Глава четвертая
ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ
4.5. ОТКЛЮЧЕНИЕ КАТУШКИ С r, L ОТ СЕТИ С ПОСТОЯННЫМ НАПРЯЖЕНИЕМ
Допустим, что до отключения в цепи рис. 4.5, а был установившийся ток I = U/r и энергия магнитного поля катушки составляла
WL = I2L/2.
Казалось бы, после размыкания выключателя ток должен мгновенно прекратиться. Однако на основании первого закона коммутации при t = 0+ ток сохраняет свое прежнее значение.
Рис. 4.5. Отключение цепи r, L(а) от сети постоянного тока; без разрядного резистора (а), с разрядным резистором (б); зависимости i(t) (в) и uL(t)(г) при отключении цепи r, L с разрядным резистором |
Возникает как будто несоответствие: цепь разомкнута, ток есть. В действительности при размыкании выключатели происходит следующее. Ток уменьшается, и в катушке индуктируется значительная ЭДС. При этом напряжение между контактами выключателя, равное сумме напряжения сети и ЭДС самоиндукции, пробивает воздушный промежуток между контактами — возникает электрическая дута и электрическая цепь оказывается замкнутой. По мере увеличения расстояния между контактами сопротивление дуги возрастает, ток и ЭДС уменьшаются и цепь оказывается разомкнутой. За время переходного процесса энергия магнитного поля катушки выделяется в виде теплоты в электрической дуге и сопротивлении катушки.
Переходный процесс в этом случае получается довольно сложным вследствие того, что сопротивление дуги нелинейное и изменяется во времени (его анализ выходит за рамки данного учебного пособия).
Отключение цепи с индуктивностью вызывает обгорание контактов размыкающего устройства и появление значительных ЭДС и напряжения на выводах катушки, превышающих в несколько раз напряжение сети (это может привести к пробою изоляции катушки).
Во избежание этого в силовых цепях, обладающих значительной индуктивностью (обмотки возбуждения генераторов и двигателей постоянного тока, синхронных двигателей, магнитных плит и т. п.), параллельно обмоткам включают разрядные резисторы (рис. 4.5, б).
В этом случае после отключения выключателя катушка индуктивности (r, L) оказывается замкнутой на разрядное сопротивление rр . Ток в цепи будет убывать значительно медленнее. По этой причине значение возникающей ЭДС будет существенно меньше, чем без разрядного резистора, и возникшая слабая дуга исчезает почти мгновенно. В последующих рассуждениях и выводах предполагается, что дуга между контактами не возникает и цепь размыкается мгновенно.
Уравнение цепи, составленное по второму закону Кирхгофа, имеет вид
e = i(r + rp).
Заменив e в (4.29), получим
Ldi/dt + i(r + rp) = 0.
Решением дифференциального уравнения будет выражение
i = Aept.
Из характеристического уравнения pL+ (r + rp)= 0 определяют показатель степени р:
р = - | r + rp | = - | 1 | . |
L | Т |
Подставив это выражение в (4.31), получим
i = Ae - t/T,
Значение А определяют из начальных условий на основании первого закона коммутации: при t = 0+
i = Iнач =U/r и A = U/r.
Выражение тока в цепи имеет вид
i = | U | e - t/T = Iнач e-t/T. |
r |
Подставив в (4.29) значение i из (4.32), получим ЭДС
е = | U | (r + rp)e-t/T = Iнач(r + rp)e-t/T. |
r |
Напряжение на выводах катушки равно напряжению на разрядном резисторе:
uк = irр = | U | rpe-t/T - Iнач rpe-t/T. |
r |
В начальный момент при t = 0+
eнач = Iнач(r + rp),
uк.нач = Iнач rp .
Из выражений (4.33) и (4.34) вытекает, что начальные значения eнач и uк.нач зависят от сопротивления разрядного резистора. При больших значениях rр они могут оказаться чрезмерно большими и опасными для изоляция установки.
На рис. 4.5, в изображены графики i(t) и uк(t) катушки после отключения цепи для двух значений rр, rр > r'р.
На практике обычно выбирают rр в 4—8 раз больше собственного сопротивления обмотки индуктивной катушки:
rр = (4÷8)r.
Пример 4.2. Определить начальные значения ЭДС самоиндукции и напряжения на катушке при отключении цепи, изображенной на рис. 4.5, б, для двух значений rр: а) rр = 4r; б) rр = 20r. Параметры цепи: r =100 Ом, U = 400 В.
Решение. Начальное значение тока в катушке
Iнач = U/r = 400/100 = 4 А.
Начальные значения ЭДС:
а) Енач = Iнач (r + rp) = 4 (100 + 4•100) = 2000 В; Uк.нач = Iнач rp = 4•400=1600 В;
б) Енач = Iнач (r + rp) = 4(100 + 20•100) = 8400 В; Uк.нач = Iнач rp = 4•20•100 = 8000 В.