§ 5.14. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ СЕЛЬСИНЫ

Дифференциальный сельсин используют в тех случаях, когда требуется поворачивать ведомую ось O2 на угол, равный сумме или разности углов поворота двух ведущих осей O1и O'1

Рис.    5.43.    Схема    включений дифференциального сельсина

(рис. 5.43). При этом с ведущими осями механически связаны два сельсина-датчика Д1 и Д2 , а с ведомой осью — дифференциальный сельсин ДС . Сельсины-датчики выполнены обычно, т. е. имеют однофазную обмотку возбуждения и трехфазную обмотку синхронизации. Конструкция дифференциального сельсина подобна конструкции трехфазного асинхронного двигателя: он имеет на статоре и роторе по три распределенных обмотки, оси которых сдвинуты на 120°; обмотка статора присоединена к обмотке синхронизации датчика Д2 , а обмотка ротора — к обмотке синхронизации датчика Д1 .

Рис. 5.44. Векторы МДС ротора и статора в дифференциальном сельсине при повороте роторов датчиков

В рассматриваемой схеме при любых углах поворота θ1 и θ2 роторов датчиков Д1 и Д2 в цепях обмоток синхронизации проходят токи, определяемые ЭДС, индуцированными в фазах соответствующих обмоток. В дифференциальном сельсине ДС, являющемся приемником, эти токи создают МДС статора F1 и МДС ротора F2 , которые, так же как при работе сельсинов в трансформаторном режиме, смещены относительно оси первой фазы статора и ротора (от которой ведется отсчет) соответственно на углы θ1 и θ2 .

Если θ1 = θ2 векторы МДС статора и ротора занимают одинаковые положения в пространстве, при этом между статором и ротором существуют только радиальные силы притяжения (рис. 5.44, а). При θ1 ≠ θ2 (рис. 5.44, б) между векторами МДС ротора и статора образуется угол θ = θ1 + θ2 (знак «-» при повороте роторов датчиков в одну сторону и « + » при повороте роторов датчиков в противоположные стороны). В результате этого появляется синхронизирующий момент Мсн , под действием которого ротор дифференциального сельсина поворачивается в сторону оси МДС статора F1 , т. е. происходит отработка угла θ.