Содержание
Предыдущий § Следующий
23.2. Высокомоментные двигатели постоянного тока для электроприводов подач металлорежущих станков
23.2.1. Общие технические требования
Высокомоментные двигатели находят широкое применение в тиристорных и транзисторных электроприводах и прежде всего — в приводах подач металлорежущих станков. Использование в конструкции таких двигателей высокоэнергетических постоянных магнитов по сравнению с электромагнитным возбуждением обеспечивает высокие значения углового ускорения в переходных режимах работы; равномерный ход при малых частотах вращения; способность выдержать большую перегрузку по току без размагничивания магнитной системы; относительно большую тепловую постоянную времени и возможность установки двигателей в механизмах подачи станков непосредственно на ходовой винт.
Общие технические требования к двигателям регламентируются ГОСТ 25778-83, а также СТ СЭВ 3773-82.
По устойчивости к внешним воздействиям электроприводы предназначаются для работы на высоте над уровнем моря не более 1000 м, при температуре окружающего воздуха для электродвигателя и тахо-генератора от 5 до 40 °С, при максимальной относительной влажности воздуха 80% при температуре 30 °С, в невзрывоопасной окружающей среде, не содержащей агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию, в закрытых стационарных помещениях при отсутствии непосредственного воздействия солнечной радиации. Двигатели должны выдерживать вибрацию до 60 Гц при ускорении не более 9,81 м/с2.
Длительный момент двигателей А/До, Н-м, при скорости, равной нулю, соответствует значениям следующего ряда: 0,35; 0,47; 0,7; 1,0; 1,3; 1,7; 2,3(2,1); 3,5; 4,7; 7,0; 10; 13; 17; 23(21); 35; 47; 70; 100; 130; 170. В зависимости от назначения двигателя допускаются следующие максимальные частоты вращения:
Мдо, Н ■ М "тах> Об/мИН
I II
0,35-7...... 2000 3000
10-100...... 1500 2000
100-170..... 1000 2000
Электроприводы в переходных режимах должны допускать в течение времени не более 0,2 с значения максимального момента не менее указанных в табл. 23.6.
Во всех режимах работы, включая изменение нагрузки и переходные режимы ускорения и замедления, среднеквадратичное значение вращающего момента двигателя не должно превышать значения длительного момента.
Момент при вращении на максимальной частоте должен быть не менее О,5Мдо в течение 1 мин.
Электроприводы должны обеспечивать момент, равный МДо, в режиме S1 по ГОСТ 183-74 в диапазоне частоты вращения от 0 до 0,25итах.
Степень защиты электродвигателей с естественной вентиляцией — IP44. Электродвигатели с принудительным охлаждением должны иметь степень защиты IP22 и фильтр очистки охлаждающего воздуха.
Степень защиты датчиков угла поворота и частота вращения после встройки их в электродвигатель должна быть IP44.
Формы исполнения двигателей — IM3001, IM3011, IM3O31.
Уровень вибрации двигателей должен соответствовать классу вибрации 0,7 или 1,8 по ГОСТ 16921-71 для высот оси вращения до 132 мм; 1,7 или 2,8 для высот оси вращения 132 мм.
Уровень вибрации оценивается при п = = 0,5птах. Допустимые пределы уровня шума для электродвигателей должны соответствовать классу 1 или 2 по ГОСТ 16372-77.
Уровень шума оценивается при п = = 0,5птах. Зависимость между длительными моментами, диаметрами валов и размерами фланцев должна соответствовать данным, приведенным ниже:
|
Длительный момент, |
Размер флан- |
Диаметр вала |
|
Н м |
ца максималь-минимальный |
|
|
ный, мм |
мм |
|
|
До 0 35 . . . . |
85 |
9 |
|
0,5-1,3 . . . |
ПО |
11 |
|
1,7-2,3 . . . |
130 |
16 |
|
3,5-4,7 . . . |
165 |
18 |
|
7-10 .... |
165 |
28 |
|
14-35 .... |
215 |
32 |
|
47-70 .... |
265 |
38 |
|
100-170 . . . |
300 |
48 |
Допуски на концентричность центрирующей заточки, на перпендикулярность опорного фланца по отношению к валу и на биение свободного конца вала электродви-
Таблица 23.6
|
Диапазон частот вращения |
Максимальный момент электропривода при силовом преобразователе |
|
|
транзисторном и транзистор-но-тиристорном |
тиристорном |
|
|
От птах до 0,5 птах От 0,5итш: до 0,25лтал: От 0,25птал. до 0 |
От Мдо до 2,5 Мдо ЗЛ/до ЗМдо |
От Л/до ДО ЗД/до От ЗА/до до 4Д/до От 4Л/до до 6Л/до |
гателя должны быть не ниже класса «Повышенная точность» по ГОСТ 8592-79.
Высокомоментные двигатели для согласования с системой управления снабжаются тахогенератором интегрального исполнения, датчиком пути, электромагнитным тормозом и тепловой защитой.
Минимальное значение среднего углового ускорения при нагрузке электропривода дополнительным моментом инерции при скорости 0,5птах должно быть не менее значений, указанных ниже:
|
Длительный момент, Нм |
Дополнительный момент инерции, 1СГ4 кг-м2 |
Минимальное значение среднего углового ускорения, рад/с2 |
|
0,35 . . |
1,5 |
5000 |
|
0,47 . . |
1,8-2 |
4500 |
|
0,7 ... |
1,8-2,5 |
4500 |
|
1 . . . |
1,8-3 |
4000 |
|
1,3 ... |
2-5 |
4000 |
|
1,7 ... |
5-7 |
4000 |
|
2,3 ... |
7-12 |
3500 |
|
3,5 ... |
10-20 |
3000 |
|
4,7 ... |
15-30 |
3000 |
|
7 ... |
20-60 |
3000 |
|
10 ... |
30-110 |
1800 |
|
13 ... |
100-150 |
1700 |
|
17 ... |
150-220 |
1700 |
|
23 ... |
150-320 |
1700 |
|
35 ... |
300-500 |
1350 |
|
47 ... |
500-640 |
1250 |
|
70 ... |
. 300-1000 |
1100 |
|
100 . . . |
. 1000-1250 |
1000 |
|
130 . . . |
1400 |
900 |
|
170 . . . |
1500 |
750 |
23.2.2. Двигатели постоянного тока серии ДК1
Двигатели серии ДК1 предназначены для эксплуатации в следяще-регулируемых электроприводах механизмов подач металлообрабатывающих станков и в манипуляторах
с программным управлением, а также в станках для сверления печатных плат и термохимической обработки металлов.
Двигатели изготовляют с номинальным моментом 1,7; 2,3; 3,5; 5,2 Н-м. Они имеют фланцевое исполнение IM300 по ГОСТ 2479-79, степень защиты IP44 по ГОСТ 14254-80, естественное охлаждение. Двигатели допускают эксплуатацию при любом положении в пространстве.
Основные технические данные двигателей серии ДК1 представлены в табл. 23.7.
Номинальные данные соответствуют режиму работы S1 по ГОСТ 183-74 и питанию двигателей практически постоянным током.
Кратность максимальных моментов в долях номинального из-за коммутационных ограничений в двигателях ДК1 в зависимости от частоты вращения составляет:
Тип двигателя Диапазон частот вращения, об/мин
0-500 500-1000 1000--2000
|
ДЮ-1,7 . . |
7 |
7 |
7 |
|
ДК1-2.3 . . |
7 |
7 |
7 |
|
ДК1-3.5 . . |
7 |
5 |
3 |
|
ДК1-5.2 . . |
7 |
5 |
3 |
В режимах работы S2 и S3 среднеквадратичный ток двигателя не должен превышать номинального. Постоянные нагрева двигателей — 45—60 мин.
Электромеханические постоянные двигателей ДК1 находятся в пределах 25 — 10 мс, а электромагнитные — 2,5 — 5,3 мс.
Конструктивная схема двигателя ДК1 представлена на рис. 23.5. Двигатель состоит из корпуса 4 с магнитами 5, якоря 6 с коллектором 7 заднего подшипникового щита фланцевого типа / и переднего подшипникового щита 9 с установленными на нем щеткодержателями 8.
Внутри корпуса двигателя на фланцевом подшипниковом щите установлен элект-
Таблица 23.8. Габаритные размеры, мм, масса и момент инерции двигателей серии ДК1
Рис. 23.5. Конструктивная схема двигателя серии ДК1
ромагнитный тормоз 2, состоящий из электромагнита с обмоткой и тормозного диска, соединенного с валом посредством зубчатого зацепления. Тормоз обеспечивает заторможенное состояние ротора двигателя при отсутствии тока в обмотке электромагнита. Встроенный тахогенератор 12 установлен на внешней стороне коллекторного подшипникового щита. Тахогенератор представляет собой коллекторную электрическую машину постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов. Якорь тахогенератора имеет полый вал и установлен непосредственно на вал двигателя.
Датчик положения — преобразователь 14 — представляет собой многополюсный вращающийся трансформатор, работающий в режиме фазовращателя. Он выполнен в автономном исполнении и соединен с валом двигателя посредством безлюфтовой муфты с малой угловой погрешностью. Корпус преобразователя соединяется с корпусом тахогенератора через соединительный стакан 13. Конструкция крепления корпуса преобразователя обеспечивает возможность его разворота при настройке нулевого положения в составе станка. Подключение к электрической сети обмоток якоря двигателя и тормоза производится через коробку выводов 3,
Таблица 23.7. Технические данные двигателей серии ДК1
|
Момент |
|||
|
Тип двигателя |
/, мм |
Масса, кг |
инерции, |
|
10"3 кгм2 |
|||
|
ДК1-1.7-000 |
246 |
13,3 |
1,6 |
|
ДК1-2,3-000 |
279 |
15,9 |
2,05 |
|
ДК-3,5-000 |
312 |
17,5 |
2,45 |
|
ДК-5,2-000 |
378 |
23,7 |
3,5 |
|
ДК-1,7-001 |
308 |
18,7 |
1,84 |
|
ДК1-2.3-001 |
341 |
21,3 |
2,29 |
|
ДЮ-3,5-001 |
374 |
23,9 |
2,69 |
|
ДК1-5.2-0О1 |
440 |
29,1 |
3,65 |
|
ДК1-1.7-100 |
295 |
15,4 |
2,0 |
|
ДК1-2.3-100 |
328 |
18 |
2,45 |
|
ДК1-3.5-100 |
361 |
20 |
2,85 |
|
ДЮ-5,2-100 |
427 |
25,8 |
3,9 |
|
ДК1-1.7-101 |
357 |
20,8 |
2,24 |
|
ДК1-2.3-101 |
390 |
23,4 |
2,69 |
|
ДК1-3.5-1О1 |
421 |
26 |
3,09 |
|
ДК1-5.2-101 |
489 |
31,2 |
4,05 |
|
ДК1-1.7-110 |
375 |
17,5 |
2,1 |
|
ДК1-2,3-110 |
408 |
20,1 |
2,55 |
|
ДК1-3.5-110 |
441 |
22,7 |
2,95 |
|
ДК1-5,2-110 |
507 |
27,9 |
4 |
|
ДК1-1,7-111 |
437 |
22,9 |
2,34 |
|
ДК1-2,3-111 |
470 |
25,5 |
2,79 |
|
ДК1-3.5-111 |
503 |
28,1 |
3,19 |
|
ДК1-5,2-111 |
569 |
33,3 |
4,16 |
которая в зависимости от заказа может быть развернута на 90° в любую сторону. Подключение тахогенератора и преобразователя производится с помощью электрических соединителей (штепсельных разъемов) 10.
Для проведения осмотра и технического обслуживания щеточно-коллекторных узлов двигателя и тахогенератора предусмотрены съемные защитные ленты /5 и колпачки 11.
Необходимо отметить следующие конструктивные особенности двигателей ДК1: возбуждение от литых постоянных магнитов из сплава ЮНДК35Т5, обеспечивающих повышенную (до 0,6 Тл) индукцию в воздушном зазоре, и малые диаметр и момент инерции роторов двигателей; четы-рехполюсное исполнение индуктора; выполнение всех типоразмеров двигателей с одним внешним диаметром и различной длиной для максимальной унификации деталей и узлов; применение встроенного тахогенератора типа ТГ1.
В двигателях ДК1 применены следующие встроенные элементы: тахогенератор ТГ1, преобразователь ПМБ-1 — датчик положения — и электромагнитный тормоз ЭТДВ12УЗ.
Комплектность поставки закодирована в условном обозначении типа двигателя
где 1 — ДК1 — название серии; 2 — номинальный момент, Нм; 3 — цифра 1 при наличии тахогенератора; 0 — при его отсутствии; 4 — цифра 1 свидетельствует о включении в комплект датчика положения, 0 — об его отсутствии ; 5 — цифра 1 — со встроенным электромагнитным тормозом, 0 — без тормоза.
Габаритные, установочно-присоедини-тельные размеры, а также масса двигателей серии ДК1 приведены в табл. 23.8.
Двигатели серии ДК1 имеют исполнение по способу монтажа IM3001, IM3011, IM3O31. По биению выходного конца вала, центрирующей заточки и опорной поверхности фланца двигатели ДК1 соответствуют требованиям класса «Повышенная точность» по ГОСТ 8592-79.
Уровень шума при работе на холостом ходу соответствует классу 2 по ГОСТ 16372-84. Значение вибрационной скорости на холостом ходу при частоте вращения 1000 об/мин равно 1,1 мм/с. Группа условий эксплуатации электродвигателей — М8 по ГОСТ 17516-72.
|
Таблица |
23.9 |
||||
|
Параметр |
Диапазон частот вращения, об/мин |
||||
|
1000 — 2000 |
100 — 1000 |
10-100 |
1-10 |
0,1-1 |
|
|
Нелинейность, %, не более Асимметрия, %, не более Пульсация*, %, не более |
0,5 0,2 2 |
0,2 0,2-1 2-3 |
1,0 5 5 |
5 5 10 |
5 |
* Отношение размаха к среднему значению.
Номинальные данные тахогенератора типа ТГ1:
Крутизна выходного напряжения,
В/(об/мин)......... 0,03
Частота вращения, об/мин . . . 1000
Сопротивление нагрузки, Ом . . 1000
Параметры выходного напряжения тахо-генераторов ТГ1 приведены в табл. 23.9.
Основные технические данные бесконтактного преобразователя типа ПБМ-1
Число полюсов....... 10
Выходное напряжение, В .... 0,5
Сопротивление нагрузки, кОм . . 10 Погрешность в статическом режиме, угл. мин:
в 10 положениях...... 3
при любом положении вала . . 20
В двигателях ДК1 применен тормоз ЭТДВ12УЗ, имеющий следующие технические данные:
Номинальный момент, Н ■ м . . 6,3
Рабочий ток, А...... 0,6
Фиксирующее напряжение постоянного тока, В .... 24
Сопротивление катушки при
20°С, Ом........ 25,3
Момент инерции вращающихся частей, 10"3 кг-м2 . . . . 0,24
23.2.3. Двигатели постоянного тока серии ПБВ
Структура условного обозначения двигателя
|
Таблица 23.10. Технические данные |
двигателей серии ПБЕ |
||||||||
|
Наименование |
ПБВЮО |
1БВ112 |
ПБВ132 |
ПБВ160 |
|||||
|
Условная длина якоря |
|||||||||
|
М |
L |
S |
М |
L |
М |
L |
М |
L |
|
|
Номинальный момент, Н • м |
7,16 |
10,5 |
14 |
17,5 |
21 |
35 |
47,7 |
76,4 |
105 |
|
Номинальная частота вра- |
1000 |
1000 |
750 |
600 |
500 |
600 |
600 |
500 |
500 |
|
щения, об/мин |
|||||||||
|
Номинальное напряжение, В |
52 |
56 |
44 |
47 |
50 |
53 |
70 |
66 |
78,5 |
|
Номинальный ток, А |
18 |
24 |
31,5 |
29 |
28 |
50 |
50 |
78,5 |
90 |
|
Длительный момент в за- |
8,2 |
12 |
17,5 |
22 |
29 |
47 |
62 |
84 |
ПО |
|
торможенном состоянии, |
|||||||||
|
Нм |
|||||||||
|
Максимальный момент при |
70 |
100 |
130 |
170 |
210 |
350 |
470 |
490 |
510 |
|
пуске, Н ■ м |
|||||||||
|
Момент при максимальной |
6,8 |
8,6 |
12 |
15 |
14 |
16 |
21 |
60 |
82 |
|
частоте вращения, Н • м |
|||||||||
|
Максимальный момент при |
21 |
21 |
36 |
34 |
38 |
98 |
98 |
280 |
290 |
|
максимальной частоте |
|||||||||
|
вращения, Н • м |
|||||||||
|
Максимальная частота вра- |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
1000 |
1000 |
|
щения в длительном ре- |
|||||||||
|
жиме, об/мин |
|||||||||
|
Момент инерции якоря, |
0,01 |
0,013 |
0,035 |
0,042 |
0,049 |
0,188 |
0,238 |
0,242 |
0,298 |
|
кг-м2 |
|||||||||
|
Сопротивление обмотки |
0,222 |
0,139 |
0,109 |
0,123 |
0,144 |
0,0574 |
0,0707 |
0,0317 |
0,0343 |
|
якоря при 15°С, Ом |
|||||||||
|
Индуктивность обмотки |
1,18 |
0,8 |
0,732 |
0,898 |
1,102 |
0,422 |
0,554 |
0,337 |
0,405 |
|
якоря, мГн |
|||||||||
|
Электромеханическая пос- |
10,3 |
7,6 |
13,2 |
10,1 |
8,6 |
14,2 |
12,3 |
8,5 |
7,9 |
|
тоянная времени, мс |
|||||||||
|
Электромагнитная постоян- |
6,3 |
6,74 |
6,75 |
7,3 |
7,65 |
7,35 |
7,85 |
10,63 |
11,8 |
|
ная времени, мс |
|||||||||
|
Постоянная ЭДС, В/(об/мин) |
0,045 |
0,044 |
0,051 |
0,069 |
0,085 |
0,077 |
0,105 |
0,118 |
0,141 |
|
Тепловая постоянная вре- |
60 |
70 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
— |
— |
|
мени, мин |
|||||||||
|
Масса двигателя с тахо- |
27 |
33 |
41 |
45 |
52 |
83 |
100 |
168 |
182 |
|
генератором, кг |
|||||||||
где 1 — буква П — двигатель постоянного тока; 2 — буква Б — степень защиты IP44; 3 — буква В — высокомоментный; 4 — высота оси вращения, мм; 5 — условная длина сердченика якоря: S — короткая, М — средняя, L—длинная; 6 — шифр исполнения: буква Е — с тормозом, О — с датчиком положения, ЕО — с тормозом и датчиком положения; 7 — климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69.
Форма исполнения двигателей серии ПБВ по способу монтажа — IM3001, IM3011 и IM3031.
Технические данные двигателей серии ПБВ приведены в табл. 23.10.
Средний уровень шума соответствует классу 2 по ГОСТ 16372-84 (СТ СЭВ 1348-78). Эффективное значение вибрационной скорости для электродвигателей с высотами осей
вращения 100 и 112 мм — 1,1 мм/с, 132 мм — 1,8 мм/с. Допустима на 1 мин перегрузка по току на 50% сверх номинальной. В течение 0,2 с возможен ток, соответствующий току максимального пускового момента. Двигатели в течение 3 мин выдерживают повышение частоты вращения на 30% сверх максимальной (табл. 23.10).
Биения свободного конца вала, центрирующей заточки и опорной поверхности фланца двигателей серии ПБВ соответствуют значениям, приведенным в ГОСТ 8592-79, что отвечает повышенным требованиям, предъявляемым к точности ДПТ. Номинальный режим их работы —S1. Возможна работа в режимах S2 и повторно-кратковременном S5, при этом среднеквадратичный ток не должен превышать длительно допустимого.
Таблица 23.11. Габаритные, установочные и присоединительные размеры, мм, двигателей
серии ПБВ
|
Тип |
1 |
А, |
d . |
Масса, |
||||||||
|
двигателя |
'1 |
21 |
30 |
30 |
"30 |
33 |
1 |
20 |
М24 |
25 |
30 |
кг |
|
ПБВ100МУЗ |
464 |
29 |
||||||||||
|
ПБВЮОЬУЗ |
524 |
35 |
||||||||||
|
ПБВЮОМЕУЗ |
543 |
36 |
||||||||||
|
ПБВЮОЬЕУЗ |
42 |
16 |
603 |
192 |
192 |
235 |
28 |
175 |
42 |
|||
|
ПБВ100МЕОУЗ |
628 |
38 |
||||||||||
|
ПБВЮОЬЕОУЗ |
688 |
44 |
||||||||||
|
ПБВЮОМОУЗ |
549 |
31 |
||||||||||
|
ПБВЮОЬОУЗ |
609 |
37 |
||||||||||
|
ПБВ1128УЗ |
503 |
45 |
||||||||||
|
ПБВ112МУЗ |
543 |
215 |
250 |
180 |
51 |
|||||||
|
ПБВ112ЬУЗ |
583 |
57 |
||||||||||
|
ПБВ1128ЕУЗ |
593 |
58 |
||||||||||
|
ПБВ112МЕУЗ |
633 |
220 |
64 |
|||||||||
|
ПБВ112ЬЕУЗ |
18 |
673 |
220 |
220 |
290 |
32 |
70 |
|||||
|
ПБВ1128ЕОУЗ |
681 |
60 |
||||||||||
|
ПБВ112МЕОУЗ |
721 |
66 |
||||||||||
|
ПБВ112ЬЕОУЗ |
761 |
72 |
||||||||||
|
ПБВ1128ОУЗ |
58 |
591 |
47 |
|||||||||
|
ПБВ112МОУЗ |
631 |
53 |
||||||||||
|
пбвшьоуз |
671 |
59 |
||||||||||
|
ПБВ132МУЗ |
640 |
88 |
||||||||||
|
ПБВ132ЬУЗ |
710 |
105 |
||||||||||
|
ПБВ132МЕУЗ |
750 |
106 |
||||||||||
|
ПБВ132ЬЕУЗ |
22 |
820 |
270 |
270 |
322 |
38 |
265 |
300 |
23 |
270 |
123 |
|
|
ПБВ132МЕОУЗ |
830 |
108 |
||||||||||
|
ПБВ132ЬЕОУЗ |
900 |
125 |
||||||||||
|
ПБВ132МОУЗ |
720 |
90 |
||||||||||
|
ПБВ132ЬОУЗ |
790 |
107 |
Габаритные, установочные и присоединительные размеры указаны в табл. 23.11.
В комплект каждого ДПТ серии П входит тахогенератор типа TC-IM, основные технические данные которого приведены ниже:
Крутизна выходной характеристики, В/(об/мин)......0,02
Сопротивление нагрузки, кОм, не менее.......... 4
Амплитуда пульсаций выходного напряжения, %....... 2
Нелинейность выходной характеристики, %........ 2
Несимметрия выходных характеристик при разных направлениях вращения, %........ 1
Изменение выходного напряжения при нагреве, %...... 2
Сопротивление обмотки якоря при 15°С, Ом.........138
Индуктивность обмотки якоря, Гн 0,6
Двигатели серии ПБВ комплектуются температурным преобразователем, обеспечивающим подачу сигнала в цепь управления при недопустимом нагреве изоляции якоря и индикатором положения типа ПМБ, основные технические данные которого приведены ниже:
Число фаз источника питания 2
Сдвиг фаз источника питания,
град..........0 или 90
Напряжение питания, В ... 5 ± 0,25 Частота питания, Гц .... 500 Потребляемый ток, мА, не более 7
Выходное напряжение при сопротивлении нагрузки 10 кОм,
В........... 0,5
Погрешность в статическом режиме при сопротивлении нагрузки 10 кОм: в десяти фиксированных положениях вала, через 36°,
мин, не более...... 3
при любом положении вала, мин, не более .... 20
В двигателях серии ПБВ применяют тормоза серии ЭТДВ (табл. 23.12), напряжение питания постоянного тока которых равно 24 В.
Для двигателей без тормоза и индикатора положения устанавливаются следующие показатели надежности:
Средний ресурс работы двигателя, ч, не менее........20000
Средний срок службы, лет, не менее ........... 15
Вероятность безотказной работы за период 10000 ч при доверительной вероятности 0,8 ... 0,9
Двигатели серии ПБВ можно сочленять с приводом с помощью муфты или зубчатой передачи. Осевая нагрузка на свободный конец вала не должна превышать 70% неиспользованной допустимой радиальной нагрузки. Направление осевой нагрузки с высотой оси вращения 132 мм исполнений IM3011 и IM3031 не должно совпадать с направлением силы тяжести якоря.
Таблица 23.12. Технические данные тормозов ЭТДВ
|
Высота оси вращения, мм |
Тип тормоза |
Момент тормоза, Нм |
Рабочий ток, А |
Сопротивление обмотки при 20 °С, Ом |
Момент инер- ЦИИ4 кг м2 |
|
100 112 132 |
ЭТДВ22УЗ ЭТДВ32УЗ ЭТДВ42УЗ |
8 20 63 |
0,6 1,1 1,53 |
25,4 14,2 9,55 |
119 130 214 |
23.2.4. Двигатели постоянного тока серии 2ПБВ
Двигатели серии 2ПБВ предназначены для тиристорных электроприводов подач металлообрабатывающих станков.
Символы в условном обозначении типа двигателя расшифровываются следующим образом: 2П — второе поколение серии; Б — исполнение закрытое, с естественным охлаждением, со степенью защиты IP44; В — вы-сокомоментный; 100, 112, 132 — высота оси вращения, мм; М, S, L — соответственно короткая, средняя и длинная, условная длина двигателя; Е — исполнение с тормозом; О — исполнение с датчиком пути; УЗ — климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69.
Двигатели закрытого исполнения (типа ПБВ) снабжены тепловой защитой. Термодатчик, выполненный на основе терморезистора СТ14-1А, установлен в коллекторной камере двигателя. Конструктивно двигатели 2ПБВ имеют фланцевое исполнение IM300 по ГОСТ 2479-79 и допускают эксплуатацию при любом положении в пространстве.
Технические данные двигателей серии 2ПБВ даны в табл. 23.13.
Режим работы двигателей — продолжительный S1 по ГОСТ 183-74 с длительным моментом, таким же, как двигателей ПБВ, указанным в табл. 23.10 в диапазоне частот вращения от 0 до 0,25п„,ах.
Допускается работа двигателей в кратковременном S2 и повторно-кратковременном S5 режимах по ГОСТ 183-74. При повторно-кратковременном режиме S5 среднеквадратичный ток двигателей не должен превышать длительного. Диаграммы работы двигателей приведены на рис. 23.6.
Рис. 23.6. Диаграммы работы двигателей 2ПБВ100М, 2ПБВ100Ь, 2IiBB112S, 2ПБВ112М,
2ПБВ112Ь, 2ПБВ1328:
1 —допустимые моменты в режиме S1; 2 — допустимые моменты в режиме S2 длительностью 60 мин; 3 - кривая нагрузки при степени искрения 11/2; 4 - допустимые моменты при продолжительности перегрузки не более 3 с; 5 — допустимые моменты при продолжительности перегрузки не более 0,2 с
Двигатели должны без повреждений щий максимальному моменту, приведенному
и остаточных деформаций в нагретом со- в табл. 23.13.
стоянии выдерживать перегрузки по току Обмотки двигателей выполняют с изоля-
50% сверх длительного значения в за- цией класса Н.
торможенном состоянии в течение 1 мин и в Предельные допустимые превышения
течение 1 с выдерживать ток, соответствую- температуры должны быть не более: 125 °С —
Двигатели должны без повреждений и остаточных деформаций в нагретом состоянии выдерживать перегрузки по току 50% сверх длительного значения в заторможенном состоянии в течение 1 мин и в течение 1 с выдерживать ток, соответствую-
щий максимальному моменту, приведенному в табл. 23.13.
Обмотки двигателей выполняют с изоляцией класса Н.
Предельные допустимые превышения температуры должны быть не более: 125°С —
Таблица 23.13. Технические данные двигателей серии 2ПБВ
|
Тип двигателя |
Длительный вращающий момент в горячем заторможенном состоянии, Нм |
Длительный ток в заторможенном состоянии, А, не более |
Вращающий момент в холодном заторможенном состоянии, Нм |
Максимальная частота вращения, об/мин |
Напряжение в горячем состоянии, В |
кпд при частоте вращения 0,25пш„, % |
Максимальный вращающий момент, Нм |
Удельная масса, кг/(Н-м) |
|
|
при частоте вращения 0,25п„„ |
при максимальной частоте вращения |
||||||||
|
2ПБВ100М 2ПБВ100Ь 2nEB112S |
7,5 11,0 15,0 |
20 25 28 |
8,5 12,5 17 |
2500 2000 2000 |
37 30 33 |
117 94 ПО |
71,5 73,5 75 |
70 100 130 |
2,7 2,4 2,2 |
|
2ПБВ112М 2ITBB112L 2ITBB132S |
18,5 22 37 |
35 32 54 |
21 25 42,5 |
2000 2000 2000 |
42 51 42 |
138 172 147 |
81,5 77,5 80,5 |
170 210 350 |
2Д 2 1,8 |
Примечание. Рабочее напряжение тормоза 24 В.
для обмоток якоря; 140°С — для коллекторов двигателей; 85 °С — для подшипников.
В двигателях серии 2ПБВ применены тахогенераторы типа ТП80-20-0,2 по ТУ 16-515.285-83.
Конструктивное исполнение двигателей по способу монтажа — IM3081 по ГОСТ 2479-79.
В двигателях 2ПБВ обеспечена степень защиты IP44 по ГОСТ 17494-72.
Охлаждение двигателей — естественное, способ охлаждения — IC0041 по ГОСТ 20459-75.
Направление вращения двигателей — реверсивное.
А-А ■*
Установочно-присоединительные размеры свободных концов валов двигателей соответствуют ГОСТ 12080-66, крепительных фланцев-ГОСТ 18709-73.
К двигателям возможна пристройка электромагнитных безлюфтовых тормозов НЗТБ11 по ТУ 16.304.001-83, а также датчика пути резольвера LTSa-llc по документации ПНР или преобразователя измерительного фотоэлектрического мод. BE-178 по ТУ 2-024-5168-80.
Габаритные, установочно-присоединительные размеры и масса двигателей соответствуют данным табл. 23.14 и рис. 23.7.
Рис. 23.7. Габаритные и установочно-присоединительные размеры двигателя серии 2ПБВ без датчика пути (а) и с датчиком пути (б)
|
Таблица 23.14. Габаритные, установочные и присоединительные размеры, мм, и масса двигателей серии 2ПБВ |
||||||||||||||||||
|
Тип двигателя |
', |
'20 |
hi |
ho |
h |
h\ |
*1 |
Азо |
А» |
4о |
d22 |
d24 |
d2i |
dio |
/1 |
Масса, кг |
||
Рисунок 23.7,а
|
2ПБВ100МУХЛ4 2ПБВ100М04 2ПБВ100ЬУХЛ4 2ПБВ100Ь04 |
42 |
3,5 |
16 |
398 458 |
8 |
7 |
31 |
150 |
218 |
28 |
165 |
12 |
200 |
130 |
176 |
4 |
20 24 |
|
|
2ПБВ1128УХЛ4 2IIBB112S04 |
,58 |
4 |
18 |
425 |
10 |
- |
8 |
35 |
190 |
265 |
32 |
215 |
15 |
250 |
180 |
220 |
5 |
34,5 |
|
2ПБВН2МУХЛ4 2ПБВ112М04 |
465 |
40,5 |
||||||||||||||||
|
2ПБВ112ЬУХЛ4 2ПБВ112Ь04 |
505 |
46,5 |
||||||||||||||||
|
2ПБВ1328УХЛ4 2ПБВ132804 |
568 |
- |
- |
314 |
268 |
68 |
Рисунок 23.7,6
|
2ПБВ100МЕ01УХЛ4 2ПБВ100МЕ0104 |
42 |
3,5 |
551 |
8 |
16 |
7 |
31 |
150 |
218 |
28 |
165 |
12 |
200 |
130 |
176 |
4 |
— |
|
|
2ПБВ100ЬЕ01УХЛ4 2ПБВ100ЬЕ0104 |
611 |
30 |
||||||||||||||||
|
2ПБВ100МЕ02УХЛ4 2ПБВ100МЕ0204 |
574 |
24,8 |
||||||||||||||||
|
2ПБВ100ЬЕ02УХЛ4 2ПБВ100ЬЕ0204 |
634 |
28,8 |
||||||||||||||||
|
2ПБВП28Е01УХЛ4 2HBBU2SE0104 |
58 |
4 |
578 |
10 |
18 |
8 |
35 |
190 |
265 |
32 |
215 |
15 |
250 |
180 |
220 |
5 |
41 |
|
|
2ПБВ112МЕ01УХЛ4 2ПБВ112МЕ0104 |
618 |
47 |
||||||||||||||||
|
2ПБВ112ЬЕ01УХЛ4 2ПБВ112ЬЕ0104 |
658 |
53 |
||||||||||||||||
|
2ПБВП28Е02УХЛ4 2riBB112SE0204 |
601 |
39,8 |
||||||||||||||||
|
2ПБВ112МЕ02УХЛ4 2ПБВ1112М0204 |
641 |
45,8 |
||||||||||||||||
|
2ПБВ112ЬЕ02УХЛ4 2IIBB112LE0204 |
681 |
51,8 |
||||||||||||||||
|
2ПБВ1328Е01УХЛ4 2IIBB132SE0104 |
680 |
- |
314 |
268 |
74,5 |
|||||||||||||
|
2ПБВ1328Е02УХЛ4 2IIBB132SE0204 |
707 |
73,3 |
 |
|
|
|