинальный передаваемый момент, Н • м....... Л^ном

Максимальная частота вращения, об/мин:

ведущего вала.....         пх

ведомого вала.....          п2

Потребляемый ток при номинальном моменте, А .... /ном Остаточный момент установившегося движения, Н ■ м . . . Mq

Скольжение, %......           s

Максимальная мощность управления, Вт........ Ру

Электромеханическая постоянная времени, с..... тм

Крутизна статической характеристики, Н • м/А.....         К

Гистерезис статической характеристики, %.......         Г

Нелинейность статической характеристики, %.....         Нс

Нелинейность механической характеристики, %..... Ям

"Для фрикционных муфт ** Кроме фрикционных муфг

Остаточный момент установившегося движения муфт — это момент на ведомом валу при Uy = 0 при максимальной частоте вращения ведущего вала. Он обусловлен действием остаточного магнитного поля маг-нитопровода муфты и является нежелательным, так как ограничивает снизу диапазон передаваемых моментов. При этом момент нагрузки должен быть выше остаточного момента, иначе приводимый механизм будет вращаться и при отсутствии напряжения управления на обмотке муфты.

Электромеханические качества муфт определяются статической характеристикой МСт —f(Vy), которая определяет изменение передаваемого момента в зависимости от тока управления в обмотке муфты (рис. 15.39). Токи /у1, /у2 ограничивают рабочий участок характеристики. Крутизна статической характеристики, Н-м/А, определяется по формуле

К=(М2-М01(1у2-Ц\), где М\ и Mi — моменты, ограничивающие

Рис. 15.39. Статическая характеристика электромагнитных муфт

рабочий участок восходящей ветви статической характеристики.

Гистерезис статической характеристики, %,

г= М4-Мз10();

Мтах

где Мъ и Мц — моменты на восходящей и нисходящей ветвях статической характеристики, взятые в наиболее широком месте петли гистерезиса; Мтах — момент при максимальном токе управления.

Нелинейность статической характеристики, %, значение максимального отклонения момента от прямой, соединяющей точки М\ и Mi, ограничивающие рабочий участок характеристики.

Под скольжением муфт, %, понимается отношение разности частот вращения ведущего и ведомого валов к частоте вращения ведущего вала:

Скольжение вызывает нагрев муфты, так как при этом выделяется мощность скольжения.

15.2.2. Муфты МЭС, МЭТ

Электромагнитные фрикционные муфты МЭС и МЭТ — бесконтактные, нерегулируемые, постоянного напряжения. МЭС — муфты сцепления ведомого вала с ведущим; МЭТ — муфты торможения вала на корпус. Крепление муфт — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.

Основные технические данные электромагнитных муфт МЭС и МЭТ приведены в табл. 15.29, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 15.30.

part5-66.jpg

Таблица 15.29. Технически*

: данные

электромагнитных муфт МЭС, МЭТ

Тип муфты

и, в

мтУ[,

" 1ном>

'вкл ~

ЯО5М, Ом

'г. ч

Нм

об/мин

Нм

Вт

= 'откл. МС

МЭТ 0,1/27

27

0,1

1000

_

5

40

170±17

500

МЭС 0,1/27

27

0,1

1000

0,003

5

40

170±17

500

МЭТ 0,1/110

ПО

0,1

1000

5

40

2400 ±240

500

МЭС 0,1/110

по

0,1

1000

0,003

5

40

2400 + 240

500

МЭТ 0,4/27

27

0,4

1000

-

7

60

100 + 10

500

МЭС 0,4/27

27

0,4

1000

0,01

7

60

100+10

500

МЭТ 0,4/110

ПО

0.4

1000

7

60

1700+170

500

МЭС 0,4/110

по

0,4

1000

0,01

7

60

1700+170

500

МЭТ 1,0/27

27

1

500

_

10

150

70 + 7

2000

МЭС 1,0/27

27

1

500

0,02

10

150

70±7

2000

МЭТ 1,0/110

ПО

1

500

10

150

1200 + 120

2000

МЭС 1,0/110

по

1

500

0,02

10

150

1200 + 120

2000

МЭТ 1,6/27

27

1,6

500

12

200

55 + 5,5

2000

МЭС 1,6/27

27

1,6

500

0,03

12

200

55±5,5

2000

МЭТ 1,6/110

ПО

1,6

500

12

200

55 ±5,5

2000

МЭС 1,6/110

по

1,6

500

0,03

12

200

1000 ±100

2000

Тип муфты

Рис.

d\> d2

d3

d24

'i. h

Масса, кг

МЭС 0,1

а

3

5

33

29

6

73,0

0,21

МЭТ 0,1

6

-

62,2

0,19

МЭС 0,4

а

5

8

44

38

10

99,5

0,47

МЭТ 0,4

6

-

78,5

0,44

МЭС 1,0

а

6

10

55

50

12

124,0

1,05

МЭТ 1,0

б

-

95,0

0,78

МЭС 1,6

а

8

12

62

56

16

139,0

1,35

МЭТ 1,6

б

-

107,8

1,1

part5-67.jpg

Примечания: 1. Л/т« -- момент статического трения; Яо^ — сопротивление обмотки постоянному току.

2. При указанной гарантийной наработке допускается 2105 включений муфты.

Таблица 15.30. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса электромагнитных

муфт МЭС и МЭТ


Условия эксплуатации электромагнитных муфт МЭС и МЭТ

Л^иом =

■^ном =

= 0,1;

= 1;

0,4 Нм

1,6 Нм

Вибрационные на-

грузки :

диапазон час-

тот, Гц ....

1-2000

1-200

ускорение,

м/с2 ....

100

50

Ударные нагрузки,

М/с2.....

400

150

Температура окру-

жающей среды,

°С:

верхнее значе-

ние ....

85

70

нижнее значе-

ние ....

-60

-40

Относительная

влажность возду-

ха при темпера-

туре 40°С, %. .

98

98

15.2.3. Муфты МПБ

Электромагнитные муфты серии МПБ — порошковые бесконтактные приводные. Крепление муфт — фланцевое. Режим рабо-

ты — продолжительный. Напряжение управления 24 В, частота вращения 2000 об/мин, нелинейность статической характеристики 5%, гистерезис 25%.

Основные технические данные электромагнитных муфт МПБ приведены в табл. 15.31, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 15.32.

Условия эксплуатации электромагнитных муфт МПБ

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ... 1—2000

ускорение, м/с2..... 100

Ударные нагрузки, м/с2 . . 400 Температура окружающей среды, °С .........-60-г +85

Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98

15.2.4. Муфты БПМ-20А, БПМ-20НА

Электромагнитные муфты БПМ-20А и БПМ-20НА — порошковые приводные. Муфты выпускаются двух модификаций:

Таблица 1:

.31. Технические данные электромагнитных муфт МПБ

Тип муфты

■'"НОМ'

Нм

/V Вт

мНм

/ А

*ном> Л

«обм, Ом

'г. ч

МПБ-0,63-2

0,06

12

4,9

0,16

0,03

170

1000

МПБ-1,6-2

0,16

25

9,8

0,16

0,06

192

1000

МПБ-4-2

0,35

60

24,5

0,18

0,075

144

1000

МПБ-10-2

0,98

100

59

0,22

0,15

115

1000

МПБ-25-2

2,45

120

196

0,32

0,2

82

1000

МПБ-40-2

3,92

150

275

0,40

0,25

68

500

МПБ-63-2

5,20

180

589

0,45

0,3

60,5

500

Примечание Ps - мощность скольжения.

Таблица 15.32.

Габаритные и установочные размеры,

мм, и масса

электромагнитных муфт

МПБ

part5-68.jpg

Продолжение табл. 15.32

Тип муфты

d2

d22

А

Масса, кг

МПБ-0,63-2

38

3,8

15

4,8

81

10

50

14,5

56

49

0,31

МПБ-1,6-2

45

88

0,38

МПБ-4-2

58,5

5

28

58

112

12

70

17,5

78

70

0,95

МПБ-10-2

72

131

85

18,5

91,5

83

1,6

МПБ-25-2

95

8

32

151

16

ПО

18

122,5

110,5

3,3

МПБ-40-2

ПО

155

120

128,5

116,5

4,2

МПБ-63-2

125

9

38

7

167

18

140

21

151

138

5,3

БПМ-20А с высоким сопротивлением и БПМ-20НА с низким сопротивлением. Крепление муфт — фланцевое. Режим работы — продолжительный.

Габаритные и установочные размеры

Рис. 15.40. Габаритные и установочные

размеры электромагнитных муфт БПМ-20А,

БПМ-20НА

электромагнитных муфт БПМ-20А и БПМ-20НА приведены на рис. 15.40.

Технические данные электромагнитных муфт БПМ-20А, БПМ-20НА

Напряжение управления, В . .         27

Частота вращения, об/мин . .       2000

Номинальный передаваемый момент, Нм.......        1,96

Остаточный момент установившегося движения, мН • м . .         49

Нелинейность, %......           7

Гистерезис, %.......         12

Электромеханическая постоянная времени, с......       0,04

Ток управления, мА:

БПМ-20А.......          40

БПМ-20НА......        350

Сопротивление обмотки, Ом:

БПМ-20А.......       4000

БПМ-20НА......          47

Масса, кг.........            2

Условия эксплуатации муфт БПМ-20А, БПМ-20НА

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ...      10 — 200

ускорение, м/с2.....           50

Ударные нагрузки, м/с2 . . .         200 Температура окружающей среды, °С .........   -60-г +80

Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, %            98 Гарантийная наработка, ч . .        1000

part5-69.jpg

15.2.5. Муфты МГБ, МГТ

Электромагнитные муфты МГБ и МГТ — i истерезисные, бесконтактные, управляемые, с малоинерционным цилиндрическим ротором. МГБ — муфты электромагнитные приводные, МГТ — муфты тормозные. Крепление муфт — фланцевое. Режим работы — продолжительный.

Основные технические данные электромагнитных муфт МГБ и МГТ приведены в табл. 15.33 и 15.34, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 15.35.

Условия эксплуатации электромагнитных муфт МГБ и МГТ

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ... 5—1000 ускорение, м/с2..... 100

Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400

Температура окружающей среды, °С .........-60-г +85

Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, %         98

Таблица 15.34. Технические данные электромагнитных муфт МГТ (напряжение управления 27 В, нелинейность статической

характеристики 10%, гистерезис 10%)

part5-70.jpg

Таблица 15.33. Технические данные электромагнитных муфт МГБ (напряжение управления 24 В, нелинейность статической характеристики 5—10%, гистерезис 10%)

Тип муфты

iwHOM'

Н-м

WHOM'

об/мин

Ps, Вт

мНм

'ном> А

«обм* Ом

МГБ-1,6-3

0,16

3000

30

2,9

0,74

18

1500

МГБ-1,6-12

0,16

12 000

30

5,9

0,54

31,6

250

МГБ-2,5-3

0,25

3000

40

3,9

0,85

14,4

1500

МГБ-2,5-12

0,25

12 000

40

6,9

0,66

25,3

250

МГБ-4-3

0.4

3000

60

4,9

0,75

23

5000

МГБ-10-6

1

6000

90

29,4

1,1

14,4

1000

Таблица 15.35. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса электромагнитных

муфт МГБ и МГТ

part5-71.jpg

Продолжение табл. 15.35

Тип муфты

Рис.

*\

d22

d25

dm

'21

*20

Л20

Масса, кг

МГБ-1,6-3

а

4

18

55

4,8

40

46

12

4

97

51

-

0,55

МГБ-1,6-12

а

93

0,55

МГБ-2,5-3

а

65

5,8

50

52

98

59

0,7

МГБ-2,5-12

а

90

0,7

МГБ-4-3

а

5

28

75

5,5

60

63,5

12

4

112

66

1,2

МГБ-10-6

а

7

32

85

7

70

75

16

5

130

76

2

МГТ-0,63-1

б

4

мз

55

4,8

40

44

12

4

60

51

55

0,3

МГТ-4-0,5

б

5

М4

85

7

70

75

14

5

690

76

78

1


Содержание
Предыдущий § Следующий

bunner bunner bunner bunner