[an error occurred while processing this directive]
Все справочники Предисловие
Глава I

Глава I. Обмотки асинхронных двигателей

§ 6. Классификация § 7. Катушечные обмотки § 8. Связь между числом полюсов и числом шпуль катушечной обмотки § 9. Катушечная обмотка при нечетном числе пар полюсов (р) § 10. Катушечная обмотка с дробным числом пазов на полюс и фазу (q) § 11. Схемы двухплоскостных и трехплоскостных катушечных обмоток § 12. Катушечная обмотка для разъемного статора § 13. Симметричная катушечная обмотка § 14. Катушечная обмотка с "короткими" шпулями § 15. Влияние укорочения шага обмотки на форму кривой индуктиро ванной э. д. с. § 16. Обмотки с укороченным шагом § 17. Трехфазная двухслойная обмотка (так называемая "американская") § 18. Фазная стержневая обмотка ротора § 19. Разрезные обмотки постоянного тока § 20. Способы намотки § 21. Открытые пазы § 22. Открытые и полузакрытые пазы § 23. Американская и европейская системы изоляции обмоток § 24. Изоляция паза
Глава VIII

Глава VIII. Ротор в виде беличьей обмотки (короткозамкнутый ротор)

§ 66. Надежность беличьего ротора § 67. Электродвижущие силы и токи в беличьей обмотке  ротора
Глава X

Глава X. Крутящий момент

§   72. Полное выражение крутящего момента §   73. Величина крутящего момента,   выраженная   в   „синхронных   ваттах"  (PS) §   74. Связь между величиной крутящего момента   и  джоулевыми   потерями в обмотке ротора §   75. Пусковой момент §   76. Зависимость величины крутящего момента от величины   магнитного потока §   77. Влияние напряжения U на величину крутящего момента §   78. Максимальная величина крутящего момента §   79. Влияние величины активного сопротивления цепи ротора   на величину пускового момента §   80. Форма кривой крутящего момента §   81. Связь между Mmax , M и скольжением s §   82. Крутящий момент при малых скольжениях §   83. Зависимость крутящего  момента от   частоты f1тока, питающего двигатель, и омического сопротивления цепи ротора r2 §   84. Кривая начального момента вращения в функции   сопротивления цепи ротора §   85. „Гистерезисный" момент §    86. Местные магнитные потоки и явления „прилипания" §   87. Мощность ротора (Р'2) и скольжение   (s) §   88. Зубцовые поля и влияние их на форму   кривой   крутящего   момента и на шум машины
  1. Зубцовые магнитные поля
  2. Крутящие моменты, создаваемые высшими гармониками
  3. Влияние числа зубцов ротора
  4. Порядок высших зубцовых гармоник
  5. Полюсное деление зубцовых гармоник
  6. Синхронный момент, вызываемый высшими гармониками
  7. Форма кривых крутящих моментов
  8. Шум в асинхронных машинах
  9. Общие замечания относительно выбора числа пазов в коротко-замкнутом роторе
§   89. Влияние скоса пазов ротора на высшие гармоники
Глава XI

Глава XI. Потери и к. п. д.

§ 90. Потери в асинхронном двигателе § 91. Потери холостого хода § 92. Перемагничивание железного цилиндра, вращающегося в постоянном магнитном поле § 93. Перемагничивание железного ротора вращающимся потоком § 94. Потери на гистерезис в статоре асинхронного двигателя § 95. Формула для подсчета потерь на гистерезис § 96. Вихревые токи, появляющиеся   в   железе   ротора   при   его   вращении § 97. Потери на токи Фуко в железе статора § 98. Формулы для подсчета потерь на токи Фуко § 99. Формула для подсчета суммарных потерь   железа § 100. Потери на   гистерезис и вихревые токи в сердечнике статора (индекс s) § 101. Потери на гистерезис и   вихревые   токи   в   зубцах  статора   (индекс z) § 102. Влияние механической обработки на потери  в железе § 103. Потери в железе ротора § 104. Добавочные потери в железе § 105. Потери в болтах § 106. Учет дополнительных потерь § 107. Нагрузочные потери § 108. Вихревые потери в меди статора и ротора § 109. Экспериментальное исследование явления „вытеснения тока" (Опыты К. И. Шенфера и А. И. Москвитина) § 110. Форма кривых токов, текущих в проводах ротора §111. Механические потери § 112. Потери на трение в подшипниках § 113. Потери на трение щеток о контактные кольца § 114. Вентиляционные потери § 115. Коэфициент полезного действия § 116. Кривые к. п. д
Глава XXIV

Глава XXIV. Регулирование скорости   асинхронных  двигателей 
по методу изменения  числа   оборотов  в  минуту вращающегося  поля

§ 215. Скорость вращения магнитного потока § 216. Двигатель с двойной обмоткой в статоре § 217. Переключение обмотки на другое число полюсов § 218. Асинхронный двигатель с двойным ротором
Глава XXV

Глава XXV. Каскадное   соединение   двух  асинхронных   двигателей

§ 219. Регулирование скорости асинхронного двигателя путем   включения в цепь ротора реостата § 220. Каскадное соединение двух асинхронных двигателей § 221. Скорость каскадного агрегата § 222. Распределение мощности между   машинами  каскадного   агрегата § 223. Эквивалентная схема для каскадного соединения § 224. Ток холостого хода в статоре двигателя I § 225. Ток, текущий в статоре двигателя I при   неподвижном агрегате § 226. Коэфициент мощности при каскадных схемах § 227. Явление Гергеса § 228. Явления, происходящие при каскадном   соединении   асинхронных двигателей с однофазным ротором § 229. Практическое значение схемы § 230. Каскадное соединение асинхронных двигателей с   переключением числа полюсов § 231. Обзорная таблица каскадных схем § 232. Двухмоторная схема (для  подъемников) § 233. Регулирование скорости  по методу инверсного поля
Глава XXVI

Глава XXVI. Каскадное соединение асинхронных двигателей с коллекторными машинами

§ 234. Краткая история § 235. Краткий обзор схем соединения § 236. Каскадное соединение асинхронного двигателя с машинами постоянного тока § 237. Схема Кремера с шестифазным конвертором
а)  Устойчивость работы схемы Кремера б)  Схема Кремера с вольтодобавочной машиной
§ 238. Схема Шербиуса с машинами постоянного тока § 239. Различные виды каскадных соединений § 240. Каскадное соединение   асинхронного   двигателя   с   коллекторным при   непосредственном    механическом   соединении   (схема   Кремера) § 241. Мощность каскадного агрегата по схеме Кремера § 242. Влияние характера возбуждения вспомогательного   двигателя   на работу агрегата § 243. Регулирование скорости при каскадном соединении асинхронного двигателя с шунтовым коллекторным двигателем § 244. Описание схемы Шербиуса § 245. Действие схемы § 246. „Энергетическая" диаграмма схемы Кремера § 247. „Энергетическая" диаграмма схемы Шербиуса § 248. Регулирование скорости ниже синхронной  при   схеме Шербиуса § 249. Сверхсинхронная скорость § 250. Переход через синхронизм § 251. Схема каскадного соединения,   при   которой   возможен   плавныйпереход главного двигателя через синхронную скорость
Глава XXVIII

Глава XXVIII. Компенсированные асинхронные двигатели

§ 256. Двигатель Гейланда (Heyland) завода Бергмана (Bergmann)
Глава XXXVIII

Глава XXXVIII. Примерные  расчеты

§ 341. Задание § 342. Задание
Обозначения

ГЛАВА XI
ПОТЕРИ и К. П. Д.

§ 109. Экспериментальное исследование явления "вытеснения тока"1 (опыты К. И. Шенфера и А. И. Москвитина).

Как известно, переменный ток распределяется неравномерно по сечению провода, находящегося в пазу электрической машины.

Это явление, которому присвоено название "вытеснение тока", имеет большое практическое значение как вредное, вызывающее нерациональное использование меди во всех электрических машинах переменного тока, и как полезное в применении к безреостатному пуску в ход асинхронных моторов. Вместе с тем явление это представляет весьма большой теоретический интерес, и аналитическому исследованию его посвящено много работ.

Общий закон изменения силы и фазы тока по высоте проводника был дан Фильдом (Field, "AIEE", 1905).

Дальнейшее исследование и применение к разнообразным случаям производили Эмде ("Е. и. М.", 1908, 1922), Роговский ("Arch. f. El.", В. 2), Рихтер ("Arch. f. El.", В. 3) и ряд других авторов.


1 См. "Вестник теоретической и экспериментальной электротехники", 1928, № 10. К. И. Шенфер и А. И. Москвитин, Экспериментальное исследование явления вытеснения тока.



Выше в кратких чертах была пояснена сущность этого явления.

На фиг. 117, А, показан медный провод W, заложенный в узкий и глубокий паз. Если бы по проводу W протекал постоянный ток, то плотность тока в проводе во всех точках его сечения была бы одинакова.

На фиг. 117, В, показана кривая распределения плотности тока Is для этого случая; как видно из этой фигуры, эта кривая имеет вид прямоугольника.

На фиг. 117, В, справа показана кривая В изменения магнитной индукции внутри паза по его высоте.

Как показано на фиг. 117, В, изменение магнитной индукции по высоте паза происходит при этих условиях по закону прямой линии.

В том случае, если по проводнику W течет не постоянный, а переменный ток,  кривые Is и В получают другие очертания.

Если по проводу W будет протекать переменный ток I, то магнитный поток рассеяния Фs будет также переменным; колебания этого магнитного потока, пронизывающего провод W, будут в этом случае наводить в массиве медного провода токи Фуко I3 (фиг. 116).

Фиг. 117. А — поток рассеяния Фs; В — кривые распределения магнитной индукции В; Is— кривые   распределения плотности тока. Фиг. 118. Влияние потока рассеяния   на   токораспределение в проводнике.

Эти токи Фуко I3 не совершают полезной работы и являются с этой точки зрения паразитными токами.

Токи Фуко I3 складываются с полезным током I2, в результате чего получается картина токораспределения в проводе, показанная на фиг. 116 (внизу слева). Как видно из этой фигуры, линии тока I2 при этих условиях смещаются к верхней части провода. Вследствие этого плотность тока в верхней части провода возрастает и в нижней его части убывает.

На фиг. 117, С, показана примерная кривая распределения тока в проводе для того случая, когда этот провод обтекается переменным током. Кривая распределения плотности тока и магнитной индукции В, как показывает фиг. 117, С, теряет при этом свой прямолинейный характер.

Нижеследующие формулы, выведенные из формулы Фильда 1, дают представление о количественной стороне этого явления.

Общая формула является решением диференциальных уравнений, основанных на 1-м и 2-м законах Максвелла, и представляет довольно сложное выражение. Для случая одного массивного проводника в пазу оно значительно упрощается. В этом случае мгновенное значение плотности тока is в точке сечения, находящейся на расстоянии х от нижнего края провода, дается следующей формулой:

(109.1)
is = √2 αHis0ch 2 αx + cos 2 αx sin (ωt + β1 π + φ ),
ch 2αH — cos 2αH 4

1 См. также Rogowski, "Archiv f. E.", В. 2.


где

tg β = sh αH cos αH
ch αH sin αH
tg φ = sh αx sin αx
ch αx cos αx
где Н — высота проводника в сантиметрах; is0 = l/q — средняя плотность тока, равная полному току I, деленному на сечение провода q.

Из формулы видно прежде всего, что неравномерность распределения тока по сечению тем большая, чем больше высота проводника и чем больше коэфициент:

α = 2π
J b 10-9
ρ a
где f — частота переменного тока в Hz;
Ρ — удельное сопротивление проводника в Ω/cm3 (для меди Ρ = 2•10-6 Ω/cm3);
b — толщина проводника;
а — ширина паза,
т. е. вытеснение тока проявляется тем резче, чем меньше удельное сопротивление проводника и чем больше частота тока и заполнение паза. Для медных проводников при совершенном заполнении паза и частоте f = 50 Hz коэфициент α = 1.

Для тех же проводников при другой частоте f и другом заполнении паза b/a будет

α = 1
f b
50 a

Так как в формулу входит только произведение αH, а не α и H порознь, то совершенно одинаковую картину распределения тока можно получить, изменяя как высоту H, так и коэфициент а, например, изменяя частоту.

При высоких проводниках, т. е. когда αH > 1, формула значительно упрощается, так как круговыми функциями можно пренебречь сравнительно с гиперболическими.      В    этом    случае    отношение   действительной    плотности тока is к плотности,   вычисленной   по сечению is0 = I /q, будет

is = √2 αH ch 2αx .
is0 ch 2αH

Для верхнего   края   провода (х = Н) эта формула   приобретает вид, очень удобный для быстрых подсчетов:

is = √2 αH .
is0
т. е. действительная плотность тока в верхнем крае провода превосходит среднюю в √2 αН раз.

Таким образом при проводнике 4 cm высотой плотность тока в верхнем крае будет около 5,5 раз больше средней.

Из формулы (109,1) нетрудно вывести один коэфициент, которым мы вос-пользуемся для проверки опытных данных, именно коэфициент γ, равный отношению плотности тока в верхнем крае проводника, к плотности тока в нижнем крае:

γ = is max .
is min

Этот коэфициент характеризует интенсивность вытеснения тока.

Для верхнего края (х = Н) будет

is max = 2 αН ch 2 αH + cos 2 αH .
ch 2 αH - cos 2 αH

Для нижнего края (х = 0)

is max = 2 αН 2 .
ch 2 αH - cos 2 αH
(109.2)
γ = is max = 1 ch 2 αH + cos 2 αH.
is min 2

Экспериментальное исследование "вытеснения тока" до сих пор никем не производилось. Некоторыми авторами (см., например, Esau, "Annal. d. Physik", 1908) измерялось лишь эффективное сопротивление проводника, заложенного в паз, при переменном токе.

Фиг. 119. Расположение опыта.

Автор настоящей книги и инж. А. И. Москвитин задались целью выяснить опытным путем кривые распределения плотности тока и магнитной индукции для провода, заложенного в паз.

На фиг. 119 показана схема, применявшаяся при опыте. В качестве источника э. д. с. переменного тока, частоту которой можно изменять в широких пределах, был использован ротор трехфазного коллекторного двигателя Шрагэ. Если подвести из сети L трехфазный ток частоты f1 к трем контактным кольцам на фиг. 119, обмотка ротора создаст вращающееся поле Ф.

Если привести при этом во вращение ротор в обратную сторону по сравнению с вращением потока Ф, мы можем получить между щетками bb на коллекторе э. д. с. Е разной частоты. При неподвижном роторе э. д. с. Е будет иметь частоту сети f2 = f1, при вращении ротора в сторону, обратную вращающемуся потоку, частота э. д. с. Е будет меньше частоты сети и будет убывать по мере возрастания скорости ротора; при синхронной скорости ро­тора частота f2 = 0, т. е. между щетками b b в этом случае мы будем иметь напряжение Е постоянного тока.

При вращении ротора по направлению поля частота э. д. с. Е будет больше частоты сети и при скорости, равной синхронной, будет f2 = 2f1, т. е. 100 Hz.
Таким образом ротор двигателя Шрагэ позволяет с большим удобством изменять частоту э. д. с. Е между щетками bb.

Требуемый ток (порядка 400 А) получался при посредстве трансформатора (фиг. 119) с большим передаточным числом, первичная обмотка которого последовательно с регулирующим реостатом r была приключена к щеткам bb. Вторичная обмотка, состоявшая из нескольких витков толстого кабеля, была замкнута на испытуемый провод W, заложенный в паз.

В цепь провода W были включены для измерения тока амперметр А и шлейфа осциллографа II, позволяющая записать форму кривой переменного тока, текущего в испытуемом проводе W (в данном случае ток был чисто синусоидальный).

На фиг. 120 показан провод W, питаемый переменным током, как было описано выше (фиг. 119). Как видно из фиг. 120, провод W заложен в паз. Для измерения величины магнитной индукции в пазу на различной высоте в паз была заложена узкая и длинная катушка из тонкой медной проволоки а (на чертеже схематически изображена в виде одного витка).

Когда катушка а присоединена к шлейфу осциллографа I, пульсации магнитного потока рассеяния будут вызывать в катушке а переменный ток i, величина которого  (при  данной   частоте  f) может  быть  принята пропорциональной той магнитной  индукции,  которая  наблюдается   внутри   паза  в   том месте, где расположена в данный момент катушка а.

Фиг. 120. Опыт, выясняющий кривую распределения магнитной индукции паза.

Располагая  катушку а на различных расстояниях  от  основания   паза   и измеряя при помощи шлейфа  осциллографа I соответственную э. д. c., индуктированную пульсациями потока рассеяния в этой катушке,  мы можем в различных местах паза найти величину магнитной индукции потока рассеяния.

Фиг. 121. Приспособление для перемещения измерительной шпули в пазу.

На фиг. 121 эта катушка а, наклеенная на картонный лист, схематически изображена в виде одного витка. Посредством штанги 4 и реечной передачи 5 она сцеплена с валом барабана осциллографа 6. Таким образом медленному вращению барабана осциллографа будет соответствовать медленное передвижение катушки по высоте паза, и шлейф, приключенный к ней, запишет кривую, приблизительный вид которой изображен на фиг. 122, А. На этой фигуре изображена (слева) синусоида с постепенно увеличивающимися ординатами. Частота этой синусоиды равна частоте тока, питающего провод W. Ординаты этой синусоиды пропорциональны соответственным значениям магнитной индукции потока рассеяния внутри паза.

Как видно из этой фигуры, величина магнитной индукции потока рассеяния возрастает по мере приближения витка а к верхней части паза.

Фиг. 122. Кривые распределения плотности тока.

Если прикрыть светонепроницаемой бумагой нижнюю часть фотографической пленки, на которой происходит запись осциллогрaфической кривой, то получится кривая, изображенная на фиг. 122, В. Таким образом верхняя огибающая осциллограммы фиг. 122, В дает нам в некотором масштабе кривую распределения магнитной индукции потока рассеяния внутри паза по его высоте 1. Кривые распределения плотности тока внутри массивного проводника по его высоте были получены методом, в основе которого лежат следующие соображения.


1 Настоящий метод применяется впервые. Он может быть назван методом "пространственной" осциллографической съемки, так как получающиеся диаграммы характеризуют изменение электромагнитной величины не по времени (как обычно), а по пространству (по высоте паза).


1. При не слишком малом отношении высоты проводника к его толщине b и при нормальных размерах паза (ширина не больше 2 cm) плотность тока одинакова для всех точек сечения, лежащих на одной высоте. Таким образом, чтобы знать распределение плотности тока внутри проводника, доста­точно изучить распределение ее по поверхности.

2. На некотором расстоянии от торцевых концов внутри паза линии тока идут параллельно длине массивного проводника.

3. Линии потока рассеяния в пазу идут перпендикулярно стенкам.

На основании этих соображений для выяснения распределения плотности тока внутри провода W по его высоте применялась схема, изображенная на фиг. 123. На этой фигуре означают:

G — источник э. д. с. переменного тока (типа Шрагэ, фиг. 119);
W — медный проводник, заложенный в паз и питаемый переменным током I:
1 2 — два медных пружинящих острия, соединенные при помощи проводов со шлейфой осциллографа I (провода 12 прикреплены к жесткому картонному листу К).
Фиг. 123. Опыт, выясняющий кривую распределения плотности тока в сечении провода

Перемещая картонный лист К с медными остриями 12 снизу вверх, как показано на фиг. 123 (слева), мы можем измерить при помощи скользящих контактов 12 омическое падение напряжения ΔЕ = ir между точками 12, пропорциональное плотности тока в данном волокне провода.

Для того чтобы в витке, образованном проводниками 12 и соответственным во­локном медного провода W, не наводилась дополнительная э. д. с. вследствие пульсации потока рассеяния, соединительные провод­ники 12 должны быть протянуты по пря­мой линии параллельно длине провода и за­тем перевиты бифилярно, как показано на фиг. 123 (справа).

Связав картон К и острия 1 — 2, скользящие по боковой поверхности провода W, с валом барабана осциллографа (таким же образом, как на фиг. 121), мы можем при помощи шлейфы осциллографа I записать кривую изменения плотности тока по высоте массивного провода W.

На фиг. 124—126 изображены осциллограммы, полученные при опыте.

На фиг. 124 приведены осциллограммы, характеризующие распределение плотности тока внутри медного провода по высоте паза при разных частотах (f2 = 12,5, f2 = 25, f2 = 50, f2 = 100 Hz); при этом размеры провода были 5 х 28 mm и размеры паза 9 х 30 mm.

Как видно из фиг. 124, при малой частоте, f = 12,5 Hz, мы имеем почти равномерное распределение плотности тока в проводе; по мере возрастания частоты тока, текущего в проводе, неравномерность распределения плотности тока выражается все резче и резче.

Так, при частоте f2 = 50 Hz отношение крайних ординат осциллограммы, Дающих в некотором масштабе плотность тока в крайнем верхнем волокне (is max) и в нижнем волокне — у основания   паза (is min), получается

γ = is max = 3,8.
is min

При f2 = 100 Hz согласно фиг. 124 это отношение будет уже значительно больше:

γ = 9.

При проводе меньшей толщины (2 х 28 mm) и несколько большего удельного сопротивления, заложенном в паз того же размера, что и в предыдущем случае (9 х 30 mm), получились осциллограммы, изображенные на фиг. 125.

Как видно из сравнения фиг. 124 и 125,  степень неравномерности распределения плотности тока,  характеризующаяся отношением, для провода согласно фиг. 125 получается меньше, чем в предыдущем случае.

Фиг. 124. Кривые распределения плотности тока Is по высоте при-вода при разных частотах (f = 12,5; 25, 50, 100 Hz). Размеры провода 5x28 mm.
Фиг. 125. Те же кривые, что на фиг. 124, но только для провода 2x28 mm.
Фиг.   126.   Кривые   распределения   магнитной   индукции   в   пазах при разных частотах (f = 12,5; 25, 50, 100 Hz).
Фиг. 127. Отношение плотности тока в крайнем верхнем  волокне   к плотности тока в крайнем нижнем волокне при разных частотах.

По нахождении   величин  у для   разных   частот   согласно   фиг.   124  и 125 были построены кривые   фиг.   127,   из  которых   видно, как возрастает коэфициент неравномерности с увеличением частоты тока, питающего провод; понятно, что кривые фиг. 127 имеют частное значение для проводов и пазов данных размеров.

Рядом с экспериментальными точками знаками х помечены точки, вычисленные для данного случая по формуле (109,1). Как видно, экспериментальные точки достаточно близки к теоретическим.

На фиг. 126 приведены осциллограммы, характеризующие распределение индукции магнитного   рассеяния   по   высоте   паза   для   проводника   размером 2 х 28 mm (фиг. 124); из фиг. 126 видно, что при малых частотах кривая изменения магнитной индукции рассеяние паза имеет характер прямой линии (ср. фиг. 117, В); по мере увеличения частоты мы наблюдаем некоторое искривление этой линии (ср. правую осциллограмму фиг. 126 и фиг. 117, С).

Таким образом результаты экспериментального исследования показывают правильность теоретических соображений о сущности явления "вытеснения тока".

 

 [an error occurred while processing this directive]