§ 5.17. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВРАЩАЮЩИХСЯ ТРАНСФОРМАТОРОВ В СИСТЕМЕ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА

В ряде случаев для дистанционной передачи угла вместо сельсинов целесообразно применять вращающиеся трансформаторы, так как это позволяет уменьшить погрешности передачи (вращающиеся трансформаторы — машины более точные, чем сельсины). Кроме того, при этом представляется возможным использовать вращающийся трансформатор одновременно, как в качестве элемента дистанционной передачи, так и синусно-косинусного элемента вычислительных устройств.

Рис. 5.50. Схема включения вращающихся трансформаторов в системе синхронной связи

Принципиальная схема дистанционной передачи угла на вращающихся трансформаторах (рис. 5.50) подобна схеме включения сельсинов при работе их в трансформаторном режиме (см. рис. 5.35). Ротор трансформатора-датчика Д механически связан с ведущей осью О1 , ротор трансформатора-приемника П — с ведомой осью О2 и валом исполнительного двигателя ИД. Обмотки возбуждения В датчика и приемника расположены на роторах. Одна из них (датчика) подключена к сети однофазного тока, от другой (приемника) получает питание через усилитель У обмотка управления исполнительного двигателя ИД. Синусные и косинусные обмотки датчика и приемника расположены на статорах и соединены между собой трехпроводной линией связи.

При повороте ведущей оси и ротора датчика Д на некоторый угол θд в обмотках его статора индуцируются ЭДС, пропорциональные синусу и косинусу угла θд . В результате по линии связи и по обмоткам статора приемника проходят соответствующие токи, при этом на зажимах обмотки возбуждения приемника возникает выходное напряжение. Это напряжение подается через усилитель У на обмотку управления исполнительного двигателя ИД, который поворачивает ведомую ось О2 совместно с ротором приемника П. Когда ротор приемника поворачивается на угол θп = θд , напряжение на выходе обмотки возбуждения приемника становится равным нулю и поворот ротора датчика совместно с ведомой осью О2 прекращается. Таким образом, в рассматриваемой передаче создаются такие же условия работы, как и при трансформаторном режиме однофазных сельсинов.