Содержание РАЗДЕЛ 14 ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА МАЛОЙ МОЩНОСТИ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ 14.1. Коллекторные двигатели постоянного тока 14.1.1. Особенности коллекторных двигателей Основным достоинством коллекторных двигателей постоянного тока является возможность регулирования частоты вращения в широком диапазоне, линейность механической и, в большинстве случаев, регулировочной характеристики, большой пусковой момент, высокое быстродействие, малая масса и объем на единицу полезной мощности и более высокий КПД по сравнению с двигателями переменного тока той же мощности. Недостатком коллекторных двигателей постоянного тока является наличие щеточно-коллекторного узла, что ограничивает их долговечность и является источником радиопомех. Вследствие искрения на скользящем контакте эти двигатели не пригодны для эксплуатации во взрывоопасных средах. По функциональному назначению коллекторные двигатели постоянного тока подразделяются на силовые и управляемые. В свою очередь, силовые электродвигатели выполняются со стабилизацией и без стабилизации частоты вращения. Двигатели с центробежно-вибрационны-ми регуляторами частоты вращения имеют стабильность в пределах + (2 — 5) %. Точность стабилизации частоты вращения двигателей с электронными регуляторами зависит от принятой системы стабилизации. Статическая система стабилизации обеспечивает стабильность частоты вращения до ±0,5%, астатическая система — с точностью, определяемой стабильностью частоты эталонного источника. Важным функциональным свойством двигателей является быстродействие, которое определяется в основном конструктивным исполнением и видом возбуждения. Двигатели с зубцовым якорем имеют постоянную времени 30—100 мс, с полым якорем 15 — 20 мс, с гладким и печатным якорями 5-10 мс. Коллекторные двигатели постоянного тока различаются также по добротности пуска. Наилучшую добротность пуска (отношение пускового момента к пусковому току) имеют двигатели последовательного возбуждения, а для двигателей с возбуждением от постоянных магнитов и с параллельным возбуждением добротность в 1,5 — 3 раза ниже. Коэффициент полезного действия двигателей постоянного тока различной мощности лежит в пределах 10 — 85% и зависит от функционального назначения двигателя, режима работы, степени использования, способа возбуждения, конструктивного исполнения. Наибольший КПД имеют двигатели с полым якорем и возбуждением от постоянных магнитов, наименьший — двигатели с электромагнитным возбуждением. Коллекторные двигатели постоянного тока в зависимости от способа их возбуждения имеют различную жесткость механической характеристики. Двигатели с последовательным возбуждением обеспечивают наименьшую стабильность частоты вращения, поскольку они имеют мягкую механическую характеристику. Двигатели с параллельным возбуждением и с возбуждением от постоянных магнитов вследствие повышенной жесткости механической характеристики имеют более стабильную частоту вращения, а с применением специальных устройств — регуляторов скорости (центробежно-вибра-ционных или электронных) достигается стабильность частоты вращения от 5 до 0,5% и выше. Для регулирования частоты вращения двигателей с параллельным возбуждением и с возбуждением от постоянных магнитов применяется в основном якорное управление, т. е. изменение напряжения питания якорной цепи, при этом механическая характеристика, не изменяя жесткости, смещается параллельно своему положению при U = Un0M. Практические пределы регулирования частоты вращения двигателей постоянного тока составляют от 1 : 5 до 1 :20. 14.1.2. Двигатели ДПМ Двигатели ДПМ с возбуждением от постоянных магнитов с пазовым якорем имеют следующие конструктивные исполнения: HI (IT) — с одним выходным концом вала (с трибкой на валу); Н2 — с двумя выходными концами вала (размеры концов вала одинаковы); НЗ (ЗТ) — с одним выходным концом вала и встроенным центробежным контактным регулятором частоты вращения; Н6 — с одним выходным концом вала, таходатчиком, являющимся измерительным органом в системе стабилизации частоты вращения и электронным регулятором частоты вращения (скорости — PC), выполненным в виде отдельного блока. Крепление двигателей всех исполнений осуществляется за корпус (магнит) с помощью немагнитных металлических деталей. Двигатели исполнений HI, H2 предназначены для работы при обоих направлениях вращения, причем изменение направления вращения на ходу, без предварительной остановки двигателя, не допускается, за исключением двигателей ДПМ-20-Н1-08Т, ДПМ-25-Н1-07Т, ДПМ-30-Н1-08Т. Двигатели одного типа исполнений HI и Н2 имеют аналогичные параметры, за Таблица 14.1. Технические данные двигателей ДПМ-Н1, Н2
* Число циклов
* Число циклов Примечание. 8и — точность стабилизации частоты вращения. Таблица 14.3. Технические данные двигателей ДПМ-Н6 * Двигателя. ** Регулятора скорости. *•* При температуре 40 °С. Примечание. Для двигателя ДПМ-30-Н6-02И с РС-0-02 значения 5и определяются частотой тока внешней синхронизации. Технические данные, общие для двигателей ДПМ-Нб Напряжение питания, В: ДПМ-25-Н6-02 с РС-3-05 .... 14 остальных типов.......27 Полезная мощность, Вт.....3,1 Вращающий момент, мН • м . . . .4,9 Частота вращения, об/мин .... 6000 Условия эксплуатации двигателей ДПМ-Н1, Н2, НЗ Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: ДПМ-25-НЗ-04, ДПМ-30-НЗ-02 исполнений HI, H2.....1-3000 ДПМ-25-НЗ-03А.......1-2500 остальных типов исполнения НЗ 1 — 2000 ускорение, м/с2: ДПМ-25-НЗ-О4, ДПМ-30-НЗ-02 исполнений HI, H2.....150 ДПМ-25-НЗ-03А.......100 остальных типов исполнения НЗ 160 Ударные нагрузки, м/с2 .... 350 Температура окружающей среды (верхнее значение), °С: ДПМ-25-Н1, Н2-01, ДПМ-30-Н1, Н2-01/02, ДПМ-30-Н1, Н2-19 100 ДПМ-20-Н1-08Т, ДПМ-25-Н1-07Т, ДПМ-30-Н1-03Т...... 90 ДПМ-30-Н1, Н2-09...... 85 ДПМ-20-Н1, Н2-12, ДПМ-20-Н1, Н2-16, ДПМ-20-Н1, Н2-17 ... 80 ДПМ-25-НЗ-02Б....... 75 остальных типов....... 70 Температура окружающей среды (нижнее значение), °С.....—60 Относительная влажность возду- ха, %: ДПМ-20-Н1-08Т, ДПМ-25-Н1-07Т, ДПМ-ЗО-Н1-ОЗТ, ДПМ-25-НЗ--02Б, ДПМ-30-Н1, Н2-19, ДПМ--25-НЗ-05, ДПМ-25-НЗ-09, ДПМ--35-Н1, Н2-04 (при температуре 35 °С).......... 98 остальных типов (при температуре 25 °С)........ 98 исключением двигателя ДПМ-30-Н1-01, аналогом которого является двигатель ДПМ-30-Н2-02, и двигателя ДПМ-30-Н1-02, аналог которого ДПМ-30-Н2-01. Двигатели ДПМ-20-Н1-08Т, ДПМ-25-Н1-07Т, ДПМ-25-Н1Т-01, ДПМ-ЗО-Н1-ОЗТ и ДПМ-35-Н1-ОЗ имеют один выходной конец вала. По точности стабилизации частоты вращения двигателей исполнения Н6 регуляторы частоты вращения подразделяются на статические (РС-3) и астатические (РС-0). Статические регуляторы поддерживают частоту вращения двигателя постоянной в пределах статической погрешности, а астатические обеспечивают стабильность частоты вращения вала двигателя с точностью, определяемой стабильностью частоты эталонного источника синхронизации. Для двигателей с астатическими регуляторами напряжение внешней синхронизации (40 ± 3) В частотой (1000 ± 0,25) Гц синусоидальной или прямоугольной формы. Не допускается включение PC на обратную полярность, поскольку это может привести к выходу их из строя. Режим работы двигателей: ДПМ-20-Н1-08Т, ДПМ-25-Н1-07Т, ДПМ-30-Н1-03Т — работа 3 мин при непрерывном изменении направления вращения на ходу через каждые 10 с, перерыв 5 мин (1 цикл); ДПМ-25-НЗ-01, ДПМ-25-НЗ-03 - работа 30 мин, перерыв 5 мин; Рис. 14.1. Сема включения двигателей ДПМ-25-НЗ-02Г, ДПМ-25-НЗТ-01Б, ДПМ-20- -НЗ-09: ЦР — центробежно-вибрационный регулятор частоты вращения Значения параметров приведены _________________в таблице___________________ Тип двигателя R С ДПМ-25-НЗ-02Г, 200 Ом, 2 Вт 0,01 мкФ, ДПМ-25-НЗТ-01Б V > 100 В ДПМ-20-НЗ-09 200 Ом, 2 Вт 0,02 мкФ, С/ > 100 В Рис. 14.2. Схема включения двигателя ДПМ-25-НЗ-01 Рис. 14.3. Схема включения двигателей ДПМ-20-НЗ-01, ДПМ-25-НЗ-02Б. Значения параметров приведены в таблице: Тип двигателя R С ДПМ-20-НЗ-01 200 Ом; 2 Вт 0,01 мкФ; U> 100 В ДПМ-25-НЗ-02Б 200 Ом; 2 Вт 0,01 мкФ; £/>200 В Рис. 14.6. Схема включения двигателей ДПМ-25-НЗ-02А, ДПМ-25-НЗ-16. Значения параметров и типы диодов приведены в таблице: Тип Тип и q двигателя диода ДПМ-25-НЗ-02А Д226(Д226А) 200 Ом; 2 Вт 0,01 мкФ; U» 100 В ДПМ-25-НЗ-16 Д226(Д226А) 390 Ом; 2 Вт 0,25 мкФ; U> 100 В Рис. 14.4. Схемы включения двигателя ДПМ-30-НЗ-01А (а) и ДПМ-25-НЗ-03А (б) Рис. 14.5. Схемы включения двигателей ДПМ-25-НЗ-04, ДПМ-ЗО-НЗ-01, ДПМ-3(ШЗ-02. Значения параметров приведены в таблице: Тип в о г двигателя Л1 К2 с ДПМ-25-НЗ-04 200 Ом; 2 Вт 5,1 Ом; 3 Вт 0,01 мкФ; U> 100 В ДПМ-ЗО-НЗ-01 100 Ом; 4 Вт 3 Ом; 4 Вт 0,01 мкФ; и> юо в ДПМ-ЗО-НЗ-02 100 Ом; 2 Вт 3 Ом; 3 Вт 0,01 мкФ; U > 100 В 14.7. Схема включения двигателя ДПМ-25-НЗ-03 Рис. 14.8. Схема включения двигателей ДПМ-25-НЗ-05; ДПМ-25-НЗ-09 Значения параметров и типы диода и реле приведены ниже: Тип _ „ двигателя ______*Ч______ 1 ДПМ-25-НЗ-05 750 Ом; 2 Вт 0,1 мкФ; U> 300 В ДПМ-25-НЗ-09 390 Ом; 2 Вт 0,25 мкФ; U> 100 В Примечание. Диод Д237(Д237А); реле РЭС-10; «2= 100 Ом, 1 Вт; С2= 33 мкФ, U> 30 В. Таблица 14.4. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей ДЦМ-Ш, Н2, НЗ
Таблица 14.5 Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей ДПМ-Н6
ДПМ-25-НЗ-02А - работа 100 мин, перерыв 20 мин; ДПМ-25-НЗ-02Б — работа 4 с, перерыв 4 с (1 цикл); ДПМ-25-НЗ-02Г, ДПМ-25-НЗТ-01Б -работа 120 мин, перерыв 5 мин; ДПМ-25-НЗ-04 - работа 60 мин, перерыв 5 мин; у остальных типов двигателей — продолжительный. Основные технические данные двигателей ДПМ-Н1, Н2 приведены в табл. 14.1, двигателей ДПМ-НЗ — табл. 14.2, двигателей ДПМ-Нб-табл. 14.3. Схемы включения двигателей ДПМ-НЗ приведены на рис. 14.1 — 14.8, габаритные и установочные размеры и масса двигателей ДПМ-Н1, ДПМ-Н2, ДПМ-НЗ - в табл. 14.4, а двигателя ДПМ-Н6 — в табл. 14.5. 14.1.3. Двигатели ДПР Двигатели ДПР выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с полым бескаркасным якорем. Двигатели Объединены в несколько серий, отличающихся друг от друга основными параметрами, режимами работы и условиями эксплуатации. Двигатель каждой серии имеет четыре конструктивных исполнения: HI, Н4, Н5 — нормальное с одним выходным концом вала; Н2, Н7, Н8, Н9 — нормальное с двумя выходными концами вала (размеры концов вала одинаковые); Ф1, Ф4, Ф5 — фланцевое с одним выходным концом вала; Ф2, Ф7, Ф8, Ф9 — фланцевое с двумя выходными концами вала. Кроме двигателей, объединенных в серию, имеются модификации, выполненные в одном конструктивном исполнении (ДПР-32-Ф1-13, ДПР-42-Ф1-05, ДПР- 72-Н5-05), а также двигатели с таходат-чиком (ТИ или ТС) и с электронными регуляторами частоты вращения (PC), выполненными в виде отдельного блока. Крепление двигателей исполнения Н производится за корпус с помощью охватывающих его металлических деталей, а исполнения Ф — за фланец. Регуляторы частоты вращения подразделяются на статические (РС-3) и астатические (РС-0). Для двигателей с астатическими регуляторами напряжение внешней синхронизации (40 ± 3) В частотой (1000 ± + 0,25) Гц синусоидальной или прямоугольной формы. Не допускается включение PC на обратную полярность, поскольку это может привести к выходу их из строя.
* Данные приведены для режима холостого хода. Режим работы — продолжительный. Двигатели ДПР-Н4, Н7, Ф4, Ф7 могут также работать при повторно-кратковременном реверсивном режиме при питании напряжением синусоидальной формы, амплитудой до 6 В, частотой для двигателей ДПР-42, 52 до 6 Гц, ДПР-62, 72 до 2,5 Гц (продолжительность работы не более 60 мин с последующим перерывом не менее 60 мин). Двигатели ДПР-Н5, Н9, Ф5, Ф9 предназначены для работы также при питании от широтно-импульсного модулятора, обеспечивающего среднее значение напряжения на выводных концах двигателя 20 В, частоту следования импульсов не менее 500 Гц и скважность импульсов не менее 0,2, форма импульса — прямоугольная. Основные технические данные двигателей ДПР-HI, Н2, Ф1, Ф2 приведены в табл. 14.6. Условия эксплуатации двигателей ДПР-Н1, Ю, Ф1, Ф2 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц .... 1—5000 ускорение, м/с2: ДПР-2, ДПР-32, ДПР-42 - 72-Н1, Н2.......120 ДПР-42 - 72-Ф1, Ф2 . . . 100 ДПР-32-Ф1-13, ДПР-42-Ф1-05......200 Ударные нагрузки, м/с2.....350 Температура бкружающей среды (верхнее значение), °С: ДПР-2......... 85 ДПР-52-Н1, Н2-02..... 80 ДПР-32-Ф1-13, ДПР-42-Ф1-05 50 остальных........ 70 Температура окружающей среды (нижнее значение), "С: ДПР-32-Ф1-13, ДПР-42-Ф1-05 -50 остальных........—60 Относительная влажность воздуха при температуре 35 "С, % . . . 98 Основные технические данные двигателей ДПР-Н4, Н7, Ф4, Ф7 приведены в табл. 14.7. Условия эксплуатации двигателей ДПР-Н4, Н7, Ф4, Ф7 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц . . . . 1 — 5000 ускорение, м/с2: ДПР-42-52....... 200 ДПР-62, ДПР-Н4, Н7 . . . 150 ДПР-72-Ф4, Ф7...... 100 Ударные нагрузки, м/с2 .... 400 Температура окружающей среды, °С........... -60 + 70 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % ... 98 Гарантийная наработка, ч . . . . 1100 Таблица 14.7. Технические данные двигателей ДПР-Н4, Н7, Ф4, Ф7 (напряжение питания 27 В, частота вращения 6000 об/мин)
Таблица 14.8. Технические данные двигателей ДПР-Н5, Н8, Ф5, Ф8 (напряжение питания 27 В)
* Данные приведены для режима холостого хода Основные технические данные двигателей ДПР-Н5, Н8, Ф5, Ф8 приведены в табл. 14.8. Условия эксплуатации двигателей ДПР-Н5, Н8, Ф5, Ф8 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... 1 — 5000 ускорение, м/с2: ДПР-32; ДПР-42 - 52-Н5, Н8..... 300 ДПР-42 -5- 52-Ф5, Ф8, ДПР-62-Н5, Н8. ... 200 ДПР-62-Ф5, Ф8, ДПР-72-Н5, Н8, ДПР-72-Н5-05 .... 150 ДПР-72-Ф5.Ф8. ... 100 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350 Температура окружающей среды, °С........-60 -н +70 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, %.......... 98 Основные технические данные двигателей ДПР-Н5, Н9, Ф5, Ф9 приведены в табл. 14.9. Условия эксплуатации двигателей ДПР-Н5,Н9,Ф5,Ф9 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... 1 — 5000 ускорение, м/с2: ДПР-42-52-Н5,Н9 . . 300 ДПР-42 - 52-Ф5, Ф9, ДПР-62-Н5,Н9 .... 200 ДПР-62-Ф5,Ф9, ДПР-72-Н5,Н9 . ... 150 ДПР-72-Ф5.Ф9 .... 100 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350 Температура окружающей среды, °С ........-60+ +70 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, %.......... 98 Основные технические данные двигателей ДПР с ТИ (ТС) приведены в табл. 14.10. Условия эксплуатации двигателей ДПР с таходатчиком Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: ДПР-62 с ТИ-253 .... 1-2000 ДПР-62 с ТС-217 .... 1-3000 ДПР-7сТИ-293.....1-600 ускорение, м/с2 ДПР-62 с ТИ-253 .... 50 ДПР-62 с ТС-217 .... 150 ДПР-7 с ТИ-293 .... 50 Ударные нагрузки, м/с2: ДПР-62 с ТИ-253.....150 остальных........400 Температура окружающей среды (верхнее значение), °С: ДПР-7 с ТИ-293..... 40 остальных........ 70 Температура окружающей среды (нижнее значение), °С: ДПР-7 с ТИ-293..... -5 остальных........—60 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % . . . 98 Таблица 14.9. Технические данные двигателей ДПР-Н5, Н9, Ф5, Ф9 (напряжение питания 20 В, частота вращения 6000 об/мин)
Таблица 14.10. Технические данные двигателей ДПР с таходатчиками ТИ(ТС)
* Стабильность частоты вращения определяется стабильностью частоты синхронизации. Примечания: 1. Напряжение питания двигателей ДПР-3 12 В, остальных — 27 В. 2. Относительная влажность воздуха 98 % при температуре 35 "С. Таблица 14.12. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей ДПР, кроме ДПР с ТИ(ТС) и ДПР с PC
Таблица 14.13. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей ДПР с PC
Рис. 14.9. Габаритные и установочные размеры двигателей ДПР-62 с ТИ(ТС) и ДПР-7 с ТИ Основные технические данные двигателей ДПР с регулятором скорости PC приведены в табл. 14.11, габаритные и установочные размеры и масса двигателей ДПР и ДПР с PC-в табл. 14.12, 14.13,' а двигателей ДПР с ТИ (ТС) - на рис. 14.9. 14.1.4. Двигатели ДП исполнения Р09 Двигатели ДП исполнения Р09 выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Конструктив- но двигатели могут изготовляться с одним или двумя выходными концами вала (размеры концов вала одинаковые). Двигатели предназначены для работы при обоих направлениях вращения. Крепление двигателя — торцевое. Режим работы двигателей: ДП32-10-10-12-Р09, ДП32-10-10-27-Р09, ДП40-16-6-12-Р09, ДП40-16-6-27-Р09 - S3, ПВ = 40% по ГОСТ 183-74; ДП40-25-10-27-P09-S3, ПВ = 25% по ГОСТ 183-74; остальных — продолжительный. Основные технические данные двигате-
Таблица 14.15. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей ДП исполнения Р09
лей ДП исполнения Р09 приведены в табл. 14.14. Условия эксплуатации двигателей ДП исполнения Р09 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... 1 — 200 ускорение, м/с2 .... 50 Ударные нагрузки, м/с2 ... 150 Температура окружающей среды, °С ........-50-н +60 Относительная влажность воздуха при температуре 25 "С, %.......... 98 Габаритные и установочные размеры и масса двигателей ДП исполнения Р09 приведены в табл. 14.15. 14.1.5. Двигатели ДП исполнения Р11 Двигатели ДП исполнения Р11 выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с полым бескаркасным якорем. Конструктивно двигатели могут изготовляться с одним или двумя выходными концами вала (размеры концов вала одинаковы). Двигатели предназначены для работы при обоих направлениях вращения. Крепление двигателя — торцевое. Режим работы — продолжительный. Основные технические данные двигателей ДП исполнения Р11 приведены в табл. 14.16. Габаритные и установочные размеры и масса двигателей ДП исполнения РП приведены в, табл. 14.17. Условия эксплуатации двигателей ДП исполнения Р11 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... 1 — 200 ускорение, м/с2 .... 50 Ударные нагрузки, м/с2 ... 150 Температура окружающей среды, °С ........-50- +60 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, %.......... 98 14.1.6. Двигатели ДП Двигатели ДП выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Двигатели конструктивно изготовляются двух модификаций — со стабилизацией частоты вращения и без стабилизации. Для стабилизации частоты вращения используется встроенный центробежный контактный регулятор частоты вращения. В условном обозначении двигателей со стабилизацией частоты вращения указываются буквы ЦР. Крепление двигателей ДП-1-13, ДП-1-26, ДП-1...ЦР, ДП-2Д-26ЦР - фланцевое, остальных — торцевое. Режим работы — продолжительный. Напряжение питания ДП-1-13-13,5 В, остальных типов - 27 В. Основные технические данные двигателей ДП приведены в табл. 14.18, габаритные и установочные размеры — на рис. 14.10.
Таблица 14.17. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей ДП исполнения Р11
Условия эксплуатации двигателей ДП Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц .... 20 — 200 ускорение, м/с2: ДП-1-13........ 25 ДП-1Р-26ЦР-2К..... 35 ДП-2Д-26ЦР...... 50 остальных типов..... 40 Ударные нагрузки, м/с2: ДП-1...ЦР........ 60 ДП-2-26, ДП-2Д-26ЦР ... 50 остальных типов..... 40 Температура окружающей среды, °С: верхнее значение: ДП-2Д-26ЦР...... 80 остальных типов..... 70 нижнее значение...... — 60 Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % . . . 98 Таблица 14.18. Технические данные двигателей ДП
Рис. 14.10. Габаритные и установочные размеры двигателей ДП-1-13, ДП-1-26, ДП-2-26А, ДП-1...ЦР, ДП-2Д-26ЦР, ДП-2А-26ЦР, ДП-3-26ЦР, ДП-31(32, 33), ДП-1Ц12, 13) 14.1.7. Двигатели ДП-11 (12, 13), ДП-31 (32, 33) Двигатели ДП-11 (12, 13), ДП-31 (32, 33) выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Двигатели ДП-11 (12, 13) имеют параметры, аналогичные двигателям ДП-31 (32, 33), и отли- чаются от них конструктивным исполнением. Режим работы — продолжительный. Напряжение питания 27 В, вращающий момент 4,9 мНм, масса 0,11 кг. Основные технические данные двигателей ДП-11 (12, 13), ДП-31 (32, 33) приведены в табл. 14.19, габаритные и установочные размеры — на рис. 14.10. Таблица 14.19. Технические данные двигателей ДП-11(12, 13), ДП-31(32, 33)
Условия эксплуатации двигателей ДП-Щ12, 13), ДП-ЗЦ32, 33) Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц . . . 10 — 80 ускорение, м/с2 .... 40 Температура окружающей среды, °С .........-60+ +50 Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . . 300 Таблица 14.21. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей МКМ, МСВ, МЧМ, ДМР
14.1.8. Двигатели МКМ, МСВ, МЧМ, ДМР Двигатели МКМ, МСВ, МЧМ, ДМР выполняются возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем и встроенным редуктором. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы двигателей МКМ, МЧМ, ДМР — продолжительный, МСВ — повторно-кратковременный — правое вращение 25 с, перерыв 2 с, левое вращение 85 с, перерыв 2 с (1 цикл). Основные технические данные двигателей МКМ, МСВ, МЧМ, ДМР приведены в табл. 14.20, а габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 14.21. Таблица 14.20. Технические данные двигателей МКМ, МСВ, МЧМ, ДМР
Циклов. Условия эксплуатации двигателей МКМ, МСВ, МЧВ, ДМР Вибрационные нагрузки двигателя ДМР-0,06-2: диапазон частот, Гц .... 5 — 2000 ускорение, м/с2...... 50 Ударные нагрузки двигателя ДМР-0,06-2, м/с2......250 Температура окружающей среды, °С: верхнее значение: ДМР-0,06-2.......100 остальных типов .... 40 нижнее значение: МКМ, ДМР-0,06-2 .... -60 остальных типов ..... —30 Относительная влажность воздуха, %: ДМР-0,06-2 при температуре 35°С......... 98 остальных при температуре 20°С......... 98 14.1.9. Двигатели ДМ Двигатели ДМ выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы — продолжительный. Напряжение питания 27 В. Основные технические данные двигателей ДМ приведены в табл. 14.22, габаритные и установочные размеры — на рис. 14.11. Рис. 14.11. Габаритные и установочные размеры двигателей ДМ-1.6-8А, ДМ-10-6А, ДМ-25-6А, ДМ-40-6А Условия эксплуатации двигателей ДМ
Ударные нагрузки, м/с2: ДМ-1.6-8А, ДМ-10-6А 350 ДМ-25-6А...... 120 ДМ-40-6А...... 150 Температура окружающей среды, "С .........-60ч- +85 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, %........... 98 14.1.10. Двигатели Д-60Б(В, Г), Д-61А Двигатели Д-60Б(В, Г), Д-61А выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы — продолжительный. Масса 0,115 кг. Основные технические данные двигателей Д-60Б(В, Г), Д-61А приведены в табл. 14.23, а габаритные и установочные размеры—на рис. 14.12,а. Рис. 14.12. Габаритные и установочные размеры двигателей Д-60Б(В,, Г), Д-61А (а) и Д-52 (В, Д, Е), Д-82, Д-106, Д-118 (6) Таблица 14.23. Технические данные двигателей Д-60Б(В, Г), Д-61А . Условия эксплуатации двигателей Д-60Б(В, Г), Д-61А Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: Д-60Б(Г)......10-2500 Д-61А, Д-60В.....20-1500 ускорение, м/с2: Д-60Б(Г)...... 10Q Д-61А, Д-60В..... 100 Температура окружающей среды, °С.........-50^+60 Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, %.......... • 98 14.1.11. Двигатели Д-52(В, Д, Е), Д-82, Д-106, Д-118 Двигатели Д-52 (В, Д, Е), Д-82, Д-106, Д-118 выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы — продолжительный. Масса 0,265 кг. Основные технические данные двигателей Д-52 (В, Д, Е), Д-82, Д-106, Д-118 приведены в табл. 14.24, а габаритные и установочные размеры — на рис. 14.12,6. Условия эксплуатации двигателей Д-52 (В, Д, Е), Д-82, Д-106, Д-118 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: Д-52(В)........10-600 Д-52Д.........10-2500 Д-52Е,Д-82.......5-2000 Д-106.........3-2000 Д-118.........20-5000 ускорение, м/с2: Д-52(В)........400 Д-52Д........360 Д-52Е,Д-82.......400 Д-106.........150 Д-118.........300 Температура окружающей среды, °С: верхнее значение: Д-52Е......... 70 остальных типов..... 50 нижнее значение: Д-106.........-40 Д-52Д.........-60 остальных типов , . . . . —50 Относительная влажность возду-ха, %: Д-106 при температуре 40 °С: 98 остальных типов при темпе-туре 20 °С....... 98 Таблица 14.24. Технические данные двигателей Д-52 (В, Д, Е), Д-82, Д-106, Д-118
14.1.12. Двигатель Д-72 Двигатель Д-72 выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — торцевое. Режим работы — продолжительный. Технические данные двигателя Д-72 Напряжение питания, В..... 27 Полезная мощность, Вт .... 8,6 Частота вращения, об/мин . . . 2100 Вращающий момент, Нем . . . 3,92 Потребляемый ток, А..... 0,6 КПД, %.......... 51 Масса, кг.......... 0,525 Условия эксплуатации двигателя Д-72 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц .... 10^-2500 ускорение, м/с2...... 100 Температура окружающей среды, °С ........... -10-г + 50 Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка, ч . . . 1000 жшы> работы — повторно-кратковременный' 20 с при М =12,7 Нем, 30 с при М = = 7,84 Нем в течение 90 мин, затем перерыв 15 мин. Технические данные двигателя Д-92 Напряжение питания, В..... 28 Полезная мощность, Вт .... 66,8 Частота вращения, об/мин . . . 5000 Вращающий момент, Нем . . . 12,7 Потребляемый ток, А..... 5 КПД, %.......... 48 Масса, кг.......... 1,7 Условия эксплуатации двигателя Д-92 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... .10 — 4000 ускорение, м/с2......400 Температура окружающей среды, °С...........-50 ч- + 50 Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка, ч . . . . 25 Габаритные и установочные размеры двигателя Д-92 приведены на рис. 14.13. 14.1.14. Двигатель Д-95 Двигатель Д-95 выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — торцевое Режим работы — продолжительный. Технические данные двигателя Д-95 Напряжение питания, В..... 27 Полезная мощность, Вт .... 0,67 Частота вращения, об/мин . . . 870 Вращающий момент, Н • см . . . 0,73 Потребляемый ток, А..... 0,1 КПД, %.......... "25 Масса, кг.......... 0,55 Рис. 14.13. Габаритные и установочные размеры двигателей Д-72, Д-92, Д-95, Д-100 Габаритные и установочные размеры двигателя Д-72 приведены на рис. 14.13. 14.1.13. Двигатель Д-92 Двигатель Д-92 выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — торцевое. Ре- Условия эксплуатации двигателя Д-95 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц .... 3 — 2000 ускорение, м/с2...... 120 Температура окружающей среды, °С........... -50-н + 50 Гарантийная наработка, ч . . . 7500 Габаритные и установочные размеры двигателя Д-95 приведены на рис. 14.13. 14.1.15. Двигатель Д-100 Двигатель Д-100 выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — торцевое. Режим работы — продолжительный. Технические данные двигателя Д-100 Напряжение питания, В .... 26 Полезная мощность, Вт..... 56 Частота вращения, об/мин . . . 5200 Вращающий момент, Нем . . . 10,2 Потребляемый ток, А..... 4,4 КПД, %.......... 54 Масса, кг.......... 1,71 Условия эксплуатации двигателя Д-100 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц .... 2—2000 ускорение, м/с2.....150 Температура окружающей среды, °С...........-50 + + 50 Гарантийная наработка, ч . . . 620 Габаритные и установочные размеры двигателя Д-100 приведены на рис. 14.13. 14.1.16. Двигатель Д-101 Двигатель Д-101 выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы — кратковременный — 20 мин при М =4,9 Н-см с перегрузкой до М = = 9,8 Н-см в течение 3 мин с последующим охлаждением до температуры окружающей среды. Габаритные и установочные размеры двигателя Д-101 приведены на рис. 14.14. Технические данные двигателя Д-101 Напряжение питания, В..... 27 Полезная мощность, Вт .... 21 Частота вращения, об/мин . . . 4000 Вращающий момент, Н • см . . . 4,9 Потребляемый ток, А..... 1,45 КПД, %.......... 54 Масса, кг.......... 0,65 Условия эксплуатации двигателя Д-101 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц .... 3 — 2500 ускорение, м/с2......120 Рис. 14.14. Габаритные и установочные размеры двигателей Д-101, Д-111, Д-129В, ПДЗ Температура окружающей среды, °С............-50 + + 50 Относительная влажность воздуха при температуре 20 "С, % . . . 98 Гарантийная наработка, ч . . . . 40 14.1.17. Двигатель Д-111 Двигатель Д-111 выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — торцевое. Режим работы — продолжительный. Технические данные двигателя Д-111 Напряжение питания, В .... 27 Полезная мощность, Вт .... 8,7 Частота вращения, об/мин . . . 6500 Вращающий момент, Нем . . . 1,27 Потребляемый ток, А..... 0,7 КПД, %.......... 46 Масса, кг.......... 0,29 Условия эксплуатации двигателя Д-111 Вибрационные нагрузки: диапазон' частот, Гц .... 5—2500 ускорение, м/с2...... 80 Температура окружающей среды, "С,...........-50 + + 50 Гарантийная наработка, ч . . . 100 Габаритные и установочные размеры двигателя Д-111 приведены на рис. 14.14. 14.1.18. Двигатель Д-129В Двигатель Д-129В выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы — продолжительный. Технические данные двигателя Д-129В Напряжение питания, В .... 27 Полезная мощность, Вт .... 1 Частота вращения, об/мин . . . 4000 Вращающий момент, Н ■ см . . . 0,24 Потребляемый ток, А..... 0,125 КПД, %......... 30 Масса, кг.......... 0,18 Условия эксплуатации Д-129В Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц .... 5 — 3000 ускорение, м/с2......150 Ударные нагрузки, м/с2 . . . . > 120 Температура окружающей среды, °С...........-50 + + 70 Относительная влажность воздуха при температуре 25 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка, ч . . . . 120 Габаритные и установочные размеры двигателя Д-129В приведены на рис. 14.14. 14.1.19. Двигатели серии ПДЗ Электродвигатели ПДЗ выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — за корпус. Режим работы — продолжительный с реверсом через каждые 4 с. Напряжение питания 27 В. Основные технические данные двигателей серии ПДЗ приведены в табл. 14.25, габаритные и установочные размеры — на рис. 14.14. Таблица 14.25. Технические данные двигателей ПДЗ
Условия эксплуатации двигателей ПДЗ Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц . . . 10 — 80 ускорение, м/с2..... 40 Ударные нагрузки, м/с2 ... 40 Температура окружающей среды, °С .........-60ч- +50 Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, %.......... 98 Гарантийная наработка, ч . . . 30 14.1.20. Двигатель ДТР-4-Ф1-03 Двигатель ДТР-4-Ф1-03 — безредуктор-ный тихоходный с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — торцевое. Режим работы — продолжительный. Технические данные двигателя ДТР-4-Ф1-03 Напряжение питания, В .... 12 Полезная мощность, Вт .... 1 Частота вращения, об/мин . . . 200 Вращающий момент, Нем . . . 4,8 Начальный пусковой момент, Нем 17,6 Потребляемый ток, А..... 0,15 КПД, %.......... 55 Масса, кг.......... 2,6 Условия эксплуатации ДТР-4-Ф1-03 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц .... 5 — 1000 ускорение, м/с2......100 Ударные нагрузки, м/с2 .... 350 Температура окружающей среды, °С...........-50-=- + 70 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка, ч . . . . 10000 Габаритные и установочные размеры двигателя ДТР-4-Ф1-03 приведены на рис. 14.15. Рис. 14.15. Габаритные и установочные размеры двигателей ДТР-4-Ф1-03, ДПМТ-0,6, ДМП-1, ПЯ-250 14.1.21. Двигатель ДПМТ-0,6 Двигатель ДПМТ-0,6 — безредукторный тихоходный с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — за корпус. Режим работы — продолжительный. Габаритные и установочные размеры двигателя ДПМТ-0,6 приведены на рис, 14.15. Технические данные двигателя ДПМТ-0,6 Напряжение питания, В..... 12 Полезная мощность, Вт .... 0,6 Частота вращения, об/мин . . . 125 Вращающий момент, Н-см . . , 4,9 Потребляемый ток, А..... 0,115 КПД, %.......... 43 Масса, кг.......... 4,7 Условия эксплуатации двигателей ДПМТ-0,6 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц .... 5 — 600 ускорение, м/с2...... 100 Ударные нагрузки, м/с2 .... 350 Температура окружающей среды, °С........... -т40-н +40 Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка, ч . . . 4000 14.1.22. Двигатель ДМП-1 Двигатель ДМП-t — тихоходный безре-дукторный о возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя фланцевое. Режим работы — продолжительный. Габаритные и установочные размеры двигателя ДМП-1 приведены на рис. 14.15. Технические данные двигателя ДМП-1 Напряжение питания, В.....17; 27 Частота вращения на холостом ходу, об/мин.........120; 190 Потребляемый ток на холостом ходу, А..........0,08 Начальный пусковой момент, НмО,49, 0,79 КПД при U = 17 В, М = 0,14 Н -м и п = 95 об/мин, %..... 57 Масса, кг.......... 5 Условия эксплуатации двигателя ДМП-1 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц . . . . 1 — 3000 ускорение, м/с2...... 150 Ударные нагрузки, м/с2 .... 400 Температура окружающей среды, °С............-5 + + 40 Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка, ч . . . 3000 14.1.23. Двигатель ПЯ-250 Двигатель ПЯ-250 выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с дисковым печатным якорем. Крепление двигателя — торцевое. Режим работы — продолжительный. Габаритные и установочные размеры двигателя ПЯ-250 приведены на рис. 14.15. Технические данные двигателя ПЯ-250 Напряжение питания, В .... 36 Полезная мощность, Вт .... 250 Частота вращения, об/мин . . . 3000 Вращающий момент, Н-м . . . 0,8 Начальный пусковой момент, Н-м 4 Потребляемый ток, А..... 10 КПД, %.......... 70 Масса, кг.......... 7,2 Условия эксплуатации двигателя ПЯ-250 Вибрационные нагрузки ■ диапазон частот, Гц .... 5 — 300 ускорение, м/с2...... 50 Ударные нагрузки, м/с2 .... 150 Температура окружающей среды, °С........... -40 ч- + 50 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка, ч . . . . 1000 14.1.24. Двигатель Д-250-8 Двигатель Д-250-8 выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы — продолжительный. Технические данные двигателя Д-250-8 Напряжение питания, В..... 27 Полезная мощность, Вт .... 250 Частота вращения, об/мин . . . 8000 Вращающий момент, Н-см . . . 29,4 Потребляемый ток, А..... 15 КПД, %.......... 62 Масса, кг......... 3,6 Условия эксплуатации двигателя Д-250-8 Вибрационные нагрузки. диапазон частот, Гц .... 5 — 1000 ускорение, м/с2...... 75 Ударные нагрузки, м/с2 . . , . 350 Температура окружающей среды, °С...........-60 -=- + 100 Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка, ч . . . 500 Рис. 14.16. Габаритные и установочные размеры двигателя Д-250-8 Габаритные и установочные размеры двигателя Д-250-8 приведены на рис. 14.16. 14.1.25. Двигатели СЛ Двигатели СЛ выполняются с электромагнитным возбуждением. Двигатели условно подразделяются на пять габаритов — 100, 200, 300, 500 и 600. Двигатели конструктивно изготовляются двух модификаций — со стабилизацией частоты вращения и без стабилизации. Для стабилизации частоты вращения используется встроенный центробежный контактный регулятор, обеспечивающий точность стабилизации в пределах ±0,5%. По виду возбуждения двигатели делятся на двигатели с параллельным, последовательным и независимым возбуждением. Двигатели со стабилизацией частоты вращения имеют параллельное возбуждение. В зависимости от условий применения двигатели имеют три исполнения — нормальное, тропическое и нагревостойкое. Для тропического и нагревостойкого исполнений в конце условного обозначения соответственно указываются буквы ТВ и Н. В условном обозначении двигателей со стабилизацией частоты вращения цифровое обозначение заканчивается на 0, за исключением двигателей СЛ-240С и СЛ-570С. Крепление двигателя -за корпус.
Таблица 14.27. Технические данные двигателей СЛ со стабилизацией частоты вращения
Таблица 14.28. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей СЛ со стабилизацией частоты вращения
Основные технические данные двигателей СЛ без стабилизации частоты вращения и со стабилизацией частоты вращения приведены в табл. 14.26, 14.27, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 14.28, 14.29. Габаритные и установочные размеры и масса двигателей СЛ-121, СЛ-161, СЛ-163 показаны на рис. 14.17. Рис. 14.17. Габаритные и установочные размеры двигателей СЛ-161, СЛ-163, СЛ-121 Условия эксплуатации двигателей СЛ Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: 100-й и 500-й габариты . . . 10 200-й и 300-й габариты со стабилизацией частоты вращения, кроме СЛ-380 и СЛ-370Н........ 10 СЛ-370Н.......10-70 СЛ-380........20-70 остальных типов.....5 — 200 ускорение, м/с2: 100-й и 500-й габариты . . 4 200-й и 300-й габариты со стабилизацией частоты вращения, кроме СЛ-380 и СЛ-370Н....... 5,6 СЛ-370Н....... 35 СЛ-380........10-20 остальных типов..... 40 Ударные нагрузки, м/с2: исполнения Н, кроме СЛ-370Н 350 СЛ-370Н........ 150 500-й и 600-й габариты и двигатели со стабилизацией частоты вращения.......7,2 остальных типов..... 12 Температура окружающей среды, °С: верхнее значение: 200-й габарит исполнения Н 100 300-й габарит исполнения Н, кроме СЛ-370Н..... 85 СЛ-370Н........ 70 исполнения ТВ..... 45 100-й габарит, СЛ-329, СЛ-369Б........ 50 СЛ-369М....... 30 остальных типов..... 40 Температура окружающей среды, °С: нижнее значение: СЛ-380 и исполнения Н, кроме СЛ-370Н......-50 СЛ-370Н.......-55 остальных типов.....—40 Относительная влажность возду-ха, /о. исполнения Н, кроме СЛ-370Н, при температуре 40°С . . . 98 исполнения ТВ при температуре 35 °С......... 95 остальных типов при температуре 20°С........ 95 Таблица 14.29. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей СЛ без стабилизации частоты вращения
14.1.26. Двигатели серии МИ Двигатели МИ выполняются с электромагнитным независимым возбуждением. Двигатели могут иметь два исполнения — со встроенным тахогенератором и без тахоге-нератора. Конструктивно двигатели изготовляются для двух вариантов крепления: с фланцем или на лапах. Двигатели условно делятся на три габарита. В условном обозначении для двигателей с фланцем добавляется буква Ф, а для двигателей со встроенным тахогенератором — буква Т. Двигатели предназначены для работы при температуре окружающей среды от — 50 до 50 °С и относительной влажности воздуха до 98 % при температуре 20 °С и имеют гарантийную наработку 10000 ч. Режим работы — продолжительный. Основные технические данные двигателей МИ приведены в табл. 14.30, а габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 14.31, 14.32. Таблица 14.30. Технические данные двигателей серии МИ
Таблица 14.31. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей с креплением на лапах
Примечание В знаменателе даны значения для исполнения с встроенным тахогенератором (Т) Таблица 14.32. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей с фланцевым креплением
Примечание См примечание к табл 14 31 14.1.27. Двигатели СД, ДИ Двигатели СД, ДИ выполняются с электромагнитным независимым возбуждением. Крепление двигателей СД-10 — за корпус, остальных — фланцевое. Режим работы — продолжительный. Основные технические данные двигателей СД, ДИ приведены в табл. 14.33, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 14.34. Условия эксплуатации двигателей СД, ДИ Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: СД-10А, СД-250А . . . .20-80 СД-10Г........10-200 СД-10В, СД-75Б(М), ДИ . . 10-1000 СД-10Л, СД-75Е, СД-20, СД-150........10-200 СД-75Д........10-200 СД-20-6, СД-75,-7,5, СД-150-7,5.......5-600 ускорение, м/с*: СД-10А, СД-250А .... 40 СД-10Г........ 60 СД-10В, СД-75Б(М), ДИ . . 100 СД-10Л, СД-75Е, СД-20, СД-150........ 35 СД-75......... 50 СД-20-6, СД-75-7,5, СД-150-7,5.......100 Ударные нагрузки, м/с2: СД-10Л, СД-20, СД-75Е ... 40 СД-10Г......... 60 СД-75Д.........120 СД-250А........200 остальных типов.....350 Температура окружающей среды, °С: верхнее значение: СД-250А........ 85 СД-75Д, СД-20-6, СД-75-7,5, СД-150-7,5, ДИ..... 70 остальных типов..... 50 нижнее значение......—60 Относительная влажность воздуха, °СД-10В, СД-75Б(Д), СД-20-6, СД-75-7,5, СД-150-7,5, ДИ при температуре 35 °С..... 98 остальных типов при температуре 20°С....... 98
Примечание. Напряжение питания обмотки якоря и обмотки возбуждения двигателей СД-75Д, ДИ — 27 В, остальных — соответственно 60 и 27 В. Таблица 14.34. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей СД, ДИ
14.1.28. Двигатели ДРВ, 2Д, ДС Двигатели ДРВ, 2Д, ДС выполняются с электромагнитным возбуждением и стабилизацией частоты вращения. Для стабилизации частоты вращения используется встроенный центробежный контактный регулятор частоты вращения, включаемый в обмотку возбуждения. Крепление двигателей ДРВ-5Г и ДРВ-8 — торцевое, остальных — фланцевое. Режим работы — продолжительный, двигателя ДРВ-8 — повторно-кратковременный (работа — 30 мин, перерыв — 30 мин (1 цикл). Напряжение 27 В. Основные технические данные двигателей ДРВ, 2Д, ДС приведены в табл. 14.35, габаритные и установочные размеры — на рис. 14.18. Условия эксплуатации двигателей ДРВ, 2Д, ДС Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: ДРВ-5Г, ДРВ-20Д, 2Д-60А, ДРВ-150Б.......10-200 ДРВ-8........5-600 ДРВ-25, 2Д-60Б . . . .10-80 ДРВ-300........10-200 ДС-25-6ТВ.......1-200 ускорение, м/с2: ДРВ-5Г, ДРВ-20Д, 2Д-60А, ДРВ-150Б....... 60 ДРВ-8........ 100 ДРВ-25, 2Д-60Б..... 40 ДРВ-300........ 35 ДС-25-6ТВ.......100 Таблица 14.35. Технические данные двигателей ДРВ, 2Д и ДС
* Циклов. Ударные нагрузки, м/с2: ДС-25-6ТВ........400 ДРВ-5Г, ДРВ-8, ДРВ-20Д, ДРВ-150Б, 2Д-60А.....120 Температура окружающей среды, °С: верхнее значение: ДРВ-5Г........ 70 ДРВ-8........100 ДС-25-6ТВ....... 85 остальных....... 50 нижнее значение......—60 Относительная влажность возду-ха, %: ДРВ-25, ДРВ-300 при температуре 20°С........ 98 остальных при температуре 35 °С.......... 98 Рис. 14.18. Габаритные и установочные размеры двигателей ДРВ-5Г, ДРВ-8, ДРВ-20Д, ДРВ-25, ДРВ-150Б, ДРВ-300, 2Д-60А, 2Д-60Б, ДС-25-6ТВ 14.1.29. Двигатели МА Двигатели МА выполняются с электромагнитным возбуждением, двигатели МА-15М и МА-ЗОМ с параллельным, а МА-40А и МА-40АЗ со смешанным возбуждением. Двигатель МА-40АЗ имеет дополнительные выводы обмотки, позволяющие получить схему для динамического торможения. В зависимости от условий применения двигатели изготовляются в обычном и тропическом исполнениях. В условном обозначении для двигателей тропического исполнения добавляется буква Т. Режимы работы двигателей: МА-15М, МА-ЗОМ — кратковременный — рабочий период 8 мин, пауза не менее 40 мин (1 цикл); МА-40, МА-40АЗ — продолжительный ; кратковременный — рабочий период 15 мин, пауза не менее 40 мин; повторно-кратковременный — рабочий период 4 с, пауза не менее 1 с (1 цикл), после 200 циклов пауза не менее 4 мин. Основные технические данные двигателей МА приведены в табл. 14.36, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 14.37. Условия эксплуатации двигателей МЛ Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц . . . . 1 — 200 ускорение, м/с2...... 50 Ударные нагрузки, м/с2.....150 Температура окружающей среды, °С: верхнее значение: обычного исполнения ... 50 тропического исполнения . . 60 нижнее значение.....—60 Относительная влажность воздуха, о/, /о • обычного исполнения при температуре 25 °С...... 98 тропического исполнения при температуре 35 °С.....100 Таблица 14.37. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей МА
Таблица 14.36. Технические данные двигателей МА (напряжение питания-27 В)
* Указаны данные для продолжительного режима работы. ** То же для кратковременного. *** То же для повторно-кратковременного. 14.1.30. Двигатели МН, МС, ДР ускорение, м/с*: ДР-1,5Р........ 40 Двигатели МН, МС, ДР выполняются МН, МС........ 25 с электромагнитным возбуждением, с встро- Температура окружающей среды, енным редуктором. Крепление двигателя — за °С: корпус. Режим работы — продолжительный. верхнее значение: Основные технические данные двигателей ДР-1,5Р........ 50 МН, МС, ДР приведены в табл. 14.38, МН, МС....... 55 габаритные и установочные размеры и мае- нижнее значение: са-втабл. 14.39. МН-145, МН-250А, МС-160 -20 МН-400........-30 Условия эксплуатации двигателей МН, МС, МН-145А.......—50 ДР ДР-1,5Р........-60 остальных типов.....— 35 Вибрационные нагрузки: Относительная влажность воздуха диапазон частот, Гц: при температуре 20 °С, % . . . 98 ДР-1,5Р........10-200 МН, МС........20-80 Таблица 14.38. Технические данные двигателей МН, МС, ДР (напряжение питания 27 В)
Таблица 14.39. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей МН, МС, ДР Продолжение табл. 11.39
Таблица 14.40. Технические данные двигателей Д-15, Д-25Г/М 14.1.31. Двигатели Д-15, Д-25Г(М) Двигатели Д-15, Д-25Г(М) выполняются с электромагнитным независимым возбуждением. Крепление двигателя Д-15 —торцевое, Д-25Г(М) — фланцевое. Режим работы — продолжительный. Напряжение питания 27 В, частота вращения 6000 об/мин. Основные технические данные двигателей Д-15, Д-25Г(М) приведены в табл. 14.40, габаритные и установочные размеры и масса—в табл. 14.41. Таблица 14.41. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей Д-15, Д-25Г(М)
Условия эксплуатации двигателей Д-15, Д-25Г(М) Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: Д-15.........10-200 Д-25Г.........10-600 Д-25М........20-80 ускорение, м/с2: Д-15......... 60 Д-25Г.........100 Д-25М........ 40 Ударные нагрузки, м/с2: Д-15, Д-25Г.......120 Температура окружающей среды, °С — 60 -5- + 85 Относительная влажность воздуха, %: Д-25Г при температуре 40 °С 98 остальных типов при температуре 20°С........ 98 Рис. 14.19. Габаритные и установочные размеры двигателей ДСР Условия эксплуатации двигателей ДСР Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц . . . 20 — 80 ускорение, м/с2 .... 40 Температура окружающей среды, °С.......-бО-г+50 Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, %.......... 9S Гарантийная наработка, ч . . 200 14.1.32. Двигатели серии ДСР Двигатели серии ДСР выполняются с электромагнитным возбуждением, со стабилизацией частоты вращения. Для стабилизации частоты вращения используется встроенный центробежный контактный регулятор частоты вращения. Двигатель ДСР-14 выполнен с двумя выходными концами вала, размеры которых одинаковые. Крепление двигателя — торцевое. Режим работы — продолжительный. Напряжение питания 27 В, полезная мощность 3 Вт. Основные технические данные двигателей ДСР приведены в табл. 14.42, габаритные и установочные размеры — на рис. 14.19. Таблица 14.42. Технические данные двигателей серии ДСР 14.1.33. Двигатели Д-55А, ДВ-200 Двигатели Д-55А, ДВ-200 выполняются с электромагнитным последовательным возбуждением. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы — продолжительный. Напряжение питания 27 В. Основные технические данные двигателей Д-55А, ДВ-200 приведены в табл. 14.43, габаритные и установочные размеры — на рис. 14.20. Условия эксплуатации двигателей Д-55А, ДВ-200 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: Д-55А....... 10-200 ДВ-200....... 20-200 ускорение, м/с2: Д-55А....... 35 ДВ-200....... 50 Ударные нагрузки для двигателя ДВ-200, м/с2 .... 50 Температура окружающей среды, "С: верхнее значение: Д-55А....... 50 ДВ-200....... 70 нижнее значение .... —60 Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, %.......... 98 Гарантийная наработка, ч . . 500 Рис. 14.20. Габаритные и установочные размеры двигателей Д-55А, ДВ-200, Д-16-1 серии 2, МП Таблица 14.43. Технические данные двигателей Д-55А, ДВ-200 14.1.34. Двигатель Д-16-1, серия 2 Двигатель Д16-1, серия 2 выполняется с электромагнитным последовательным возбуждением, с встроенной электромагнитной муфтой. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы — повторно-кратковременный — 5 циклов с перерывом между циклами по 1 мин, после чего перерыв до полного охлаждения. Цикл — работа 12 с в одном направлении, работа 12 с в другом направлении; реверс — после полной остановки. Габаритные и установочные размеры двигателя Д16-1, серия 2 показаны на рис. 14.20. Технические данные двигателя Д16-1 серии 2 Напряжение питания, В .... 27 Полезная мощность, Вт .... 15,6 Частота вращения, об/мин . . . 12000 Вращающий момент, Н-см . . . 1,27 Потребляемый ток, А.....2,4 Начальный пусковой момент, Н ■ см 3,68 Ток включения муфты, А ... 1,8 Ток отключения муфты, А ... 0,8 Момент торможения муфты в обесточенном состоянии, Нем . . 9,81 Масса, кг.......... 1 Условия эксплуатации двигателя Д16-1 серии 2 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц .... 5 — 2000 ускорение, м/с2...... 100 Ударные нагрузки, м/с2 .... 150 Температура окружающей среды, °С...........-60-г + 85 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % . . . 100 Гарантийная наработка, цикл . . 2000 14.1.35. Двигатели МП-08 Двигатели МП-08 выполняются с электромагнитным параллельным возбуждением. Крепление двигателя — торцевое. Режим работы — продолжительный. Технические данные двигателей МП-08 приведены в табл. 14.44, габаритные и установочные размеры — на рис. 14.20.
Условия эксплуатации двигателей МП-08 Условия эксплуатации двигателей ПБ-12С Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... 5 - 300 ускорение, м/с2 .... 50 Ударные нагрузки, м/с2 ... 120 Температура окружающей среды, °С.......-40 ч-+60 Относительная влажность воздуха при температуре 40°С, %........ 98 14.1.36. Двигатель ПБ-12С Двигатель ПБ-12С выполняется с электромагнитным параллельным возбуждением. Крепление двигателя — на лапах. Режим работы — продолжительный. Габаритные и установочные размеры двигателя ПБ-12С приведены на рис. 14.21. Технические данные двигателя ПБ-12С Напряжение питания, В .... 50 Полезная мощность, Вт .... 400 Частота вращения, об/мин . . . 3000 Потребляемый ток, А..... 11,4 КПД, %.......... 70 Масса, кг.......... 35 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц . . . . 1—80 ускорение, м/с2...... 30 Ударные нагрузки, м/с2 .... 30 Температура окружающей среды, °С...........-50 ч- + 50 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % ... 98 Гарантийная наработка, ч . . .20000 (с заменой щеток через 2000 ч) 14.1.37. Двигатели ДП80 Двигатели ДП80 выполняются с электромагнитным последовательным возбуждением. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы — продолжительный. Основные технические данные двигателей ДП80 приведены в табл. 14.45, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 14.46. Таблица 14.45. Технические данные двигателей ДП80 Рис. 14.21. Габаритные и установочные размеры двигателя ПБ-12С Условия эксплуатации двигателей ДП80 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц . . . 1—80 ускорение, м/с2..... 50 Ударные нагрузки, м/с2 ... 150 Температура окружающей среды, °С.........-60 -г- +70 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . .1000 (с заменой щеток через 500 ч) Таблица 14.46. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей ДП80
14.1.38. Двигатель ДП60 исполнения С01 Двигатель ДП60 исполнения С01 выполняется с электромагнитным последовательным возбуждением. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы — S1 и S3 (с Мном = 0,15 Нм при ПВ=15% и продолжительности цикла до 100 с при числе включений не более 1200 в 1 ч). Основные технические данные двигателя ДП60 исполнения С01 приведены в табл. 14.47, габаритные и установочные размеры — приведены на рис. 14.22. Условия эксплуатации двигателя ДП60 исполнения С01 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц . . . 1—2000 ускорение, м/с2 .... 100 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400 Температура окружающей среды, °С.......-60 -г +70 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, %.......... 98 Рис. 14.22. Габаритные и установочные размеры двигателей ДП-60 исполнения С01, ДП100-370-6-27-С01 Таблица 14.47. Технические данные двигателя ДП60 исполнения С01 14.1.39. Двигатель ДП100-370-6-27-С01 Двигатель ДП100-370-6-27-С01 выполняется с электромагнитным независимым возбуждением. Крепление двигателя — торцевое. Режим работы — кратковременный (S2) с М= 1,5МНОМ и продолжительностью работы не более 1 мин. Характеристика цикла: рабочий период — 1 мин, пауза — 2 мин, рабочий период — 1 мин, полное охлаждение. Общее количество циклов — 1500. Технические данные двигателя ДП100-370-6-27-С01 Напряжение питания, В ... 27 Полезная мощность, Вт ... 370 Частота вращения, об/мин . . 6000 Вращающий момент, Н-м . . 0,589 Начальный пусковой момент, Н-м......... 4,2 Потребляемый ток, А: возбуждения...... 1 якоря........ 19,8 Начальный пусковой ток, А . . 260 КПД, %......... 77 Масса, кг......... 6,6 Условия эксплуатации двигателя ДП100-370-6-27-С01 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... 1 — 500 ускорение, м/с2..... 50 Ударные нагрузки, м/с2 ... 150 Температура окружающей среды, °С ......... -60-г +70 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . . 100 Габаритные и установочные размеры двигателя ДП100-370-6-27-С01 приведены на рис. 14.22. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|