Содержание 12.2. Управляемые асинхронные двигатели Управляемые АД конструктивно мало отличаются от силовых и выпускаются в двух основных конструктивных вариантах с короткозамкнутым ротором типа «беличья клетка» с повышенным активным сопротивлением и с ротором в виде полого немагнитного стакана, имеющего повышенное сопротивление. Управление частотой вращения осуществляется в большинстве случаев изменением напряжения на обмотке управления — так называемое амплитудное управление. Другие способы управления — фазовый и частотный из-за относительной сложности применяются только в отдельных случаях. Двигатели с полым ротором из-за меньшей массы ротора имеют меньшие значения напряжения трогания, что характеризует их более высокую чувствительность к минимальному сигналу управления по сравнению с АД с ротором типа «беличья клетка». Сравнение АД с полым и короткозамкнутым роторами показывает преимущества последних при полезной мощности Ргном^ 1 Вт по КПД и электромеханической постоянной времени тм. В диапазоне 1 Вт < Ргном < 5 Вт динамические показатели их примерно одинаковы, но АД с полым ротором имеют преимущества по динамическим свойствам, однако уступают по массоэнергетическим показателям. Показатели и тех и других управляемых АД зависят от способа обеспечения сдвига фаз между напряжениями возбуждения и управления (£/в и t/y). При прочих равных условиях неизменный сдвиг фаз позволяет получить лучшие параметры. С точки зрения эксплуатационных свойств АД с ротором типа «беличья клетка» имеют более высокую стойкость к механическим воздействиям. 12.2.1. Двигатели ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ Двигатели ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ с короткозамкнутым ротором снабжены сменными редукторами с передаточными отношениями 1:5, 1 : 10, 1 : 20, 1 :40, 1 : 80, 1 : 160. Крепление двигателей — фланцевое. Режим работы — продолжительный (S1). Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель, К — с короткозамкнутым ротором, И — исполнительный, Р — редуктор-ный, 1 — максимальная мощность на валу двигателя, Вт, 1,5 — синхронная частота вращения вала двигателя, тыс. об/мин, ТВ — тепловлагостойкий. Технические данные двигателей ДКИР-1-1,5ТВ и ДКИР-1-ЗТВ приведены в табл. 12.31 и 12.32. Таблица 12.31. Технические данные двигателей ДКИР-1-1,5ТВ и ДКИР-1-ЗТВ
Рис. 12.33. Схемы включения двигателей ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ: а — при последовательном соединении обмоток управления, б — при параллельном соединении обмоток управления. Значения емкостей конденсаторов приведены в таблице.
Рис. 12.34. Габаритные и установочные размеры двигателей ДКИР-1-1.5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ. Значения размера /зо и массы двигателей приведены ниже: Тип двигателя......../30 Масса, кг ДКИР-1-1,5ТВ........112 0,74 ДКИР-1-ЗТВ.........102 0,63 Схемы включения двигателей ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ приведены на рис. 12.33, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.34. Условия эксплуатации двигателей ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц 1—600 ускорение, м/с2 .... 100 Ударные нагрузки, м/с2 . . 400 Температура окружающей среды, °С.......-40 -г-+70 Относительная влажность воздуха при температуре 35 "С, %....... 98 Гарантийная наработка, ч 10000 (из них 6000 ч при отсутствии напряжения на обмотке управления) 12.2.2. Двигатели ДКИР-0,4-20ТВ, ДКИР-0,4-50ТВ, ДКИР-0,4-20АТВ, ДКИР-0,4-50АТВ Двигатели имеют короткозамкнутый ротор типа «беличья клетка». Двигатели снабжены редукторами с передаточными отношениями 1: 75 и 1 : 30. Крепление двигателей — фланцевое. Режим работы — продолжительный (S1). Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель, К — с короткозамкнутым ротором, И — исполнительный, Р — с редуктором, 0,4 — максимальная мощность на валу двигателя, Вт, 20 и 50 — частота вращения вала редуктора, об/мин, А — конструктивная модификация, ТВ — тепловлагостойкий. Технические данные двигателей ДКИР Напряжение питания обмотки возбуждения, В...... 127 Напряжение питания обмотки управления, В: при последовательном соединении обмоток управления ........ 24 при параллельном соединении обмоток управления 12 Частота напряжения питания, Гц.......... 50 Максимальная мощность на валу двигателя, Вт..... 0,4 Потребляемая мощность возбуждения при холостом ходе, Вт.......... 3,2 Потребляемая мощность управления при холостом ходе, Вт 3,5 Потребляемый ток возбуждения при холостом ходе, А ... 0,06 Потребляемый ток управления при холостом ходе, А: при последовательном соединении обмоток управления ......... 0,25 при параллельном соединении обмоток управления 0,5 Напряжение трогания, В: при последовательном соединении обмоток управления ......... 1 при параллельном соединении обмоток управления 0,5 Электромеханическая постоянная времени, с...... 0,01 КПД, %......... 9 Момент инерции ротора, 10~6 кгм2....... 0,031 Полное сопротивление обмоток управления при пуске, Ом: при последовательном соединении обмоток управления .........150 +у88 при параллельном соединении обмоток управления 37,5 +j22 Уровень звука (по шкале А), дБ 45 Емкость фазосдвигающего конденсатора, мкФ...... 1 + 0,1 Рабочее напряжение фазосдвигающего конденсатора, В . . 350 Масса, кг......... 0,3 Условия эксплуатации двигателей ДКИР Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... 1—80 ускорение, м/с2 .... 50 Ударные нагрузки, м/с2 ... 150 Температура окружающей среды, °С.......-Юн- +70 Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, %.......... 98 Гарантийная наработка, ч . . 4300 Таблица 12.33. Моменты и частоты вращения двигателей
Рис. 12.35. Схемы включения двигателей ДКИР-0.4-20ТВ, ДКИР-0,4-50ТВ, ДКИР- 0,4-20АТВ, ДКИР-0,4-50АТВ: а — при последовательном соединении обмоток управления; б — при параллельном соединении обмоток управления Моменты и частоты вращения двигателей ДКИР приведены в табл. 12.33. Схемы включения двигателей ДКИР представлены на рис. 12.35, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.36. 12.2.3. Двигатели ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33 Двигатели имеют короткозамкнугый ротор типа беличьей клетки с редуктором. Крепление двигателей — фланцевое. Рис. 12.36. Габаритные и установочные размеры двигателей ДКИР-ТВ, ДКИР-АТВ Режим работы — повторно-кратковременный, реверсивный: 15 с вращение с номинальной нагрузкой в одном направлении, 15 с вращение — в другом направлении. Через 5 мин такой работы отключается обмотка управления, и в течение 10 мин двигатели находятся с включенной только обмоткой возбуждения, затем цикл повторяется. Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель, К — с короткозамкнутым ротором, И — исполнительный, Р — редуктор-ный, 0,4 — максимальная мощность на валу двигателя, Вт, 15 или 33 — частота вращения вала редуктора, об/мин. Технические данные двигателей ДКИР-0,4-1,5, ДКИР-0,4-33 (при последовательном соединении обмоток управления) Напряжение питания обмотки возбуждения, В........ 36 Напряжение питания обмотки управления, В........ 36 Частота напряжения питания, Гц 400 Максимальная мощность на валу двигателя, Вт.......0,4 Частота вращения выходного вала редуктора, об/мин: ДКИР-0,4-15....... 15 ДКИР-0,4-33....... 33 Номинальный вращающий момент на валу редуктора, Н-м: ДКИР-0,4-15.......0,245 ДКИР-0,4-33.......0,1176 Рис. 12.37. Схемы включения двигателей ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33: а — при последовательном соединении обмоток управления; 6 — при параллельном соединении обмоток управления Рис. 12.38. Габаритные и установочные размеры двигателей ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33 Ток возбуждения в номинальном режиме, А.........0,25 Ток управления в номинальном режиме, А.........0,2 Напряжение трогания, В .... 3 Уровень звука (по шкале А), дБ . . 45 Емкость фазосдвигающего конденсатора, мкФ........ 1,2 Рабочее напряжение фазосдвигающего конденсатора, В.....150 Масса, кг..........0,16 Условия эксплуатации двигателей ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц 5 — 300 ускорение, м/с2 ... 50 Ударные нагрузки, м/с2 120 Температура окружающей среды, °С . . . 0-60 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С,%. . . 98 Гарантийная наработка, ч........1200 (из них 800 ч при отсутствии напряжения на обмотке управления) Схемы включения двигателей ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33 показаны на рис. 12.37, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.38. 12.2.4. Двигатели серии ДКИ Серия четырехполюсных двигателей с короткозамкнутым ротором. Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком или торцевое. Режим работы — продолжительный (S1) (для двигателей мощностью более 10 Вт допускается работа при реверсе с частотой не более 0,25 Гц). Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель, К — с короткозамкнутым ротором, И — исполнительный, первая цифра — максимальная мощность на валу двигателя, Вт, вторая цифра — синхронная частота вращения, тыс. об/мин, ТВ — тепловлагостойкие. Основные технические данные двигателей серии ДКИ приведены в табл. 12.34. Технические данные, общие для двигателей серии ДКИ Напряжение питания обмотки возбуждения, В: ДКИ-0,6-12ТВ........36 ДКИ-6-1,5..........127 остальных типов.......115 Напряжение питания обмотки управления, В: двигателей мощностью до 10 Вт 36 двигателей мощностью более 10 Вт 80 ДКИ-6-1,5.........127 Частота напряжения питания, Гц: ДКИ-6-1,5..........50 остальных типов.......400 Напряжение трогания, В: ДКИ-6-1,5.........3 остальных типов.......2 Уровень звука (по шкале А), дБ: ДКИ-6-1,5.........45 остальных типов.......10 Условия эксплуатации двигателей ДКИ Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: ДКИ-6-1,5.......5-300 остальных типов.....5 — 1000 ускорение, м/с2: ДКИ-6-1,5....... 50 остальных типов.....100 Ударные нагрузки, м/с2 .... 120 Температура окружающей среды, °С: верхнее значение: двигателей мощностью до 10 Вт......... 85 двигателей мощностью более 10 Вт......... 70 ДКИ-6-1,5....... 50 нижнее значение: ДКИ-6-1,5.......-50 остальных типов.....—60 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка двигателей, ч: мощностью до 10 Вт . . . 3000 мощностью более 10 Вт . . . 1000 ДКИ-6-1,5........20000 Схема включения двигателей серии ДКИ представлена на рис. 12.39, а, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 12.35. Рис. 12.39. Схемы включения двигателей серии ДКИ (а) и АД-25В1, АД-32В1 (б): — —-----параллельное соединение обмоток управления ;--------------последовательное соединение обмоток управления Таблица 12.34. Технические данные днигателей серии ДКИ
Продолжение
Примечание. В таблице приняты обозначения: /п у — начальный пусковой ток обмотки управления; /о^ — ток возбуждения при холостом ходе; МПрС — момент противодействия самоходу; Zy - полное сопротивление обмотки управления при пуске; тм - электромеханическая постоянная времени; Сф и l/сф ~ емкость и номинальное рабочее напряжение фазосдвигающего конденсатора. Таблица 12.35. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей серии ДКИ
Примечание. Двигатели типов ДКИ-40-12ТВ и ДКИ-6-1,5 имеют 6 отверстий диаметром а^2> остальные типы двигателей — 4 отверстия диаметром <^2. 12.2.5. Двигатели АД-25В1, АД-32В1 Двигатели АД-25В1, АД-32В1 имеют короткозамкнутый ротор. Питание двигателей производится от двухфазного источника с напряжениями, сдвинутыми по фазе на 90°. Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком или торцевое. Режим работы — продолжительный (S1). Расшифровка условного обозначения: А — асинхронный, Д — двигатель, 25 или 32 — условный габарит (внешний диаметр корпуса, мм), В1 — частота напряжения питания 1000 Гц. Схема включения двигателей АД-25В1 и АД-32В1 показана на рис. 12.39,6. Основные технические данные двигателей АД-25В1 и АД-32В1 приведены в табл. 12.36, габаритные и установочные размеры и масса - в табл. 12.37.
Технические данные, общие для двигателей АД-25В1, АД-32В1 Условия эксплуатации двигателей ЛД-25В1, АД-32В1
Таблица 12.37. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей АД-25В1 и АД-32В1
12.2.6. Двигатели серии АД Двигатели серии АД имеют коротко-замкнутый ротор. Питание двигателей производится от двухфазного источника переменного тока с напряжениями, сдвинутыми по фазе на 90°, или от трехфазного источника с преобразованием трехфазного напряжения в двухфазное со сдвигом фаз 90°. Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком или торцевое. Режим работы — продолжительный (S1). Расшифровка условного обозначения: АД — серия, цифры — габарит (диаметр корпуса, мм), буквы А, Б, В, Д — напряжение питания, М — модификация обмотки уп- Условия эксплуатации двигателей серии АД Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц 1 — 2000 ускорение, м/с2 ... 150 Ударные нагрузки, м/с2 750 Температура окружающей среды, °С......-60 ч- + 100 Относительная влажность воздуха при температуре 35°С,%....... 98 Гарантийная наработка двигателей, ч: без редукторов . . . 5000 с редукторами . . . 2500
Примечания: 1. В числителе указаны данные для двигателей без редуктора, в знаменателе - с редуктором. 2. UTp — напряжение трогания двигателя. Таблица 12.39. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей серии АД Рис. 12.40. Схемы включения двигателей серии АД: а — для двигателей без буквы М в условном обозначении; б — то же с буквой М Значения емкости конденсатора С[ приведены в таблице:
Рис. 12.41. Габаритные и установочные размеры двигателей АД-25АР, АД-25БР, АД-25ВР, АД-25ДР равления, Р — с редуктором. (Передаточное число редуктора 1 :25.) Основные технические данные двигателей приведены в табл. 12.38. Схемы включения двигателей серии АД показаны на рис. 12.40, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 12.39 и на рис. 12.41. 12.2.7. Двигатели серии ДМ Двигатели серии ДМ имеют коротко-замкнутый ротор. Питание двигателей производится от двухфазного источника с напряжениями, сдвинутыми по фазе на 90°. Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком или торцевое. Режим работы — продолжительный (S1). Напряжение питания обмотки возбуждения 36 В, обмотки управ- Таблица 12.40. Технические данные двигателей серии ДМ
ления ДМ-0,1 —18 В, остальных двигателей — 30 В. Частота напряжения питания 400 Гц. Схема включения двигателей серии ДМ представлена на рис. 12.42, основные технические данные — в табл. 12.40, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 12.41. Таблица 12.41. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей серии ДМ
Рис. 12.42. Схема включения двигателей серии ДМ Условия эксплуатации двигателей серии ДМ Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц 10 — 300 ускорение, м/с2: ДМ-0,1..... 70 ДМ-0,4..... 150 ДМ-1..... 50 Ударные нагрузки, м/с2: ДМ-1...... 120 остальных типов 150 Температура окружающей среды, °С . . .-60-^+100 Относительная влажность воздуха при температуре 40 "С, % . . . . 98 Гарантийная наработка, ч: ДМ-1...... 1000 остальных типов 3200 12.2.8. Двигатели серии ДА, АДП-024 Двигатели серии ДА выполняются с короткозамкнутым ротором. АДП-024 — с полым немагнитным ротором. Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный (S1). Для двигателей ДА-324 режим работы повторно-кратковременный при заторможенном роторе ( 1 ч 45 мин при Мтъл = = 0,002 Нм, 15 мин при Мноы = 0,007 Нм, 20 мин перерыв) или продолжительный. Для двигателей АДП-024 режим работы повторно-кратковременный при заторможенном роторе ( 1 ч 45 мин при Мяом = = 0,004 Нм, 15 мин при Мном = 0,01 Нм, 20 мин перерыв) или продолжительный. Основные технические данные двигателей серии ДА и АДП-024 приведены в табл. 12.42, схемы включения — на рис. 12.43, габаритные и установочные размеры — в табл. 12.43 и на рис. 12.44. Условия эксплуатации двигателей серии ДА и двигателей АДП-024 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: ДА-324, АДП-024.....5-2000 остальных типов.....5 — 1000 ускорение, м/с2: ДА-324, АДП-024.....150 ДА-326.........120 остальных типов.....100 Ударные нагрузки, м/с2:.....350 Рис. 12.43. Схемы включения двигателей серии ДА, АДП-024: а-ДА-322, ДА-401, ДА-402; 6 -ДА- 324, ДА-403, АДП-0,24; в- ДА-326 Таблица 12.42. Технические данные двигателей серии ДА, АДП-024
Температура окружающей среды, °С: верхнее значение: ДА-324, АДП-024 ..... 85 остальных типов.....70 нижнее значение: ДА-326.........-40 остальных тппов.....—60 Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % . . ,, 98 Гарантийная наработка, ч: ДА-324, АДП-024......550 ДА-326.........150 остальных типов......5500 Таблица 12.43. Габаритные и установочные размеры, мм, двигателей ДА-324, АДП-024
Рис. 12.44. Габаритные и установочные размеры двигателей ДА-322, ДА-401, ДА-402, ДА-403, ДА-326 AA-3Z6
12.2.9. Двигатели серии ДИД Двигатели серии ДИД имеют полый немагнитный ротор. Сдвиг фаз напряжения обмотки управления относительно напряжения обмотки возбуждения, равный 90°, осуществляется с помощью специальных схем независимо от нагрузки двигателя. Соединение с нагрузкой осуществляется с помощью трибки (ДИД-0,1, ДИД-0,5, ДИД-0,6) либо муфты или шестерни. Не допускается непосредственное соединение вала с нагрузкой, создающей осевое усилие. Крепление двигателей — фланцевое. Режим работы — продолжительный (S1). Напряжение питания обмоток возбуждения и управления 36 В, час-Условия эксплуатации двигателей серии ДИД Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: ДИД-ТЧ.......10-2000 остальных типов.....10—1000 ускорение, м/с2: ДИД-ТЧ........250 остальных типов..... 75 Ударные нагрузки, м/с2 .... 120 Температура окружающей среды, °С: верхнее значение: ДИД-0ДТА, ДИД-0,1ТВ, ДИД-0,6ТВ, ДИД-0.6ТА 80 остальных типов.....100 нижнее значение.....—60 Относительная влажность воздуха, /о ' ° ДИД-ТВ, ДИД-0,5У при температуре 40 °С...... 98 остальных типов при температуре 20 °С....... 98 Гарантийная наработка, ч: ДИД-0,1 ТА, ДИД-0,1 ТВ ... 1500 ДИД-ТЧ........150 остальных типов.....2200 тота напряжения питания 400 Гц, двигателя ДИД-ТЧ-1000 Гц. Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель; И — индукционный; Д — двухфазный; число — максимальная мощность, Вт; ТА — нагревостойкие; ТВ, У — нагревовлагостойкие; ТЧ — нагревостойкие на частоту напряжения питания 1000 Гц. Основные технические данные двигателей серии ДИД приведены в табл. 12.44. Схемы включения двигателей серии ДИД приведены на рис. 12.45, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 12.45. Рис. 12.45. Схемы включения двигателей серии ДИД: а — все двигатели, кроме ДИД-0,5; б — ДИД-0,5
Примечание. Частота напряжения питания всех двигателей, за исключением ДИД-ТЧ, 400 Гц, двигателей ДИД-ТЧ — 1000 Гц. Таблица 12.45. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей ДИД йгп
Цродолжение табл. 12.45
12.2.10. Двигатели серий ЭМ, ЭМ-М, ЭМ-МТ, ЭМ-12 Малоинерционные двигатели изготовляются с полым немагнитным ротором. Крепление двигателей — фланцевое. Режим работы — продолжительный (S1), для двигателей ЭМ-25М — повторно-кратковременный (15 мин работы, 30 мин выключен). Частота напряжения питания двигателей 400 Гц; напряжение питания обмотки возбуждения 115 В; напряжение трогания двигателей ЭМ-4, ЭМ-4А - 1,5 В, ЭМ-0,5, ЭМ-1, ЭМ-2, ЭМ-25М — 2 В, остальных — 1 В; рабочее напряжение фазосдвигающего конденсатора 300 В. Условия эксплуатации двигателей серий ЭМ, ЭМ-М, ЭМ-МТ, ЭМ-12 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: ЭМ-1МТ, ЭМ-2МТ, ЭМ-2-12А, ЭМ-8-12А........10-300 для остальных типов . . .10 — 200 ускорение, м/с2......50 Ударные нагрузки, м/с2: ЭМ-25..........40 остальных типов......120 Температура окружающей среды, °С: верхнее значение: ЭМ-1МТ, ЭМ-2МТ, ЭМ-2-12, ЭМ-2-12А, ЭМ-8-U, ЭМ-8-12А 85 ЭМ-ОД'ЭМ-2, ЭМ-4, ЭМ-4А, ЭМ-25.........50 ЭМ-1.........60 остальных типов.....80 нижнее значение......—60 Относительная влажность воздуха, °ЭМ-1МТ, ЭМ-2МТ, ЭМ-2-12А, ЭМ-8-12А при температуре 40 °С 98 остальных двигателей при температуре 20 °С.......98 Гарантийная наработка, ч: ЭМ-0,5, ЭМ-0.5М, ЭМ-1, ЭМ-2, ЭМ-2МТ, ЭМ-4, ЭМ-8М, ЭМ-2-12, ЭМ-8-12......1250 ЭМ-0,2М.........750 ЭМ-25..........2125 остальных типов......1000 Рис. 12.46. Схема включения двигателей ЭМ, ЭМ-М, ЭМ-МТ, ЭМ-12 (а) и ЭМ-221 (б) Рис. 12.47. Габаритные и установочные размеры двигателя ЭМ-4
Примечания: 1. В таблице приняты обозначения: /HjB, /Hy - токи возбуждения и управления при номинальной нагрузке; Л/Прс — момент противодействия самоходу. 2. При отключенной обмотке управления частота вращения холостого хода (самоход) не более 1 об/мин. Таблица 12.47. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей серий ЭМ, ЭММ, ЭМ-МТ, ЭМ-12 90°
Продолжение табл. 12.47
Основные технические данные двигателей серий ЭМ, ЭМ-М, ЭМ-МТ, ЭМ-12 приведены в табл. 12.46. Схема включения двигателей серий ЭМ, ЭМ-М, ЭМ-МТ, ЭМ-12 представлена на рис. 12.46, а, габаритные и установочные размеры и масса — на рис. 12.47 и в табл. 12.47. 12.2.11. Двигатели ЭМ-221 Двигатели имеют полый немагнитный ротор, снабженный редуктором с двумя выходными соосными валами с передаточным числом к внешнему валу 1 :99,66, к внутреннему валу 1 : 25,72. Режим работы — продолжительный (S1). Крепление двигателей — фланцевое. Технические данные двигателя ЭМ-221 Напряжение питания обмотки, В: возбуждения....... 36 управления....... 36 Частота напряжения питания, Гц 400 Номинальный нагрузочный момент на внешнем валу редуктора, Н • м 0,04 Частота вращения внешнего вала, об/мин.......... 68 Рис. 12.48. Габаритные и установочные размеры двигателя ЭМ-221. Значения размера dx приведены ниже: Тип двигателя dx ЭМ-221-1.......... 15,2 ЭМ-221-2 ;......... 19 Потребляемый ток*, А: . возбуждения......i . 0,7 управления*....... 0,4 Напряжение трогания *, В . . . . 4 Емкость фазосдвигающего конденсатора, мкФ........ 3 Масса, кг.......... 0,7 • Значения даны при нагрузке на наружном валу редуктора 0,04 Н • м. Условия эксплуатации двигателей ЭМ-221 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... 10—300 ускорение, м/с2..... 50 — 60 Ударные нагрузки, м/с2 ... 120 Температура окружающей среды, °С ......... -60+ +70 Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 675 Схема включения двигателя ЭМ-221 представлена на рис. 12.46,6, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.48. 12.2.12. Двигатели серии АДП Двигатели АДП — с полым ротором. Крепление двигателей — за корпус. Режим работы — продолжительный (S1). Двигатель АДП-1120 снабжен центробежным стабилизатором частоты вращения. Технические данные двигателей серии АДП приведены в табл. 12.48. Схемы включения двигателей серии АДП показаны на рис. 12.49, габаритные и установочные размеры и масса — на рис. 12.50 и в табл. 12.49. Рис. 12.49. Схемы включения двигателей серии АДП: й-АДП-1121, АДП-П23, АДП-1120; 6 - АДП-1262, АДП-1362; в-АДП-1001; г - АДП-1263, АДП-1363, АДП-1563
Примечание. UB, Uy — напряжение питания обмотки возбуждения и управления. Остальные обозначения те же, что и' в табл. 12.46. Рис. 12.50. Габаритные и установочные размеры двигателей АДП-1001, АДП-1121, АДП-1123, АДП-1120 Условия эксплуатации двигателей серии АДП Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... 5 — 200 ускорение, м/с2 .... 40 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350 Температура окружающей среды, °С ......... -50+ +85 Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч: АДП-1262, АДП-1362, АДП-1563....... 2000 АДП-1001....... 200 остальных типов .... 1500 Таблица 12.49. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей АДП Продолжение табл. 12.49
12.2.13. Двигатели АДП-507, АДП-308, АДП-314 Двигатели имеют полый немагнитный ротор и редуктор (кроме АДП-507Б). Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный (S1). Технические данные двигателей АДП-507, АДП-308, АДП-314 приведены в табл. 12.50, 12.51. Схема включения двигателей АДП-507, АДП-308 и АДП-314 представлена на рис. 12.51, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.52. Рис. 12.51. Схема включения двигателей АДП-507, АДП-308, АД-314 Таблица 12.50, Технические данные двигателей АДП-507, АДП-507А, АДП-507Б, АДП-308, АДП-314 (частота напряжения питания 400 Гц)
Продолжение табл. 12.50
Таблица 12.51. Технические данные двигателей АДП-507, АДП-507А, АД-507Б, АДП-308, АДП-314 (частота напряжения питания 500 Гц)
Условия эксплуатации двигателей АДП-507, АДП-308 и АДП-314 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... 5—1000 ускорение, м/с2..... 100 Ударные нагрузки, м/с2 ... 750 Температура окружающей среды, °С......... -60 -г- +70 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 2000 Рис. 12.52. Габаритные и установочные размеры двигателей АДП-507, АДП-507А, АДП-507Б, АДП-308, АД-314 12.2.14. Двигатели серии РД-09 Двигатели выполняются с короткозамк-нутым ротором и сменными редукторами. Двигатели различаются модификациями по Таблица 12.52. Углы допустимого расположения коробки выводов Рис. 12.53. Схемы включения двигателей серии РД-09: а — напряжение питания 127 В; 6, в — то же 220 В напряжению питания обмотки управления, расположению редуктора и климатическому исполнению (двигатели с буквой Т в условном обозначении способны работать в окружающей среде, содержащей споры грибков). Крепление двигателей — торцевое. Для обеспечения нормальных условий смазки зубчатых колес редуктора двигатели необходимо устанавливать с расположением коробки выводов в пределах углов, указанных в табл. 12.52 (вид со стороны выходного вала). Режим работы — продолжительный (S1). реверсивный. Основные технические данные двигателей серии РД-09 приведены в табл. 12.53. Схемы включения двигателей серии РД-09 представлены на рис. 12.53, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.54. Рис. 12.54. Габаритные и установочные размеры двигателей РД-09, РД-09Т, РД-09П, РД-09ПТ, РД-09-П2, РД-09-П2Т и РД-09-А, РД-09ТА, РД-09ПА, РД-09ПТА, РД-09-П2А, РД-09-П2ТА Условия эксплуатации двигателей серии РД-09 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц . . . . 5 — 80 ускорение, м/с2...... 30 Ударные нагрузки, м/с2 .... 150 Температура окружающей среды, °С........... 5-60 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка, ч . . . 18 000 Таблица 12.53. Технические данные двигателей серии РД-09
Момент установлен исходя из прочности зуба шестерни редуктора | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|