Содержание
Предыдущий § Следующий
18.2. Асинхронные тахогенераторы
18.2.1. Классификация и основные показатели
В схемах автоматики асинхронные тахогенераторы (ТГА) выполняют функции информационного элемента, выходное напряжение которого линейно зависит от частоты вращения ротора при неизменном сдвиге фаз между напряжением возбуждения UB и выходным напряжением £7ВЫХ.
Таблица 18.11. Классы точности асинхронных тахогенераторов
|
Показатель |
Тахогенераторы |
|||||
|
высокоточные |
точные |
низкоточные |
||||
|
Класс точности |
||||||
|
0,025 |
0,05 |
0,1 |
0,25 |
0,5 |
1 |
|
|
Нелинейность изменения выходного напряжения, %, не более Отношение остаточной ЭДС к крутизне, об/мин, не более Отношение переменной составляющей остаточной ЭДС к крутизне, об/мин, не более Фазовая погрешность от изменения частоты вращения, угл. мин, не более |
±0,025 15 2 + 20 |
±0,05 20 3 + 20 |
±0,1 20 3 ±25 |
±0,25 20 5 ±30 |
±0,5 25 |
50 |
Классификация ТГА по точности проводится по значениям основных точностных показателей в соответствии с табл. 18.11.
Класс точности ТГА устанавливается по параметру, соответствующему более низкому классу точности, указанному в табл. 18.11.
Конструктивно ТГА представляют собой двухфазную электрическую машину с полым немагнитным ротором. На статоре расположены4 две обмотки: возбуждения и генераторная. Основными параметрами ТГА являются крутизна, нелинейность, постоянная и переменная составляющие остаточной ЭДС, фазовая погрешность от изменения частоты вращения, а также температурные коэффициенты выходного напряжения и фазы выходного напряжения.
Крутизна и нелинейность выходного напряжения, а также температурный коэффициент выходного напряжения имеют те же определения, что и для ТГП.
Остаточная ЭДС ТГА еост — это наибольшая остаточная ЭДС по основной гармонике на выводах выходной обмотки при неподвижном роторе в пределах одного оборота, при этом приведенное значение определяется как отношение остаточной ЭДС к крутизне выходного напряжения.
Переменная составляющая остаточной ЭДС Аеост есть разность между наибольшим и наименьшим значениями остаточной ЭДС по основной гармонике в пределах оборота ротора. Приведенное значение определяется отношением переменной составляющей остаточной ЭДС к крутизне.
За фазовую погрешность ТГА Дф„ принимают наибольшую разность фаз ЭДС тахогенератора при номинальной и минимальной частотах вращения в рабочем диапазоне, Дф„ = ф) — ф2.
Температурный коэффициент фазы выходного напряжения ТГА характеризует максимальное изменение фазы при изменении температуры на 1 °С в диапазоне рабочих температур.
Высокоточные ТГА рекомендуется применять в счетно-решающих устройствах и прецизионных электромеханических интеграторах, точные — в цепях стабилизации скоростных следящих систем, низкоточные — в корректирующих цепях позиционных следящих систем.
18.2.2. Тахогенератор ТГ-4
Тахогенератор ТГ-4 — асинхронный однофазный с полым немагнитным ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — /, -2, генераторной — 3, 4. Крепление ТГА — фланцевое и за корпус. Режим работы — продолжительный.
Габаритные и установочные размеры ТГ-4 приведены на рис. 18.7.
Технические данные тахогенератора ТГ-4
Напряжение возбуждения, В . . . ПО
Потребляемый ток возбуждения, А 0,3 Частота напряжения возбуждения,
Гц........... 400
Номинальная частота вращения,
об/мин.......... 3000
Крутизна выходного напряжения,
мВ/(об/мин)........ 8,3
Остаточная ЭДС, мВ..... 550
Момент статического трения,
10~4 Нм......... 64
Масса, кг.......... 1,5
Рис. 18.7. Габаритные и установочные размеры асинхронных тахогенераторов ТГ-4, ТГ-5А
Технические данные тахогенератора ТГ-5А
Напряжение возбуждения, В . . . 115 Частота напряжения возбуждения,
Гц........... 400
Потребляемый ток возбуждения, А 0,06 Номинальная частота вращения,
об/мин.......... 9000
Крутизна выходного напряжения,
мВ/(об/мин)........ 1,2
Нелинейность, %....... 2,5
Остаточная ЭДС, мВ..... 50
Температурный коэффициент выходного напряжения, %/°С . . 0,023 Сопротивление нагрузки, Ом . . 1200 Момент статического трения, Н • м 10~3 Масса, кг.......... 0,28
Условия эксплуатации тахогенератора ТГ-5А
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 25 — 200
ускорение, м/с2..... 35
Ударные нагрузки, м/с2 ... 40 Температура окружающей среды, °С ........ -60-г +50
Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 800
Условия эксплуатации тахогенератора ТГ-4
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц . . . 20 — 50
ускорение, м/с2..... 35
Температура окружающей среды, °С ......... -40+ +50
Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 1500
18.2.3. Тахогенератор ТГ-5А
Тахогенератор ТГ-5А - асинхронный однофазный с полым немагнитным ротором. Тахогенератор снабжен термокомпенсатором для компенсации температурной погрешности выходного напряжения.
Обозначение выводов обмоток: возбуждения — С, С, генераторной — Г, Г. На выходном валу резьба МЗ. Крепление ТГА — фланцевое. Режим работы — продолжительный.
Габаритные и установочные размеры тахогенератора ТГ-5 приведены на рис. 18.7.
18.2.4. Тахогенераторы АТ-1, АТ-1Д, АТ-2, АТ-2Г, АТ-ЗА, АТ-ЗБ
Тахогенераторы АТ-1, АТ-1Д, АТ-2, АТ-2Г, АТ-ЗА, АТ-ЗБ — асинхронные однофазные с полым немагнитным ротором. Обозначение выводов обмоток: генераторной — /, 2, возбуждения — 3, 4. Выходной конец вала имеет две диаметрально противоположные проточки. Крепление ТГА — фланцевое. Режим работы — продолжительный.
Основные технические данные тахогенераторов приведены в табл. 18.12, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 18.13.
Условия эксплуатации тахогенераторов АТ-1, АТ-2, АТ-3
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц:
АТ-1, АТ-2Г, АТ-3 . . 10-200 АТ-1Д.......10-80
ускорение, м/с2:
АТ-1........ 35
АТ-1Д........ 25
АТ-2......... 50
|
Таблица 18.12. Технические данные тахогенераторов |
АТ-1, |
АТ-2, |
АТ-3 |
||||||||
|
Тип ТГА |
и, в |
./; гц |
1, А |
об/мин |
S, мВ/ (об/мин) |
н, % |
«ост. мВ |
5 U/ Т, %/°с |
*„, кОм |
^ОСТ'П' мВ |
'г. ч |
|
АТ-1 |
115 |
400 |
0,14 |
4000 |
3 |
0,3 |
35 |
0,01 |
_ |
6 |
400 |
|
АТ-1Д |
127 |
50 |
_ |
1500 |
1,4 |
0,3 |
25; 50 |
0,15 |
— |
5 |
1000 |
|
АТ-2 |
115 |
400 |
— |
5000 |
1 |
0,3 |
25; 50 |
0,015 |
— |
7 |
400 |
|
АТ-2Г |
115 |
400 |
— |
5000 |
1 |
0,2 |
25; 50 |
0,015 |
_ |
5 |
1000 |
|
500 |
|||||||||||
|
АТ-ЗА |
115 |
400 |
— |
4000 |
0,4 |
0,2 |
15; 30 |
— |
25 |
5 |
300 |
|
АТ-ЗБ |
36 |
400 |
- |
4000 |
0,4 |
0,2 |
15; 30 |
- |
25 |
5 |
300 |
Примечание еостп — переменная составляющая остаточной ЭДС.
Таблица 18.13. Габаритные и установочные
размеры, мм, и масса тахогенераторов
АТ-1, АТ-2, АТ-3
|
Тип |
d\n |
Л| |
lv |
'i |
* .ID |
Мас- са, кг |
|
|
АТ-1, АТ-1Д |
65 |
4,5 |
92 |
84 |
10 |
66 |
1 |
|
АТ-2 |
42 |
3 |
66 |
58 |
12 |
42 |
0,3 |
|
АТ-3 |
32 |
2,8 |
56,5 |
48,5 |
8,5 |
32 |
0,25 |
Ударные нагрузки, м/с2:
АТ-1......... 40
АТ-1Д, АТ-3...... 120
АТ-2Г........ 50
Температура окружающей среды, °С:
АТ-1, АТ-2...... -60ч- +80
АТ-1Д........ 5-50
АТ-2Г........ —60-=- +100
АТ-3......... -60+ +60
Относительная влажность воздуха, %:
АТ-1 (при температуре
20 °С)........ 98
АТ-1Д, АТ-2, АТ-2Г, АТ-3
(при температуре 40 °С) . . 98
18.2.5. Тахогенераторы АТ-5
Тахогенераторы АТ-503, АТ-504,
АТ-505 — однофазные асинхронные с полым немагнитным ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, B2; генераторной — П, Г2. Частота напряжения возбуждения 500 Гц, номинальная частота вращения 6000 об/мин. На выходном конце вала со стороны колодки зажимов (клеммной) расположен стробоскопический диск. Крепление ТГА — фланцевое. Режим работы — продолжительный.
Основные технические данные тахогенераторов приведены в табл. 18.14, габаритные и установочные размеры — на рис. 18.8. Масса тахогенератора 0,6 кг.
Условия эксплуатации тахогенераторов АТ-5
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц . . .1—200 ускорение, м/с2 .... 50 Ударные нагрузки, м/с2 ... 150 Температура окружающей среды, °С ., ....... -40-=- +70
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 2000
Рис. 18.8. Габаритные и установочные размеры асинхронных тахогенераторов АТ-503, АТ-504, АТ-505, АТ-161, АТ-231, АТ-261М, АТ-261
Таблица 18.14. Технические данные тахогенераторов АТ-5
|
Тип ТГА |
и, в |
/, А |
5, мВ/ (об/мин) |
мВ |
еОСТ,П' мВ |
Фи. угл мин |
5 С//Г, %/°с |
5 С/ Т, угл мин/ °С |
Мтр, 10 Нм |
-4 |
кг м2 |
|
|
АТ-503 |
по |
0,3 |
2,7 |
0,1 |
50 |
5 |
5 |
0,01 |
2 |
400 |
45 |
|
|
АТ-504 |
40 |
0,75 |
2,7 |
0,1 |
50 |
5 |
5 |
0,01 |
2 |
400 |
45 |
|
|
АТ-505 |
20 |
0,15 |
1,5 |
0,1 |
50 |
5 |
5 |
0,01 |
-> |
400 |
45 |
18.2.6. Тахогенератор АТ-161
Тахогенератор АТ-161 — асинхронный однофазный с полым ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — 1, 4; генераторной — 2, 3; корпуса — 3. Два выходных конца вала имеют шпоночную канавку. Крепление ТГА — за корпус. Режим работы — продолжительный.
Габаритные и установочные размеры приведены на рис. 18.8.
Технические данные тахогенератора АТ-161
Напряжение возбуждения, В . . 110 Частота напряжения возбуждения,
Гц........... 400
Потребляемый ток возбуждения, А 0,2 Номинальная частота вращения,
об/мин.......... 4000
Крутизна выходного напряжения,
мВ/(об/мин)........ 4
Нелинейность, %....... 0,15
Остаточная ЭДС, мВ..... 80
Температурный коэффициент выходного напряжения, %/°С . . 0,008 Момент статического трения,
10~4 Н-м......... 4,9
Масса, кг.......... 0,89
Условия эксплуатации тахогенератора АТ-161
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц . . . 5 — 120
ускорение, м/с2..... 25
Ударные нагрузки, м/с2 . . . 120 Температура окружающей среды, °С ......... -40^ +50
Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . . 2000
18.2.7. Тахогенератор АТ-231
Тахогенератор АТ-231 —асинхронный однофазный с полым ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, В2; генераторной — Г1, Г2; корпуса — 3. Крепление ТГА за корпус. Режим работы — продолжительный. Масса тахогенератора 2,2 кг.
Габаритные и установочные размеры тахогенератора АТ-231 приведены на рис. 18.8.
Технические данные тахогенератора АТ-231
Напряжение возбуждения, В . . НО
Частота напряжения возбуждения, Гц......... 500
Потребляемый ток возбуждения, А......... 0,29
Номинальная частота вращения,
об/мин......... 4000
Крутизна выходного напряжения, мВ/(об/мин)..... 5,5
Нелинейность, %...... 0,1
Остаточная ЭДС, мВ . . . . 25; 75
Переменная составляющая остаточной ЭДС, мВ..... 17
Температурный коэффициент выходного напряжения, %/°С 0,006
Момент статического трения,
Ю-4 Нм....... 4,9
Технические данные тахогенераторов АТ-261
Напряжение возбуждения, В . . 110 Частота напряжения возбуждения,
Гц........... 400
Потребляемый ток возбуждения, А 0,35 Номинальная частота вращения,
об/мин.......... 4000
Крутизна выходного напряжения,
мВ/(об/мин)........ 5,3
Нелинейность, %....... 1,5
Остаточная ЭДС, мВ..... 100
Температурный коэффициент выходного напряжения, %, °С . . . 0,0087 Момент статического трения, 10~4
Нм........... 9,8
Масса, кг.......... 1,85
Условия эксплуатации тахогенераторов АТ-261, АТ-261М
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц . . . 1 — 35 ускорение, м/с2 .... 15 Ударные нагрузки, м/с2 ... 100 Температура окружающей среды, °С ......... -40-=- +60
Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 2000
Условия эксплуатации тахогенератора АТ-231
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц . . . 1 — 35 ускорение, м/с2 .... 15 Ударные нагрузки, м/с2 ... 70 Температура окружающей среды, °С ......... -40-=- +60
Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . . 2500
18.2.8. Тахогенераторы АТ-261, АТ-261М
Тахогенераторы АТ-261, АТ-261 М — асинхронные однофазные с полым ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — 1,4; генераторной — 2, 3; корпуса — 3. Конструктивно тахогенераторы друг от друга отличаются по устройству зажимов (клемм). В АТ-261 клеммы выполняются под винт, в АТ-261 М — для пайки. Крепление ТГА— за корпус. Режим работы — продолжительный. Габаритные и установочные размеры АТ-261, АТ-261М приведены на рис. 18.8.
18.2.9. Тахогенераторы АТ-402, АТ-603
Тахогенераторы АТ-402, АТ-603 — асинхронные двухфазные с полым ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — 1,2; генераторной — 3, 4. Крепление ТГА — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.
Основные технические данные тахогенераторов АТ-402 и АТ-603 приведены в табл. 18.15, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 18.16.
Условия эксплуатации тахогенераторов АТ-402, АТ-603
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 5—1000 ускорение, м/с2..... 100
Ударные нагрузки, м/с2:
АТ-402........ 750
АТ-603........ 350
Температура окружающей среды, °С.........-60-=- +70
Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98
Гарантийная наработка, ч . . 5500
|
Таблица |
18.15. |
Технические данные |
тахогенераторов АТ-402 |
и АТ-603 |
||||||
|
Тип |
и, в |
/, Гц |
/, А |
лном> об/мин |
S, мВ/ (об/мин) |
я, % |
^ОСТ' мВ |
ьи/т, %/°с |
Л. 1(Г7 кг м |
Ф. град |
|
АТ-402 АТ-603 |
но по |
400 400 |
0,15 0,15 |
4000 4000 |
2 3 |
0,1 0,07 |
50 25; 50 |
0,007 0,005 |
100 200 |
18 |
Таблица 18.16. Габаритные и установочные
размеры, мм, и масса тахогенераторов
АТ-402, АТ-603
|
Тип |
^30 |
dm |
<*i |
'31 |
'37 |
h |
Мас- са, КГ |
|
|
АТ-402 |
40 |
37 |
20 |
4 |
76 |
68,1 |
6 |
0,39 |
|
АТ-603 |
60 |
55, |
32 |
6 |
101,5 |
90 |
10 |
1 |
18.2.10. Тахогенератор ДИГ-3
Тахогенератор ДИГ-3 — асинхронный с полым немагнитным ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — 2, 3, генераторной — 1, 4. Крепление ТГА — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.
Габаритные и установочные размеры тахогенератора ДИГ-3 приведены на рис. 18.9.
Технические данные тахогенератора ДИГ-3
Напряжение возбуждения, В ... 36 Частота напряжения возбуждения,
Гц........... 400
Потребляемый ток возбуждения, А 0,2
Номинальная частота вращения, об/мин..........10000
Крутизна выходного напряжения, мВ/(об/мин)........ 2
Остаточная ЭДС, мВ...... 60
Нелинейность, %....... 2
Фазовая погрешность от изменения
частоты вращения, град ... 4
Масса, кг.......... 0,18
Условия эксплуатации тахогенератора ДИГ-3
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 5 — 200 ускорение, м/с2..... 40
Ударные нагрузки, м/с2 ... 50 Температура окружающей среды, °С.........-60ч- +60
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 2250
Рис. 18.9. Габаритные и установочные размеры асинхронных тахогенераторов ДИГ-3, 4ТИ-3,2
18.2.11. Тахогенератор 4ТИ-3,2
Тахогенератор 4ТИ-3,2 — асинхронный однофазный с полым немагнитным ротором. Обозначение выводов обмоток: возбуждения - В1, В2; генераторной - П, Г2. На торцевой части корпуса, противоположной выходному концу вала, имеется вывод «Корпус». Крепление ТГА — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.
Габаритные и установочные размеры та-хогенератора 4ТИ-3,2 приведены на рис. 18.9.
Технические данные тахогенератора 4ТИ-3,2
Напряжение возбуждения, В . . 115
Частота напряжения возбуждения, Гц......... 400
Потребляемый ток возбуждения, А......... 0,2
Номинальная частота вращения, об/мин...... 4000
Крутизна выходного напряжения, мВ/(об/мин)..... 3,2
Нелинейность, %......0,05; 0,1
Остаточная ЭДС, мВ . . . . 50; 65
Переменная составляющая остаточной ЭДС, мВ..... 5, 10
Температурный коэффициент
выходного напряжения, %/°С 0,012
Температурный коэффициент фазы выходного напряжения, угл. мин/°С....... 3
Фазовая погрешность от изменения частоты вращения, угл. мин..........20; 25
Сопротивление нагрузки, кОм 30
Момент статического трения,
10'4Нм........ 0,98
Момент инерции ротора, 10~7 кг-м2......... 42
Масса, кг......... 0,32
Условия эксплуатации тахогенератора 4ТИ-3,2
Вибрационные нагрузки:
диапазон частот, Гц ... 1—2000 ускорение, м/с2 .... 100 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400 Температура окружающей среды, °С ......... -60-=- +85
Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 5000
 |
|
|
|