Содержание
Предыдущий § Следующий
16.2. Сельсины
16.2.1. Классификация и основные показатели
Сельсины являются индукционными машинами, которые позволяют при постоянном напряжении на входе получать на выходных обмотках систему напряжений, амплитуда и фаза которых определяются угловым положением ротора. Сельсины также позволяют преобразовать такую систему напряжений в соответствующее ей угловое положение ротора или в напряжение, фаза и амплитуда которого является функцией системы входных напряжений и угла поворота ротора.
Сельсины по назначению подразделяются на сельсины-датчики (СД), сельсины-датчики дифференциальные (СДД), сельсины-приемники индикаторные (СПИ), сельсины-приемники дифференциальные индикаторные (СПДИ), сельсины-приемники трансформаторные (СПТ).
Сельсины-датчики и СПТ подразделяются на одноканальные, имеющие двухполюсные обмотки синхронизации, и двухканаль-ные, имеющие как двухполюсные (грубый канал), так и многополюсные (точный канал) обмотки синхронизации. Сельсины-приемники индикаторные могут быть двойными, представляющими собой объединение двух СПИ в одном корпусе.
По характеру токосъема сельсины могут быть контактными и бесконтактными.
Сельсины применяются в качестве измерителей рассогласования следящих систем. При помощи сельсинов могут быть построены системы дистанционных передач индикаторного (ИДП) и трансформаторного (ТДП) типов, вследствие чего различают индикаторный и трансформаторный режимы их работы. Схемы включения сельсинов в указанных режимах работы, а также соответствующие зависимости между их входными и выходными величинами приведены в [3, 4].
Основными показателями, характеризующими сельсин как функциональный элемент, являются их точностные показатели.
Классификация сельсинов по классам точности, действующая в настоящее время, представлена в табл. 16.70 и 16.71.
Ниже приведены параметры, характеризующие работу сельсинов.
Напряжение возбуждения. Для сельсинов установлен следующий ряд напряжения возбуждения: 127 (ПО), 40 (36), 27, 12, 6 В, а также двусторонний допуск, как правило, ± 5 %. Номинальная частота напряжения возбуждения 50, 400, 1000 Гц. Изменение ее при эксплуатации и измерении сельсинов регламентируется в технической документации в пределах ±(3 — 5)%.
Максимальный синхронизирующий момент — наибольший момент, развиваемый на валу индикаторного СП при некотором (близком к 90°) угле рассогласования его с датчиком, вал которого заторможен.
Удельный синхронизирующий момент — это момент, развиваемый на валу СПИ (СПДИ) при угле рассогласования в 1° и характеризующий крутизну нарастания синхронизирующего момента.
Время успокоения ротора. Под временем успокоения ротора СПИ (СПДИ) понимают время, в течение которого ротор приемника
|
Таблица 16.70. Классы точности |
сельсинов в |
трансформаторных |
дистанционных передачах |
||||||||
|
Класс точности |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,5 |
1 |
2 |
3 |
5 |
10 |
20 |
30 |
|
Погрешность следования СД, СПТ и СДД в ТДП, угл. мин |
±0,1 |
±0,2 |
±0,3 |
±0,5 |
±1 |
±2 |
±3 |
±5 |
±10 |
±20 |
±30 |
Т а б" л и ц а 16.71. Классы точности сельсинов в индикаторных дистанционных передачах
|
Класс точности |
30 |
45 |
60 |
90 |
|
Погрешность следования СД, СПИ и СПДИ в ИДП, угл. мин |
±30 |
±45 |
±60 |
±90 |
Таблица 16.72. Значения максимальных напряжений синхронизации
|
Напряжение питания, В |
127 |
40 |
27 |
12 |
6 |
|
Максимальное напряжение синхронизации, В |
127, 58 |
40 20 |
12 |
Р 6 |
в 3 |
занимает согласованное положение после рассогласования с датчиком на угол примерно 170°. В основном это время не превышает 3 с и лишь у некоторых типов сельсинов, не снабженных демпферами, оно достигает 5 с.
Крутизна выходного напряжения — приращение выходного напряжения на обмотке управления при изменении угла рассогласования на 1°. Требования к крутизне выходного напряжения определяются чувствительностью и устанавливаются ТУ. Регламентированные номинальные значения крутизны выходного напряжения СПТ: 0,05; 0,1; 0,2; 0,3; 0,6 и 1,2 В/угл. град.
Максимальное напряжение синхронизации — это наибольшее напряжение, снимаемое с двух фаз обмотки синхронизации. Значения максимальных напряжений синхронизации в зависимости от напряжения возбуждения, регламентированные нормативно-технической документацией, приведены в табл. 16.72.
Расхождение максимальных напряжений синхронизации между разными парами фаз
одного сельсина устанавливается в пределах ±(0,5-1) В.
Погрешность следования СП в индикаторном режиме — отклонение положения согласования СП от углового положения, задаваемого СД. За погрешность следования СПИ и СПДИ принимается полусумма абсолютных значений максимальных положительного и отрицательного отклонений, измеренных при повороте ротора по часовой и против часовой стрелки. Погрешность следования выражается в угловых минутах.
Погрешность следования в трансформаторном режиме. Определение и оценка погрешности следования сельсинов в ТДП аналогичны определению и оценке, приведенной для ВТ.
Асимметрия нулевых положений ротора — отклонение ротора от углов, кратных 60°, когда выходная ЭДС двух фаз обмотки синхронизации равна минимальному значению (еОст)- За асимметрию нулевых положений ротора, выражаемую в угловых минутах, принимается полусумма абсолютных значений максимальных положительного и отрицательного отклонений.
Остаточная ЭДС в нулевых точках или положениях согласования (для ТДП) —
минимальное значение ЭДС, которое образуется во вторичных обмотках (обмотках синхронизации или обмотке управления) под действием эллиптического вращающегося магнитного поля. Для некоторых СПТ, включаемых в схему ТДП, регламентируют отношение остаточной ЭДС к крутизне выходного напряжения.
Электрические схемы сельсинов различных типов приведены на рис. 16.8.
16.2.2. Индикаторные контактные сельсины серий НД, НС
Сельсины серий НД и НС на частоту
50 Гц. Сельсины серии НД предназначены для работы как в индикаторном, так и в трансформаторном режиме, СП серии НС — только в индикаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8, а. Выводные концы обмоток обозначены : возбуждения — В2, В1 и синхронизации — Ф1, Ф2, ФЗ. Крепление сельсинов — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.
Основные технические данные сельсинов приведены в табл. 16.73.
Допустимое число СП, подключаемых к одному СД, приведено в табд. 16.74.
Технические данные, общие для сельсинов серий НД, НС (50 Гц)
Напряжение возбуждения, В . . 110 + 5,5 Частота напряжения возбуждения, Гц.........50+1,5
Асимметрия нулевых положений
ротора, угл. мин, для классов:
1.......... ±15
2.......... ±30
3.......... ±60
Погрешность следования ИДП, угл. мин, для классов:
1.......... ±45
2.......... ±90
3.......... ±150
Время успокоения ротора сельсина-приемника, с..... 3
Частота вращения вала, об/мин:
НД-1414....... 250
НД-1511....... 500
остальных....... 10
Максимальная частота вращения вала, об/мин..... 500
Условия эксплуатации сельсинов серий НД, НС (50 Гц)
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... До 200 ускорение, м/с2..... 40
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400
Температура окружающей среды, °С:
НД-1414.......-60+ +70
НД-1511, НД-1501 . . . .-60++85 остальных типов . . . . — 60+ +50
Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98
Гарантийная наработка, ч:
НД-1501, НД-1404, НС-1404 3000 НД-1511, НД-1414 .... 5000 остальных пшов .... 1500
|
Таблица 16.73. Технические данные сельсинов серий НД, |
НС (50 Гц) |
||||||||
|
w |
из |
||||||||
|
Параметр |
1521 |
1511 |
1501 |
1501 |
1414 |
14Н |
§ |
1501 |
1 |
|
Ч |
Ч |
Ч |
Ч |
Ч |
Ч |
ч |
0 |
и |
|
|
К |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
|
|
Потребляемый ток, А |
1,3 |
1 |
0,7 |
0,7 |
0,41 |
0,5 |
0,33 |
0,75 |
0,33 |
|
Максимальное напряжение |
57 |
58 |
57 |
150 |
54 |
150 |
49 |
55 |
49 |
|
синхронизации, В |
|||||||||
|
Разность максимальных на- |
2 |
2 |
2 |
6 |
2 |
6 |
2 |
2 |
2 |
|
пряжений синхронизации, В |
|||||||||
|
Удельная мощность по попе- |
281 |
126,5 |
70,5 |
— |
28,7 |
— |
17,7 |
60,0 |
17,7 |
|
речной оси, мВ-А/угл. град2 |
|||||||||
|
Максимальный синхрони- |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
0,255 |
0,05 |
|
зирующий момент, Нм |
|||||||||
|
Удельный синхронизирующий |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
0,0049 |
0,001 |
|
момент, Нм |
|||||||||
|
Момент статического трения, |
59 |
54 |
54 |
54 |
34 |
34 |
20 |
29 |
11 |
|
10"4 Нм |
|||||||||
Таблица 16.74. Максимально допустимое количество СП, подключаемых к одному СД
Таблица 16.75. Технические данные сельсинов серии НД (400 и 500 Гц)
Сельсины серии НД на частоту 400 и
500 Гц. Сельсины этой серии предназначены для работы как в индикаторном, так и трансформаторном режиме, сельсины
НД-1204 только в индикаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8,а. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, B2 и синхронизации — Ф1, Ф2, ФЗ. Крепление сельсина — за упор-
* Для частоты напряжения возбуждения 500 Гц.
ный буртик. Режим работы — продолжительный.
Основные технические данные сельсинов серии НД на частоту 400 и 500 Гц приведены в табл. 16.75.
Рис. 16.9. Габаритные и установочные размеры сельсинов серий НД, НС:
а — габарит 100 мм; 6 — габарит 62 мм; в — габарит 45 мм; г — габарит 62 мм, сельсин-приемник
дифференциальный
Допустимое число СП, подключаемых к одному датчику, приведено в табл. 16.76, габаритные и установочные размеры и масса сельсинов серий НД и НС — в табл. 16.77 и на рис. 16.9.
Технические данные, общие для сельсинов серии НД (400 и 500 Гц)
Напряжение возбуждения, В . . 110 Частота напряжения возбуждения, Гц........ 400, 500
Асимметрия нулевых положений ротора, угл. мин, для классов:
1.......... ±15
2.......... ±30
3.......... ±60
Частота вращения вала, об/мин 10
Максимальная частота вращения вала, об/мин .... 500
Условия эксплуатации сельсинов серии НД (400 и 500 Гц)
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... До 2000 ускорение, м/с2..... 100
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400
Температура окружающей среды, °С .........-60-=- +85
Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98
Гарантийная наработка, ч:
НД-1404П....... 3000
остальных типов .... 2000
Таблица 16.76. Максимально допустимое количество сельсинов-приемников, подключаемых
к одному сельсину-датчику
|
Тип сельсина-датчика |
Режим работы |
Виды и типы сельсинов-приемников |
|||||
|
СПИ |
спт |
СПДИ |
сдд |
||||
|
БС-1404П |
БС-151А |
БС-155А |
ЭД-1204 |
НЭД-1101П |
ДИД-1101П |
||
|
НД-1404П НД-1214 НД-1204 |
Индикаторный Трансформаторный Индикаторный Трансформаторный Индикаторный |
4 |
10 7 4 |
8 4 |
1 1 - 1 1 |
1 II 1 - |
1 1 |
Таблица 16.77. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса сельсинов НД и НС
|
Тип сельсина |
Рис. 16.9 |
'зз |
', |
/„ |
hi |
Масса, кг |
|||
|
НД-1521 |
а |
100 |
ПО |
5 |
197 |
13,5 |
102,5 |
7 |
5,2 |
|
НД-1511 |
167 |
3,7 |
|||||||
|
НД-1501 НД-1501Б НС-1501 |
а |
100 |
по |
5 |
150 |
13,5 |
85,5 |
7 |
3 |
|
НД-1414 НД-1414Б |
а |
62 |
67 |
4 |
149 |
13 |
95,5 |
5 |
1,27 |
Продолжение табл. 16.77
|
Тип сельсина |
Рис. 16.9 |
^30 |
<*35 |
/зз |
h |
hi |
/21 |
Масса, кг |
|
|
НД-1404 |
а |
62 |
67 |
4 |
149 |
13 |
95,5 |
5 |
0,85 |
|
НС-1404 |
65,5 |
||||||||
|
НД-1404П |
б |
119 |
|||||||
|
НД-1214 |
в |
45 |
50 |
3 |
116,5 |
10 |
69 |
4 |
0,52 |
|
НД-1204 |
101,5 |
54 |
0,39 |
16.2.3. Индикаторные дифференциальные сельсины-приемники серий НЭД, ЭД
Индикаторные сельсины предназначены для работы в индикаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8.6. Обозначение выводов обмоток: первой обмотки синхронизации — С1, С2, СЗ (PI, Р2, РЗ) и второй обмотки синхрони-
зации - С4, С5, С6 (Cl, С2, СЗ), в скобках даны старые обозначения выводов. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.
Основные технические данные приведены в табл. 16.78, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 16.79 и на рис. 16.9.
Таблица 16.78. Технические данные сельсинов серий НЭД, ЭД
|
Параметр |
НЭД-1501 |
НЭД-1101 |
НЭД-1101Б |
НЭД-1101П |
ЭД-1204 |
|
Напряжение возбуждения, В |
58 |
49 |
150 |
100 |
100 |
|
Частота напряжения воз- |
50 |
50 |
50 |
400(500) |
400(500) |
|
буждения, Гц |
|||||
|
Потребляемый ток, А |
— |
— |
- |
0,53(0,43)* |
0,43(0,35)* |
|
Максимальный синхронизи- |
2350 |
294 |
250 |
637 |
216 |
|
рующий момент, |
|||||
|
10~4 Нм |
|||||
|
Удельный синхронизирую- |
34 |
6 |
4 |
10 |
4 |
|
щий момент, 10~4 Нм/ |
|||||
|
угл. град |
|||||
|
Момент статического тре- |
22 |
9 |
9 |
12 |
7 |
|
ния, 10~4 Н-м |
* Для частоты напряжения возбуждения 500 Гц.
Таблица 16.79. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса сельсинов серий НЭД и ЭД
|
Тип |
Рис. |
Масса, |
|||||||
|
сельсина |
16.9 |
di0 |
^35 |
d\ |
'зз |
hi |
h\ |
кг |
|
|
НЭД-1501 |
а |
100 |
ПО |
5 |
150 |
13,5 |
85,5 |
1 |
3 |
|
НЭД-1101 |
б |
62 |
76 |
4 |
119 |
13 |
65,5 |
5 |
0,85 |
|
НЭД-1101Б |
б |
62 |
67 |
4 |
119 |
13 |
65,5 |
5 |
0,85 |
|
НЭД-1101П |
г |
62 |
67 |
4 |
119 |
10 |
65,5 |
5 |
0,88 |
|
ЭД-1204 |
в |
45 |
50 |
3 |
109,5 |
10 |
62 |
4 |
0,46 |
Технические данные, общие для сельсинов серий НЭД и ЭД
Погрешность следования индикаторной дистанционной передачи, угл. мин, для классов:
1.......... ±45
2.......... ±90
3.......... ±150
Время успокоения ротора сельсина-приемника, с:
НЭД-П01Б...... 3
ЭД-1204....... 5
остальных типов .... 4
Частота вращения вала, об/мин 10 Максимальная частота вращения вала, об/мин:
НЭД-П01П, ЭД-1204. . . 500 остальных типов .... 300
Условия эксплуатации сельсинов серий НЭД и
ЭД
|
Вибрационные нагрузки: |
|
|
диапазон частот, Гц: |
|
|
НЭД-1101. НЭД-И01Б |
До 600 |
|
НЭД-1501...... |
До 200 |
|
остальных типов . . . |
До 2000 |
|
ускорение, м/с2: |
|
|
НЭД-1101, НЭД-1101Б |
75 |
|
НЭД-1501...... |
40 |
|
остальных типов . |
100 |
|
Ударные нагрузки, м/с2 . . . |
400 |
|
Температура окружающей сре- |
|
|
ды, °С: |
|
|
НЭД-1501, НЭД-1101 и |
|
|
НЭД-1101Б...... |
-60Н-+50 |
|
остальных типов . . . . |
-60-=- +85 |
|
Относительная влажность воз- |
|
|
духа при температуре 40 °С, % |
98 |
|
Гарантийная наработка, ч: |
|
|
НЭД-1101П...... |
3000 |
|
ЭД-1204....... |
2000 |
|
остальных типов . . . . |
1500 |
16.2.4. Трансформаторные дифференциальные
сельсины-датчики-приемники ДИД
и ДФС-32-1В
Сельсины ДИД. Эти сельсины предназначены для работы только в трансформаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8,6. Обозначение выводов обмоток: первой обмотки синхронизации — Cl, С2, СЗ и второй обмотки синхронизации — С4, С5, Сб (PI, Р2,
РЗ), в скобках даны старые обозначения выводов. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный. Основные технические данные приведены в табл. 16.80, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 16.81 и на рис. 16.9.
Технические данные, общие для сельсинов серии ДИД
Асимметрия нулевых положений ротора, угл. мин, для классов:
1.......... ±15
2.......... ±30
3.......... ±60
Частота вращения вала, об/мин:
ДИД-1204....... 250
остальных типов .... 10
Условия эксплуатации сельсинов серии ДИД
Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц:
ДИД-505ТВ.....До 200
ДИД-1101П.....До 2000
остальных типов . . . До 600 ускорение, м/с2:
ДИД-505ТВ..... 40
ДИД-1101П..... 100
остальных типов ... 75
Ударные нагрузки, м/с2 .... 4G0 Температура окружающей среды, °С:
ДИД-505ТВ, ДИД-1101 . . -50-г- +50 остальных типов . . . . — 60-н +85 Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч:
ДИД-1101П...... 3000
ДИД-1204....... 5000
остальных типов .... 1500
Сельсины ДФС-32-1В. Эти сельсины предназначены для работы только в трансформаторном режиме. Электрическая схема сельсина показана на рис. 16.8,6. Обозначение выводов обмоток: первой обмотки синхронизации — 1, 2, 3, второй обмотки синхронизации — 10, 11, 12. Крепление сельсина — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.
Точностные показатели приведены в табл. 16.82, габаритные и установочные размеры — на рис. 16.10.
К дифференциальному сельсину
ДФС-32-1В допускается подключение не более трех приемников типа СБ-32-1ВП, СБ-20-1ВП или С-30ВП.
Таблица 16.80. Технические данные сельсинов серии ДИД
|
Параметр |
ДИД-505ТВ |
ДИД-1101 |
ДИД-1101П |
ДИД-1204 |
|
Напряжение возбуждения, В |
58 |
50 |
100 |
100 |
|
Частота напряжения возбуждения, |
50 |
50 |
400(500) |
400 |
|
Гц |
||||
|
Максимальное напряжение син- |
70 |
53 |
95 |
98 |
|
хронизации, В |
||||
|
Разность максимальных напряже- |
0,5 |
0,5 |
1 |
1 |
|
ний синхронизации, В |
||||
|
Потребляемый ток, А |
- |
0,15 |
0,13(0,11)* |
0,15 |
|
Момент статического трения, Н • м |
0,005 |
0,002 |
0,002 |
0,002 |
См. сноску к табл. 16 78.
|
Таблица 16.81. |
Габаритные i |
1 установочные |
размеры, |
мм, и |
масса сельсинов |
ДИД |
|||
|
Тип сельсина |
Р?ис 16.9 |
rf10 |
rf,5 |
Л, |
h |
h, |
/21 |
Масса, KI |
|
|
ДИД-505ТВ |
а |
100 |
ПО |
5 |
150 |
14 |
85,5 |
7 |
2,65 |
|
ДИД-1101 |
б |
62 |
67 |
4 |
119 |
13 |
65,5 |
5 |
0,85 |
|
дид-пош |
б |
62 |
67 |
4 |
119 |
13 |
65,5 |
5 |
0,85 |
|
ДИД-1204 |
в |
45 |
50 |
3 |
109,5 |
10 |
62 |
4 |
0,46 |
Таблица 16.82. Точностные показатели сельсинов ДФС-32-1В
|
Норма для класса |
|||
|
Покячятрпь |
|||
|
1 |
2 |
3 |
|
|
Асимметрия нулевых по- |
±6 |
±15 |
±25 |
|
ложений ротора, угл. |
|||
|
мин |
|||
|
Остаточная ЭДС, мВ |
120 |
120 |
120 |
|
Погрешность следова- |
±20 |
±30 |
±40 |
|
ния трансформатор- |
|||
|
ной дистанционной пе- |
|||
|
редачи, угл. мин |
|||
|
Остаточная ЭДС на вы- |
50 |
80 |
120 |
|
ходе СПТ, мВ |
|||
|
Крутизна на выходе |
0,18 |
0,18 |
0,18 |
|
СПТ, В/угл. град |
|||
Технические данные сельсинов ДФС-32-1В
Напряжение возбуждения, В 36
Частота напряжения возбуждения, Гц......... 400
Максимальное напряжение синхронизации, В...... 25
Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 1
Потребляемый ток, А .... 0,018
Момент статического трения,
10"4Нм........ 10
Частота вращения вала, об/мин 5
Масса, кг........ 0,17
Условия эксплуатации сельсинов ДФС-32-1В
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... До 300
ускорение, м/с2..... 100
Ударные нагрузки, м/с2 ... 120 Температура окружающей среды, °С ........ -60-=- +100
Относительная влажность воздуха при температуре 40 "С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 3000
Рис. 16.10. Габаритные и установочные размеры сельсинов ДФС-32-1В, СС-405ТВ
16.2.5. Трансформаторный сельсин-датчик-приемник СС-405ТВ
Сельсин СС-405ТВ предназначен для работы в трансформаторном режиме в качестве приемника и (или) датчика. Электрическая схема сельсина показана на рис. 16.8,6. Обозначение выводов обмоток: возбуждения (выходной) — PI, Р2 и синхронизации — Cl, C2, СЗ. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.
Габаритные и установочные размеры сельсина СС-405ТВ показаны на рис. 16.10.
К одному датчику СС-405ТВ допускается подключать один приемник СС-405ТВ.
Технические данные сельсина СС-405ТВ
Напряжение возбуждения, В . . 110
Частота напряжения возбуждения, Гц........ 50
Максимальное напряжение синхронизации, В...... 51
Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 0,5
Потребляемый ток, А ... 0,13
Момент статического трения,
Ю-4 Нм....... 12
Частота вращения вала, об/мин 60
Асимметрия нулевых положений ротора, угл. мин, для классов:
1.......... ±15
2.......... ±30
3.......... ±60
Условия эксплуатации сельсинов СС-405ТВ
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц . . До 600 ускорение, м/с2..... 75
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350
Температура окружающей среды, °С......... -40-г- +50
Относительная влажность воздуха при температуре 40 "С, % 98
Гарантийная наработка, ч . . . 1500
16.2.6. Индикаторный двойной сельсин ДС-400
Индикаторный сельсин ДС-400 предназначен для работы только в индикаторном режиме и представляет собой сельсин, состоящий из двух одинаковых приемников в одном корпусе. Электрические схемы обоих приемников одинаковы и соответствуют рис. 16.8, а. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, В2; синхронизации — Ф1, Ф2, ФЗ. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.
Габаритные и установочные размеры сельсина ДС-400 показаны на рис. 16.11. К одному датчику НД-1404П допускается подключать один сельсин-приемник ДС-400.
Технические данные сельсина ДС-400
Напряжение возбуждения, В . . ПО (127)
Частота напряжения возбуждения, Гц........400 (500)
Максимальное напряжение синхронизации, В...... 100
Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 1
Потребляемый ток, А .... 0,8 (0,7)
Максимальный синхронизирующий момент, 10~4 Нм . . . 280
Удельный синхронизирующий
момент, 10~4 Н-м/угл. град 11
Момент статического трения,
10"4 Нм....... 16
Частота вращения вала, об/мин 10 Максимальная частота вращения вала, об/мин..... 300
Погрешность следования индикаторной дистанционной передачи, угл. мин, для классов:
1.......... ±45
2.......... ±90
3.......... ±150
Время успокоения ротора, с . . 3
Масса, кг......... 1,4
Условия эксплуатации сельсина ДС-400
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... До 600
ускорение, м/с2..... 75
Ударные нагрузки, м/с2 ... 150 Температура окружающей среды, °С ......... -55ч- +70
Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 3000
Рис. 16.11. Габаритные и установочные размеры сельсинов ДС-400
16.2.7. Индикаторные и трансформаторные бесконтактные сельсины серий БД, БС
Сельсины серий БД и БС на частоту
50 Гц. Датчики серии БД предназначены для работы как в индикаторном, так и в трансформаторном режиме, сельсины-приемники БС-1405 и БС-1405Б — только в трансформаторном режиме, остальные сельсины-приемники серии БС - только в индикаторном режиме. Электрическая схема сельсина показана на рис. 16.8, в. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Cl, C2 (у сельсинов БС-1405 и БС-1405Б эта обмотка является выходной) и синхронизации — Р1, Р2, РЗ. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный. Напряжение возбуждения ПО В.
Основные технические данные сельсинов серий БД и БС на частоту 50 Гц приведены в табл. 16.83 — 16.85, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 16.86 и на рис. 16.12.
Условия эксплуатации сельсинов серий БД и БС на частоту 50 Гц
Вибрационные нагрузки: диапазон часто.т, Гц: БД-1501, БД-1501Б, БС-1501, БС-1501Б ... До 200 остальных типов. . . . До 600
ускорение, м/с2 •.....
БД-1501, БД-1501Б, БС-1501, БС-1501Б ... 40 остальных типов ... 75
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400 Температура окружающей среды, °С:
БД-1501 Б, БД-1404Б, БС-1501 Б, БС-1404Б,
БС-1405Б.......-50- +50
остальных 1ипов . . . . — 60+ +85 Относительная влажное! ь воздуха при температуре 40 "С, % 98 Гарантийная наработка, ч: БД-1501 Б, БД-1404Б, БС-1501, БС-1501Б, БС-1404Б, БС-1405Б . . . 3000 остальных типов .... 5000
Рис. 16.12. Габаритные и установочные размеры сельсинов серий БД, БС на частоту 50 Гц:
а — габарит 100 мм, сельсин-датчик, б — габарит 100 мм, сельсин-приемник, в — габарит 62 мм,
сельсин-датчик; г — габарит 62 мм, сельсин-приемник
Таблица 16.83. Точностные показатели
и показатели сопряжения сельсинов серий
БД, БС
|
Показатель |
Норма для класса |
||
|
1 |
2 |
3 |
|
|
Асимметрия нулевых положений ротора, угл. мин: БД-1501, БД-1501Б БС-1405 остальных типов Погрешность следования индикаторной дистанционной передачи, угл. мин Крутизна на выходе СПТ, В/угл. град Время успокоения ротора, с |
+ 21 + 18 ±15 ±45 |
+ 30 + 30 ±30 ±90 0,88 3 |
+ 60 + 60 ±60 ±150 1 |
Таблица 16.84. Максимально допустимое
количество приемников, подключаемых к
одному датчику
Таблица 16.86. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса сельсинов БД и БС
на частоту 50 Гц
|
Тип сельсина |
Рис. 16.12 |
d\ |
h\ |
1, |
hi |
Масса, кг |
|||
|
БД-1501 |
а |
100 |
НО |
5 |
150 |
9,6 |
85,3 |
1 |
4,00 |
|
БД-1501Б |
а |
100 |
ПО |
5 |
150 |
9,6 |
85,3 |
7 |
4,00 |
|
БД-1404 |
в |
62 |
67 |
4 |
119 |
8,6 |
65,6 |
5 |
1,25 |
|
БД-1404Б |
в |
62 |
67 |
4 |
119 |
8,6 |
65,6 |
5 |
1,20 |
|
БС-1501 |
б |
100 |
НО |
5 |
150 |
9,6 |
85,3 |
7 |
4,25 |
|
БС-1501Б |
б |
100 |
ПО |
5 |
150 |
9,6 |
85,3 |
7 |
4,25 |
|
БС-1404 |
г |
62 |
67 |
4 |
119 |
8,6 |
65,6 |
5 |
1,45 |
|
БС-1404Б |
г |
62 |
67 |
4 |
119 |
8,6 |
65,6 |
5 |
1,45 |
|
БС-1405 |
в |
62 |
67 |
4 |
119 |
8,6 |
65,6 |
5 |
1,25 |
|
БС-1405Б |
в |
62 |
67 |
4 |
119 |
8,6 |
65,6 |
5 |
1,20 |
Сельсины БД-500М, БС-500М, ДБС-500М на частоту 50 Гц. Сельсины этой серии предназначены для работы в индикаторном режиме. Сельсин ДБС-500М состоит из двух одинаковых приемников в одном корпусе. Электрическая схема сельсина показана на рис. 16.8,в. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, B2 и синхронизации — Ф1, Ф2, ФЗ. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.
Технические данные сельсинов БД-500М, БС-500М, ДБС-500М
Напряжение возбуждения, В . . 127
Частота напряжения возбуждения, Гц........ 50
Максимальное напряжение синхронизации, В...... 55
Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 0,5
Потребляемый ток, А .... 0,48 Удельная мощность в поперечной оси датчика БД-500М,
мВ-А/угл. град2..... 11,5
Максимальный синхронизирующий момент приемников БС-5ООМ,ДБС-50ОМ,Н-м. . 0,08 Удельный синхронизирующий
момент, 10~4 Н-м/угл. град 17 Максимальная частота вращения вала, об/мин..... 500
Погрешность следования индикаторной дистанционной передачи, угл. мин, для классов:
1.......... ±45
2.......... ±90
3.......... ±150
Асимметрия нулевых положений ротора БД-500М, угл. мин, для классов:
1.......... ±21
2.......... ±30
Время успокоения ротора, с . . 3
Условия эксплуатации сельсинов БД-500М, БС-500М, ДБС-500М
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... До 120
ускорение, м/с2..... 50
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350 Температура окружающей среды, °С ......... -50-=- +60
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . . 3000
Максимально допустимое количество приемников, подключаемых к одному датчику БД-500М,-2 шт.
Таблица 16.87. Момент трения сельсинов БД-500М, БС-500М, ДБС-500М
|
Момент статического трения, |
||
|
Тип |
10~4 Н |
м при |
|
сельсина |
выключенном |
включенном |
|
напряжении |
напряжении |
|
|
возбуждения |
возбуждения |
|
|
БД-500М |
12 |
20 |
|
БС-500М |
12 |
16 |
|
ДБС-500М |
15* (18)** |
18 |
* Для сельсинов со сплошным валом ** То же с полым валом
Рис. 16.13. Габаритные и установочные размеры сельсинов БД-500М, БС-500М, ДБС-500М
Значения момента трения сельсинов приведены в табл. 16.87, габаритные и установочные размеры — на рис. 16.13.
Сельсины БД, БС на частоту 400 Гц.
Датчики БД-160А предназначены для работы как в индикаторном, так и в трансформаторном режиме. Приемники БС-1404П и БС-151А — только в индикаторном, а БС-155А — только в трансформаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8, в. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — В], В2 (PI, Р2) (у сельсина БС-155А эта обмотка является выходной), у сельсина БС-1404П возбуждения — Cl, C2 и синхронизации — Cl, C2, СЗ (у сельсина БС-1404П - PI, Р2, РЗ), в скобках даны старые обозначения выводов. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.
Технические данные, общие для сельсинов серий БД, БС на частоту 400 Гц
Напряжение возбуждения, В.
БС-155А....... 100
остальных....... 110
Частота напряжения возбуждения, Гц.........400(500)
Максимальное напряжение синхронизации, В...... 100
Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 1
Крутизна на выходе СПТ, В/угл. град....... 0,7
Максимальная частота вращения ротора, об/мин .... 500
Условия эксплуатации сельсинов серий БД и БС на частоту 400 Гц
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... До 2000
ускорение, м/с2:
БС-1404П...... 100
остальных типов ... 150
Ударные нагрузки, м/с2:
БС-1404П....... 400
остальных типов .... 750
Температура окружающей среды, °С .........-60-=- +85
Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98
Гарантийная наработка, ч:
БС-151А....... 6000
БС-1404П ....... 5000
остальных типов .... 10000
|
Таблица 16.88. Технические |
данные сельсинов серий БД |
и БС на частоту 400 Гц |
||
|
Параметр |
БД-160А |
БС-1404П |
БС-151А |
БС-155А |
|
Потребляемый ток, А |
0,30(0,26)* |
0,9(0,7)* |
0,3 |
0,15(0,12)* |
|
Максимальный синхронизирую- |
— |
450 |
65 |
|
|
щий момент, 10~4 Н ■ м |
||||
|
Удельный синхронизирующий мо- |
— |
6,5 |
1,4 |
|
|
мент, 10~4 Н-м/угл. град |
||||
|
Остаточная ЭДС, мВ |
250 |
— |
— |
250 |
|
Время успокоения ротора, с |
— |
3 |
4 |
— |
|
Момент статического трения, |
||||
|
10-4 Нм: |
||||
|
при выключенном напряжении |
3,5 |
7,5 |
1,5 |
3,5 |
|
возбуждения |
||||
|
при включенном напряжении |
4 |
— |
1,5 |
— |
|
возбуждения |
||||
|
Частота вращения вала, об/мин |
60 |
10 |
60 |
60 |
* Для частоты напряжения возбуждения 500 Гц.
Таблица 16.89. Точностные показатели сельсинов БД-160А и БС-155А
|
Показатель |
Норма для класса |
|||
|
А |
Б |
0 |
1 |
|
|
Асимметрия нулевых положений ротора БД-160А, угл. мин Погрешность следования ТДП (БД-160А - БС-155А), угл. мин |
±2,5 ±5 |
±5 ±10 ■ |
±10 ±20 |
±15 ±30 |
Примечания: 1. Погрешность следования ИДП ±45' для класса 1, +90' для класса 2, +150' для класса 3.
2. Для сельсинов БС-151А класс 3 отсутствует.
3. Изменение положения согласования ТДП при изменении напряжения возбуждения не более 2,5'.
4. Изменение положения согласования ТДП при изменении температуры окружающей среды не более 12'.
Таблица 16.90. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса сельсинов серий БД и БС
на частоту 400 Гц
|
Тип сельсина |
Рис. |
d30 |
di |
hi |
'i |
'21 |
Масса, КГ |
||
|
БС-1404П |
16.12,г |
62 |
67 |
4 |
119 |
13,2 |
65,6 |
5 |
1,26 |
|
БД-160 А |
16.14,« |
45 |
48 |
3 |
106,5 |
10,1 |
68,1 |
3 |
0,48 |
|
БС-155А |
16.14,а |
45 |
48 |
3 |
94 |
10,1 |
54,1 |
3 |
0,38 |
|
БС-151А |
16.14,6 |
45 |
48 |
3 |
94 |
9,4 |
54,1 |
3 |
0,47 |
Рис. 16.14. Габаритные и установочные размеры сельсинов серий БД. БС на частоту
400 Гц:
а — сельсин-датчик индикаторный и трансформаторный, сельсин-приемник трансформаторный; о — сельсин-приемник индикаторный
Максимально допустимое количество приемников, которые могут быть подключены на один датчик БД-160А: БС-151А — 2 шт.; БС-155А - 1 шт.
Основные технические данные сельсинов серий БД и БС на частоту 400 Гц приведены в табл. 16.88, точностные показатели — в табл. 16.89, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 16.90 и на рис. 16.12 и 16.14.
16.2.8. Трансформаторные бесконтактные сельсины серии СБ
Сельсины этой серии предназначены для работы в трансформаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8,в. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — 5, 6 (у сельсинов-приемников эта обмотка является выходной) и синхронизации — 1, 2, 3. Кроме того, точка соединения фаз обмотки синхронизации выведена на колодку выводов (клеммную) (клемма 4). Крепление сельсина — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.
Напряжение возбуждения 36 В, частота напряжения возбуждения 400 Гц, частота вращения вала 25 об/мин. Масса СБ-32-1В 0.16 кг, СБ-20-1В-0.07 кг.
Максимально допустимое количество приемников, которое может быть подключено к одному датчику:
СБ-32-1ВД......Три приемника
СБ-32-1ВП
СБ-20-1ВД......Три приемника
СБ-20-1ВП
Основные технические данные и точностные показатели сельсинов приведены в табл. 16.91 — 16.94, габаритные и установочные размеры — на рис. 16.15.
Условия эксплуатации сельсинов серии СБ
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц . . . До 300 ускорение, м/с2..... 100
Ударные нагрузки, м/с2 ... 120
Температура окружающей среды, °С.........—60-=- +100
Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С. % 98
Гарантийная наработка, ч:
СБ-20-1В....... 2200
остальных типов .... 3000
Рис. 16.15. Габаритные и установочные размеры сельсинов СБ-32-1В и СБ-20-1В
Таблица 16.91. Технические данные сельсинов серии СБ
|
ч |
С |
Ч |
С |
|
|
S3 |
£0 |
03 |
w |
|
|
Параметр |
■32-1 |
■32-1 |
■20-1 |
-20-: |
|
цэ |
из |
из |
из |
|
|
и |
и |
и |
и |
|
|
Потребляемый |
0,145 |
0,02 |
0,09 |
0,012 |
|
ток, А |
||||
|
Максимальное на- |
62 |
21 |
25 |
11 |
|
пряжение син- |
||||
|
хронизации, В |
||||
|
Разность макси- |
3,5 |
1,5 |
1,5 |
1 |
|
мальных напря- |
||||
|
жений синхро- |
||||
|
низации, В |
||||
|
Момент статиче- |
6 |
6 |
4 |
4 |
|
ского трения, |
||||
|
10~4 Нм |
Таблица 16.93. Показатели ТДП,
составленной из датчика СБ-32-1ВД
и приемника СБ-32-1ВП
|
Показатель |
Норма для класса |
||
|
1 |
2 |
3 |
|
|
Погрешность следования, угл. мин Погрешность следования для диапазона углов ±30°, угл. мин Погрешность следования для диапазона углов ±10°, угл. мин Остаточная ЭДС на выходе СПТ, мВ Крутизна, В/угл. град Ток, потребляемый обмоткой возбуждения датчика, А |
±10 ±6 ±4 60 0,35 0,15 |
±20 ±12 ±8 150 0,35 0,15 |
±30 ±20 ±12 200 0,35 0,15 |
Таблица 16.92. Точностные показатели сельсинов серии СБ
|
Норма |
ДЛЯ 1 |
сласса |
||
|
Показатель |
||||
|
1 |
2 |
3 |
||
|
Асимметрия нулевых |
||||
|
положений ротора, угл. |
||||
|
мин: |
||||
|
СБ-32-1ВД |
±6 |
+ 15 |
±25 |
|
|
СБ-32-1ВП |
±10 |
+ 25 |
+ 40 |
|
|
СБ-20-1ВД |
+ 6 |
+ 12 |
±25 |
|
|
СБ-20-1ВП |
±8 |
±16 |
+ 40 |
|
|
Остаточная ЭДС, мВ: |
||||
|
СБ-32-1ВД |
200 |
300 |
400 |
|
|
СБ-32-1ВП |
70 |
ПО |
150 |
|
|
СБ-20-1ВД |
80 |
120 |
160 |
|
|
СБ-20-1ВП |
40 |
60 |
80 |
|
Таблица 16.94. Параметры ТДП,
составленной из датчика СБ-20-1ВД
и приемника СБ-20-1ВП
|
Показатель |
Нормы для класса. |
||
|
1 |
2 |
3 |
|
|
Погрешность следования, угл. мин Погрешность следования для диапазона углов ±30°, угл. мин Погрешность следования для диапазона углов ± 10°, угл. мин Остаточная ЭДС на выходе СПТ, мВ Крутизна, В/угл. град Ток, потребляемый обмоткой возбуждения датчика, А |
±10 ±8 ±4 30 0,17 0,1 |
±20 ±12 ±8 50 0,17 0,1 |
±30 ±20 ±12 70 0,17 0,1 |
 |
|
|
|