Глава девятая
МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
9.15. СООТНОШЕНИЕ МЕЖДУ НАПРЯЖЕНИЕМ, ЭДС И ПАДЕНИЕМ НАПРЯЖЕНИЯ В СОПРОТИВЛЕНИЯХ ЦЕПИ ЯКОРЯ. ФОРМУЛА ТОКА ЯКОРЯ
Соотношение между напряжением, ЭДС и падением напряжения в сопротивлениях цепи якоря определяется на основании второго закона Кирхгофа, согласно которому (см. рис. 9.22)
U = E + Iя(rя + r) = kеФn + Iя(rя + r).
Будем считать, что у двигателей последовательного и смешанного возбуждения сопротивление rя включает в себя также и сопротивление последовательной обмотки.
Из (9.18)
| I = | U - E | = | U - kеФn | ; |
| rя + r | rя + r |
Как видно, ток якоря зависит не только от напряжения сети и сопротивлений цепи якоря, но и от ЭДС, индуктируемой в обмотке якоря. При работе двигателя вхолостую М = Мс = 0 и, как было показано ранее, Iя = 0. Из (9.19) следует, что ток Iя может быть равен нулю лишь в том случае, когда Е = U. При увеличении нагрузки двигателя ток Iя возрастает, что можно объяснить только уменьшением ЭДС Е. Поскольку у двигателя параллельного возбуждения при увеличении нагрузки магнитный поток не изменяется, а у двигателей последовательного и смешанного возбуждения он увеличивается, уменьшение ЭДС может происходить лишь вследствие снижения частоты вращения двигателей.