Глава девятая
МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
9.13. ЗАВИСИМОСТИ МАГНИТНОГО ПОТОКА ОТ ТОКА
ЯКОРЯ ДВИГАТЕЛЕЙ
Как указывалось, свойства и характеристики различных двигателей постоянного тока зависят от характера изменения их магнитного потока при изменении нагрузки. Поскольку значение тока якоря характеризует степень загрузки двигателя, рассмотрим зависимости Ф(Iя) различных двигателей.
Рис. 9.23. Зависимости Ф(Iя) двигателей постоянного тока |
У двигателя параллельного возбуждения
Ф = f1 (Iвwш) = f (Iв). Так как у двигателя параллельного возбуждения ток Iв = const, то и Ф = const *. Кривая Ф(Iя) двигателя параллельного возбуждения приведена на рис. 9.23 (прямая Ш).
* Здесь и в дальнейшем изменение магнитного потока из-за реакции якоря не учитывается.
У двигателя последовательного возбуждения Ф = f1 (Iяwс) = f (Iя). При работе двигателя вхолостую Iя = 0 и Ф = 0. С увеличением нагрузки ток Iя , а значит, и магнитный поток Ф возрастают. График Ф(Iя) двигателя последовательного возбуждения (рис. 9.23, кривая С) напоминает по виду кривую намагничивания стали.
У двигателя смешанного возбуждения
Ф = f (Iвwш + Iяwс). При холостом ходе (Iя = 0) двигатель имеет конечное значение магнитного потока Ф0, который возбуждается в этом случае только МДС обмотки параллельного возбуждения. С увеличением тока якоря магнитный поток возрастает (рис. 9.23, кривая К).
Если ток якоря двигателя смешанного возбуждения изменит направление по сравнению с указанным на рис. 9.22, то последовательная обмотка будет размагничивать машину и при некотором токе Iя1 < 0 окажется, что Ф = 0. Как будет показано далее, ток Iя < 0 соответствует генераторному режиму работы электродвигателя.
Представляет большой интерес соотношение между магнитными потоками двигателей при работе двигателей с перегрузками (Iя> Iя,ном), так как от значений магнитных потоков двигателей зависят значения их моментов [см выражение (9.9)]. Как следует из рис. 9.23, при Iя2 > Iя,ном Фс > Фк > Фш.