Содержание 25.2. Электромашинные усилители 25.2.1. Электромашинные усилители типов ЭМУ-5А, ЭМУ-5П, ЭМУ-12А Усилители типов ЭМУ-5А, ЭМУ-5П, ЭМУ-12А представляют собой агрегат, состоящий из собственно электромашинного усилителя поперечного поля (генератора) и приводного двигателя, сопряженных на общем валу и в общем корпусе на лапах, предназначенных для работы в схемах автоматического управления. Электромашинные усилители этих типов соответствуют ТУ 16.515.049-78. Усилители выпускаются двух габаритов - ЭМУ-5 и ЭМУ-12 (табл. 25.8). Усилители имеют встроенный асинхронный трехфазный двигатель (ЭМУ-5А и ЭМУ-12А) или встроенный двигатель постоянного тока (ЭМУ-5П). Таблица 25.8. Технические данные усилителей ЭМУ-5А, ЭМУ-5П, ЭМУ-12А
Таблица 25.9. Исполнение обмоток управления ЭМУ-5А, ЭМУ-5П, ЭМУ-12А Продолжение табл. 25.9
Климатическое исполнение усилителей — У и Т, категория размещения — 4 по ГОСТ 15150-69. Структура условного обозначения типо-исполнений усилителей ЭМУ хх хххх хх I "Т У"Т ~5 ~6 T"~fT ~9~' где 1 — электромашинный усилитель; 2 — габарит (5-й или 12-й); 3 — тип приводного двигателя: А — асинхронный, П — постоянного тока; 4 — исполнение обмоток управления (буква в соответствии с данными табл. 25.9); 5 — напряжение генератора: цифры 1 — 115 В, 2 — 60 В; 6 — напряжение двигателя: асинхронного : цифры 1 - 220/380 В; 2 - 127/220 В; 3 - 220/440 В; 4 - 240/415 В; 5 - 230/400 В; постоянного тока: цифры 1—220 В; 3 — 110 В; 7 — дополнительные отличия: буква А — частота питающего напряжения двигателя 60 Гц, Б — мощность генератора 0,7 кВт; 8 — назначение (буква П — промышленное); 9 — климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69. Пример условного обозначения: ЭМУ-5П-А13Б-ПУ4 — электромашинный усилитель габарита 5 со встроенным двигателем постоянного тока (буква П), с двумя обмотками управления сопротивлением 1000 Ом каждая (буква А), с напряжением генератора 115 В (цифра 1), напряжением двигателя 110 В (цифра 3), мощностью генератора 0,7 кВт (буква Б), промышленного назначения (буква П). Усилители должны соответствовать требованиям ГОСТ 183-74, а поставляемые на экспорт - ОСТ 16 0.800.210-75. Условия эксплуатации электромашинных усилителей: номинальный режим работы — продолжительный (S1) по ГОСТ 183-74; номинальные значения климатических факторов - по ГОСТ 15543-70 и ГОСТ 15150-69; окружающая среда — невзрывоопасная, не содержащая пыли в концентрациях, сни- жающих параметры усилителей в недопустимых пределах. Усилители по механическим воздействиям должны соответствовать группе М8 по ГОСТ 17516-72. Рабочее положение усилителей — горизонтальное. Усилители допускают перегрузку по току в течение 3 с при номинальном выходном напряжении: для ЭМУ-5А, ЭМУ-5П — в 2,5 раза; для ЭМУ-12А — в 2 раза. Настройка компенсации выполнена так, чтобы внешние характеристики были падающими в диапазоне токов управления от нуля до номинального. Номинальным током управления считается ток, который обеспечивает при установившейся температуре обмоток усилителя его номинальные выходные параметры согласно табл. 25.8. Коэффициент усиления — не менее: для усилителей ЭМУ-12А - 4000; ЭМУ-5А-2000; ЭМУ-5П - 1000 при соединении всех обмоток управления последовательно. Сопротивление, число и исполнение обмоток управления указаны в табл. 25.9. Степень искрения усилителей при номинальной нагрузке не превышает \1/2 по шкале ГОСТ 183-74. При перегрузках степень искрения не оговаривается, но коллекторы и щетки должны оставаться в состоянии, пригодном для дальнейшей работы без предварительной очистки коллектора. Усилители ЭМУ-5А со встроенным приводным двигателем на частоту сети 50 Гц имеют частоту вращения 2850 об/мин, коэффициент мощности 0,82. Усилители ЭМУ-12А Таблица 25.10. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса усилителей ЭМУ-5А, ЭМУ-5П, ЭМУ-12А
со встроенным приводным двигателем на частоту сети 50 Гц имеют частоту вращения 2900 об/мин, коэффициент мощности 0,85. Усилители ЭМУ-5П со встроенным приводным двигателем постоянного тока имеют частоту вращения 5000 об/мин. Усилители ЭМУ-5А, ЭМУ-12А со встроенным двигателем на частоту 60 Гц имеют частоту вращения 3500 об/мин; при этом мощность, потребляемая двигателем, на 10 % больше указанной в табл. 25.8. Усилители с приводным асинхронным двигателем на напряжения 220/440, 240/415, 230/400 В изготовляются только в экспортном исполнении. Расположение коробок выводов усилителей — справа, если смотреть со стороны коллектора генератора. Допустимый уровень собственных вибраций должен быть не выше класса 2,8 по ГОСТ 16921-83. Допустимый уровень шума должен соответствовать классу 1 ГОСТ 16372-84. Уровень радиопомех не должен превышать требований норм 1—72 «Общесоюзные нормы допускаемых индустриальных помех». Усилители без повреждений и деформаций выдерживают в течение 2 мин повышение частоты вращения на 20 % сверх номинальной. Вероятность безотказной работы усилителя на период наработки 10 000 ч в режимах, не превышающих предельно допустимых значений, составляет 0,9 при доверительной вероятности 0,7. Ресурс работы усилителя 12 000 ч. Для обмоток усилителя применена изоляция класса А. Габаритные и установочные размеры и масса усилителей ЭМУ-5А, ЭМУ-5П, ЭМУ-12А приведены в табл. 25.10. 25.2.2. Электромашинные усилители типов ЭМУ-25АЗС, ЭМУ-50АЗС Усилители (табл. 25.11) общего назначения для внутрисоюзных поставок, а также для поставок на экспорт как комплектующее изделие выпускаются со встроенным приводным асинхронным двигателем с коротко-замкнутым ротором в закрытом исполнении с наружным обдувом и соответствуют ТУ 16.515.055-75. Климатическое исполнение усилителей — У и Т, категория размещения - 3 по ГОСТ 15150-69. В условном обозначении усилителей после букв ЭМУ указываются габарит (25 или 50) и три буквы: A3 (встроенный асинхронный двигатель закрытого исполнения) и С (усилитель предназначен для применения в системах управления станочной промышленности); далее следует обозначение климатического исполнения и категории размещения по ГОСТ 15150-69, после чего указывается напряжение на выходе, В, мощность, кВт, и дается условное обозначение комплекта обмоток управления в соответствии с табл. 25.12, 25.13, в конце обозначения указывается напряжение питающей сети, В. Пример обозначения усилителя: ЭМУ-25АЗСУЗ, 230 В, 2 кВт, 25-4-Е, 380 В — усилитель мощностью 2 кВт, с напряжением на выходе 230 В, частотой вращения 3000 об/мин, встроенный приводной асинхронный двигатель на напряжение питающей сети 380 В, 50 Гц, комплект обмоток управления 25-4-Е. Условия эксплуатации усилителей: номинальный режим работы — S2 (60 мин); номинальные значения климатических факторов - по ГОСТ 15543-70 и ГОСТ 15150-69, при этом: высота над уровнем моря — не более 1000 м; верхнее значение температуры окружающего воздуха — от 15 до 40 °С; верхнее значение относительной влажности воздуха — до 80% при 25 С; окружающая среда — невзрывоопасная, не содержащая агрессивных паров, газов и токопроводящей пыли в концентрациях, снижающих параметры усилителей в недопустимых пределах. Допускается наклон оси вращения усилителя к горизонту не более 5°. Способ охлаждения усилителей — УСА0141 по ГОСТ 20459-75. Усилители допускают: перегрузку по току якоря против номинального значения в 2,5 раза в течение 3 с при номинальном напряжении; перегрузку по току якоря в 4 раза в течение 0,5 с при напряжении якоря, равном 0,5 номинального; повышение напряжения на якоре усилителя на 30 % при номинальном токе в течение 5 мин; форсировку по току любой обмотки управления (одной или двух, соединенных последовательно в зависимости от схемы) до 3,5-кратного значения номинального тока управления в течение 3 с с частотой форси-ровок не более шести в час. При этом степень искрения должна быть такова, чтобы коллектор и щетки оставались в состоянии, пригодном для дальнейшей работы. Допускаются следы подгара на кромках Таблица 25.11. Технические данные усилителей ЭМУ-25АЗСУЗ, ЭМУ-25АЗСТЗ, ЭМУ-50АЗСУЗ, ЭМУ-50АЗСТЗ
Таблица 25.12. Исполнение обмоток управления ЭМУ-25АЗСУЗ, ЭМУ-25АЗСТЗ Таблица 25.13. Исполнение обмоток управления ЭМУ-50АЗСУЗ, ЭМУ-50АЗСТЗ
ламелей коллектора, легко смываемые спиртом; 5-кратную форсировку по току любой обмотки управления при ее одиночном включении при номинальной частоте вращения длительностью 10 с частотой 7 раз в час, при этом состояние коллектора не оговаривается. Компенсация усилителей должна быть отрегулирована таким образом, чтобы внеш-
няя характеристика усилителя имела следующие параметры: напряжение холостого хода на выходе усилителей ЭМУ-25 на напряжение 115 В — 140± 10 В, ЭМУ-25 на напряжение 230 В-270 ±10 В, ЭМУ-50 на напряжение 230 В-300±10 В; номинальное напряжение на выходе усилителей при номинальном токе нагрузки. Внешние характеристики при токе управления 60 и 30 % тока управления в номинальном режиме должны быть падающие. Остаточное напряжение на выходе усилителя не должно превышать 30 В. Степень искрения усилителя в номинальном режиме не должна быть выше V/2 по ГОСТ 183-74. Усилители без повреждений и деформаций выдерживают в течение 2 мин повышение частоты вращения на 20% сверх номинальной. Класс вибрации усилителей — 7 по ГОСТ 16921-83. По требованию заказчика усилители поставляются с классом вибрации 4,5. Средний уровень звука не должен превышать 75 + 3 дБ (по шкале А), что соответствует 3-му классу ГОСТ 16372-84. Допустимые уровни напряжения радиопомех усилителей не должны превышать значений, указанных в ТУ 16.515.055-75. Для усилителей устанавливаются следующие показатели надежности и долговечности : Гарантийная наработка, ч . . . 10000 Ресурс, ч.......... 12000 Вероятность безотказной работы за период гарантийной наработки при доверительной вероятности 0,8........... 0,9 Для обмоток усилителя применена изоляция класса Е ГОСТ 8865-70. Расположение коробки выводов может быть сбоку или сверху по требованию заказчика. Мощность управления при последовательном соединении двух обмоток I и II, III и IV (см. табл. 25.12 и 25.13) не должна превышать 1,2 Вт. Напряжение приводного двигателя 400/230 В, 415/240 В, 400 В - только для усилителей, поставляемых на экспорт в страны с умеренным и тропическим климатом. Габаритные и установочные размеры усилителей ЭМУ-25АЗСУЗ, ЭМУ-25АЗСТЗ, ЭМУ-50АЗСУЗ, ЭМУ-50АЗСТЗ приведены в табл. 25.14. 25.2.3. Электромашинные усилители типов ЭМУ-25, ЭМУ-50, ЭМУ-70, ЭМУ-100 Электромашинные усилители поперечного поля общего назначения для внутрисоюзных поставок в районы с умеренным климатом предназначены для работы в схемах автоматического регулирования. Электромашинные усилители (табл. 25.15) соответствуют ТУ 16.515.081-71. Климатическое исполнение усилителей — У категории 4 по ГОСТ 15543-70. Т а б л и ц а 25.14. Габаритные и установочные размеры усилителей ЭМУ-25АЗСУЗ, ЭМУ-25АЗСТЗ, ЭМУ-50АЗСУЗ, ЭМУ-50АЗСТЗ
Таблица 25.15. Технические данные усилителей ЭМУ-25, ЭМУ-50, ЭМУ-70, ЭМУ-100
Таблица 25.16. Исполнение обмоток управления ЭМУ-25 Таблица 25.18. Исполнение обмоток управления ЭМУ-70, ЭМУ-100 * Сопротивление двух последовательно и согласно соединенных обмоток I, II и III, IV ** Сопротивление двух последовательно и согласно соединенных обмоток II, IV равно 950 Ом Таблица 25.17. Исполнение обмоток управления ЭМУ-50 ♦ Сопротивление двух последовательно и согласно соединенных обмоток I, II и III, IV ** Сопротивление двух последовательно и согласно соединенных обмоток II, IV равно 111 Ом Структура условного обозначения типо-исполнений усилителей * Сопротивление двух последовательно и согласно соединенных обмоток I, II и III, IV где 1 — электромашинный усилитель; 2 — габарит: 25, 50, 70, 100; 3 — мощность усилителя в целых числах, кВт; 1 — 1,2 кВт, 2-2,5 кВт, 3-3,5 кВт, 4-4,5 кВт, 5-5 кВт, 7-7 кВт, 10-10 кВт; 4 - буква, обозначающая комплект обмоток управления (табл. 25.16 — 25.18); 5 — цифра, обозначающая напряжение на выходе генератора: 1 — 115 В, 2 — 230 В; 6 — число свободных концов вала (1 или 2). Пример записи обозначения усилителя ЭМУ-100-5В21: ЭМУ - электромашинный усилитель; 100 —габарит; 5 — мощность усилителя, кВт; В — комплект обмоток управления (табл. 25.16 — 25.18); 2 — напряжение на выходе усилителя 230 В; 1 — один свободный конец вала. Номинальный режим работы усилителей - S1 по ГОСТ 183-74. Конструктивное исполнение усилителей по способу защиты от воздействия окружаю- Таблица 25.19. Габаритные и установочные размеры, мм, усилителей ЭМУ-25, ЭМУ-50, ЭМУ-70, ЭМУ-100 щей среды — брызгозащищенное. Форма исполнения - IM1001, IM1002 по ГОСТ 2479-79. Усилители должны соответствовать требованиям ГОСТ 12.2.007.0-75 и ГОСТ 12.2.007.1-75. Расположение коробок выводов — правое, если смотреть со стороны коллектора. Направление вращения — левое, если смотреть со стороны коллектора. Усилители допускают: перегрузку по току якоря усилителя против номинального значения в 2 раза в течение 3 с при номинальном напряжении; перегрузку по току якоря усилителя против номинального значения в 4 раза в течение 0,2 с при напряжении, равном 0,5 номинального ; в) превышение напряжения на якоре усилителя до 1,75 номинального при форси-ровке тока в обмотках управления в течение не более 0,05 с; г) повышение напряжения на якоре усилителя против номинального значения на 30 % при номинальном токе в течение 5 мин. Коммутация усилителей в номинальном режиме не должна превышать степени П/2 по ГОСТ 183-74. Щетки должны находиться в нейтрали. Компенсация усилителя должна быть отрегулирована так, чтобы обеспечить падающие внешние характеристики во всем диапазоне изменения токов управления от нуля до номинального значения. Уровень шума, создаваемого усилителями в режиме холостого хода, не должен превышать 87 дБ (по шкале А). Класс вибрации усилителей 4,5. Для обмоток усилителя применена изоляция класса А. Габаритные и установочные размеры усилителей приведены в табл. 25.19.
25.2.4. Электромашинные усилители типов ЭМУ-71А, ЭМУ-72А, ЭМУ-71АТЗ, ЭМУ-72АТЗ Электромашинные усилители поперечного поля общего назначения предназначены для поставок на экспорт в страны с умеренным и тропическим климатом. Усилители (табл. 25.20) представляют собой однокорпусный агрегат со встроенным приводным трехфазным асинхронным двигателем. Усилители используются в схемах автоматического управлеия стационарных и закрытых передвижных установок для комплектования изделий, поставляемых на экс- порт. Электромашинные усилители этих типов соответствуют ТУ 16.515.003-72. Усилители, предназначенные на экспорт в страны с тропическим климатом, изготовляются в климатическом исполнении Т, категории размещения 3 согласно ГОСТ 15543-70. Усилители, предназначенные на экспорт в страны с умеренным климатом, соответствуют требованиям ТУ 16.515.080-71. В условном обозначении усилителя кроме обозначения типоразмера указывается исполнение обмоток управления (табл. 25.21), например: ЭМУ-71А, исполнение Г11РП. Таблица 25.20. Технические данные усилителей ЭМУ-71А, ЭМУ-71АТЗ, ЭМУ-72А, ЭМУ-72АТЗ
Таблица 25.21. Исполнение обмоток управления ЭМУ-71А, ЭМУ-71АТЗ, ЭМУ-72А, ЭМУ-72АТЗ
ЭМУ-71А, ЭМУ-71АТЗ
ЭМУ-72А, ЭМУ-72АТЗ
Разд. 25 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|